Seite 1 SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch · 01/2011 SINAMICS...
Seite 3: Control Units Und Ergänzende Systemkomponenten
___________________ Control Units und ergänzende Vorwort Systemkomponenten ___________________ Systemübersicht ___________________ Control Units SINAMICS Ergänzende ___________________ Systemkomponenten S120 ___________________ Control Units und ergänzende Gebersystemanbindung Systemkomponenten Hinweise zur ___________ elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Gerätehandbuch ___________________ Anhang A ___________________ Anhang B (GH1), 01/2011 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Vorwort
Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support: http://support.automation.siemens.com...
Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Projektierungs-Tool SIZER Planen/Projektieren  Projektierungshandbücher Motoren  Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Aufbauen/Montage  Systemkomponenten SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize  SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis  SINAMICS S120 Gerätehandbuch AC Drive ...
Seite 7 Die Safety Integrated Funktionen von SINAMICS Komponenten werden in der Regel von unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer Siemens-Niederlassung erhältlich. Bei Fragen zu aktuell noch nicht abgeschlossenen Zertifizierungen wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens Ansprechpartner. Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 8 Vorwort EGB-Hinweise VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. Vorschriften zur Handhabung bei EGB: Beim Umgang mit elektronischen Bauelementen ist auf gute Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten! Elektronische Bauelemente dürfen von Personen nur in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden berührt werden, wenn diese Personen über EGB-Armband geerdet sind, und...
Seite 9 Vorwort Allgemeine Sicherheitshinweise GEFAHR Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in welche die hier beschriebenen Komponenten eingebaut werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht. Die Montage, Inbetriebsetzung und Instandhaltung an den SINAMICS S Geräten darf nur von entsprechend qualifiziertem Personal durchgeführt werden.
Seite 10: Symbolerklärung
Vorwort Symbol-Erklärung Tabelle 2 Symbole Symbol Bedeutung Schutzerde (PE) Masse (z. B. M 24 V) Funktionserde Potenzialausgleich Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 11 Vorwort Restrisiken Restrisiken von Power Drive Systems Die Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) sind für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und/ oder zusätzliche Maßnahmen. Der Betrieb dieser Komponenten ist nur in geschlossenen Gehäusen oder in übergeordneten Schaltschränken mit geschlossenen Schutzabdeckungen unter Anwendung sämtlicher Schutzeinrichtungen zulässig.
Seite 12 Vorwort 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Hinweis Funktionale Sicherheit der SINAMICS Komponenten Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzung geschützt werden, z.
Seite 13: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Systemübersicht ............................21 Anwendungsbereich ........................21 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............22 Einführung............................24 Komponenten SINAMICS S120....................26 Systemdaten ..........................29 Normen ............................31 Recycling und Entsorgung ......................33 Control Units............................35 Einleitung .............................35 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS)..................39 2.2.1 Beschreibung ..........................39 2.2.2 Sicherheitshinweise ........................39...
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 2.3.3.6 X127 LAN (Ethernet)........................66 2.3.3.7 X140 serielle Schnittstelle (RS232) .................... 67 2.3.3.8 X150 P1 / P2 PROFINET......................68 2.3.3.9 Messbuchsen ..........................69 2.3.3.10 Diag-Taster ..........................69 2.3.3.11 Steckplatz für die Speicherkarte ....................70 2.3.4 Anschlussbeispiel........................71 2.3.5 Bedeutung der LEDs........................72 2.3.5.1 Beschreibung der LED-Zustände....................
Seite 15 Inhaltsverzeichnis 3.4.5 Montage .............................108 3.4.6 Schirmauflage ..........................110 3.4.7 Technische Daten ........................110 Terminal Module TM15 ......................111 3.5.1 Beschreibung ..........................111 3.5.2 Sicherheitshinweis ........................111 3.5.3 Schnittstellenbeschreibung ......................112 3.5.3.1 Übersicht ............................112 3.5.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ................113 3.5.3.3 X524 Elektronikstromversorgung....................113 3.5.3.4 X520 Digitalein-/ausgänge......................114 3.5.3.5 X521 Digitalein-/ausgänge......................114 3.5.3.6 X522 Digitalein-/ausgänge......................115...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 3.7.5 Bedeutung der LEDs......................... 150 3.7.6 Maßbild............................151 3.7.7 Montage ............................ 152 3.7.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage ................153 3.7.9 Technische Daten ........................154 Terminal Module TM54F ......................155 3.8.1 Beschreibung ..........................155 3.8.2 Sicherheitshinweis ........................156 3.8.3 Schnittstellenbeschreibung ....................... 156 3.8.3.1 Übersicht ...........................
