Safety Integrated In Betrieb Nehmen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

6.3

Safety Integrated in Betrieb nehmen

Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen
Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an
Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können.
Wenn Sie anstatt einer Speicherkarte mit aktiven Sicherheitsfunktionen eine Karte ohne
Sicherheitsfunktionen stecken, werden beim nächsten Einschalten des Antriebs die
Sicherheitsfunktionen deaktiviert.
● Stecken Sie nur Karten mit den passenden Einstellungen in den Antrieb.
● Verhindern Sie, dass unbefugte Personen Zugriff auf den Antrieb haben.
● Schützen Sie Projektierungen mit aktiven Sicherheitsfunktionen durch Passwörter gegen
Hinweis
Störung der Sicherheitsfunktionen bei nicht EMV-gerechter Installation
Eine nicht EMV-gerechte Installation Ihrer Anlage/Maschine kann zu sporadischen Störungen
bei den Sicherheitsfunktionen führen.
● Installieren Sie den Antrieb EMV-gerecht nach den Vorgaben in folgendem Abschnitt:
Hinweis
Umschaltung des Safety-Achstyps
Wenn sie den Safety-Achstyp von Linearachse auf Rundachse (und umgekehrt) umschalten,
müssen Sie die gesamte Parametrierung speichern und einen zusätzlichen Warmstart des
Umrichters durchführen. Nach dem Warmstart stehen die Safety-Fehler F01680 und F30680
an, da sich aufgrund dieser Achsumschaltung die Einheiten einer Reihe von Safety-
Parametern und damit die Safety-Istprüfsummen geändert haben.
● Um diese Istprüfsummen als neue Sollprüfsummen zu übernehmen, durchlaufen Sie die
Safety-Inbetriebnahme erneut.
● Quittieren Sie die Safety-Fehler mit der Standardquittierung.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
WARNUNG
Änderungen.
EMV-gerechter Aufbau einer Maschine oder Anlage (Seite 43)
Der Webserver des Umrichters
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
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