Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.16

Fahren auf Festanschlag

Mit dieser Funktion kann ein Motor mit einem vorgegebenen Moment auf einen festen
Anschlag gefahren werden, ohne dass eine Störung gemeldet wird. Beim Erreichen des
Anschlags wird das vorgegebene Moment aufgebaut und steht danach dauerhaft an.
Die gewünschte Momentenreduzierung wird durch entsprechende Skalierung der
oberen/motorischen Momentengrenze und der unteren/generatorischen Momentengrenze
bewirkt.
Anwendungsbeispiele
● Verschrauben von Teilen mit definiertem Moment.
● Auf mechanischen Referenzpunkt fahren.
Signale
Bei den PROFIdrive-Telegrammen 2 bis 6 werden folgende Signale automatisch verschaltet:
● Steuerwort 2 Bit 8 (STW2.8)
● Zustandswort 2 Bit 8 (ZSW2.8)
Bei den PROFIdrive-Telegrammen 102 bis 106 werden zusätzlich folgende Signale
verschaltet:
● Meldewort Bit 1 (MELDW1)
● Prozessdatum M_Red auf die Skalierung der Momentengrenze
Beim Aktivieren des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" werden die oben aufgeführten
Signale automatisch mit dem Einfachpositionierer verschaltet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Servoregelung
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