Inbetriebnahme; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.1

Safety Integrated Firmware-Versionen

Firmware-Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module hat jeweils
eigene Versionskennungen. Mit den unten aufgelisteten Parametern können die
Versionskennungen von der entsprechenden Hardware gelesen werden.
Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
● r0018 Control Unit Firmware-Version
Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9770[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
● r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
Für die Extended Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
● r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
● r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
● r10090[0...3] SI TM54F Version
Basic Functions und Extended Functions
Bei freigegebenen Basic und/oder Extended Functions wird überprüft, ob der Parameter für
das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ-
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der Motor Modules auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten
stehenden Liste zu überprüfen.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Motor Modules, der Sensor Modules
und gegebenenfalls des Terminal Modules TM54F auszulesen, zu protokollieren und
gegenüber der unten genannten Liste zu überprüfen.
Bei Verwendung der Extended Functions müssen gleichzeitig auch immer die Firmware-
Anforderungen der Basic Functions erfüllt sein.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
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