Seite 17 Inhaltsverzeichnis 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20................193 3.11.1 Beschreibung ..........................193 3.11.2 Sicherheitshinweise ........................193 3.11.3 Schnittstellenbeschreibung ......................194 3.11.3.1 Übersicht ............................194 3.11.3.2 X500-X505 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen..................195 3.11.3.3 X524 Elektronikstromversorgung....................196 3.11.4 Maßbild ............................197 3.11.5 Montage .............................198 3.11.6 Technische Daten ........................199 3.11.7 Vorgaben für den Einsatz mit UL-Zulassung ................200 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 ....................201 3.12.1...
Seite 18 Inhaltsverzeichnis 4.4.6 Maßbild............................234 4.4.7 Montage ............................ 235 4.4.8 Technische Daten ........................236 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 ................237 4.5.1 Beschreibung ..........................237 4.5.2 Sicherheitshinweise ........................237 4.5.3 Schnittstellenbeschreibung ....................... 238 4.5.3.1 Übersicht ........................... 238 4.5.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle....................239 4.5.3.3 X520 Gebersystem-Schnittstelle....................
Seite 19 Inhaltsverzeichnis 4.9.1 Beschreibung ..........................284 4.9.2 Sicherheitshinweise ........................285 4.9.3 Schnittstellenbeschreibung ......................286 4.9.3.1 Übersicht ............................286 4.9.3.2 X100 Gebersystem-Schnittstelle....................287 4.9.3.3 X200 Temperatursensor-Eingang....................287 4.9.3.4 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle....................288 4.9.4 Anschlussbeispiele ........................289 4.9.5 Maßbilder ...........................294 4.9.6 Montage .............................295 4.9.7 Technische Daten ........................296 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber ........................298 4.10.1 Beschreibung ..........................298 4.10.2 Sicherheitshinweis ........................298 4.10.3...
Seite 20 Inhaltsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 21: Systemübersicht
Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: ● Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie ● anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen ● Antriebsverbände in Textil-, Folien- und Papiermaschinen, sowie in Walzwerksanlagen ●...
Seite 22: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation
Betrieb nehmen. Die durchgängige Datenhaltung sorgt für konsistente Daten und einfache Archivierung des gesamten Anlagenprojektes. SINAMICS S120 unterstützt standardmäßig PROFIBUS DP, den Standardfeldbus des TIA- Konzeptes. Er sorgt für leistungsfähige und durchgängige Kommunikation zwischen allen Komponenten der Automatisierungslösung: HMI (Bedienen und Beobachten), Steuerung, Antriebe und Peripherie.
Seite 23 Systemübersicht 1.2 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation Bild 1-2 SINAMICS als Bestandteil des Automatisierungsbaukastens von Siemens Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 24: Einführung
Das leistungsfähige Auslegungstool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Torque-, Synchron- oder Asynchronmotoren, ob rotierende oder lineare Motoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt.
Seite 25 Netzschwankungen DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen SINAMICS-Komponenten Die Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Leitungs- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten. Für Fremdmotoren oder Retrofitanwendungen stehen Geberauswertungen für die Umsetzung...
Seite 26: Komponenten Sinamics S120
Systemübersicht 1.4 Komponenten SINAMICS S120 Komponenten SINAMICS S120 Bild 1-4 Übersicht der SINAMICS S120 Komponenten Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 27 ● ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S120 sind für den Einbau in Schaltschränke vorgesehen. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: ● leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung ●...
Seite 28 Systemübersicht 1.4 Komponenten SINAMICS S120 Bauform Booksize Compact Die Bauform Booksize Compact vereint alle Vorteile der Bauform Booksize bei gleicher Performance aber noch geringerer Bauhöhe und erweiterter Überlastfähigkeit. Die Bauform Booksize Compact ist damit besonders geeignet für die Integration in Maschinen mit hohen dynamischen Anforderungen und beengten Einbauverhältnissen.
Seite 29: Systemdaten
Systemübersicht 1.5 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, für Komponenten im Antriebssystem SINAMICS S120 Booksize. Elektrische Daten Elektronikstromversorgung DC 24 V -15/+20 %, Schutzkleinspannung DVC A (PELV) Netzanschlussspannung 3 AC 380 V bis 480 V ±10 % (-15 % <...
Seite 30 Systemübersicht 1.5 Systemdaten Umweltbedingungen Schwingbeanspruchung Langzeitlagerung in Transportverpackung  Klasse 1M2 nach EN 60721-3-1 Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 Transport in Transportverpackung  Prüfwerte: Betrieb (außer SME20/25/120/125)  Frequenzbereich: 10 Hz bis 58 Hz Mit konstanter Auslenkung = 0.075 mm Frequenzbereich: 58 Hz bis 200 Hz Mit konstanter Beschleunigung 1 g Prüfwerte für SME20/25/120/125 und DME20...
Seite 31: Normen
Systemübersicht 1.6 Normen Normen Hinweis Die in der nachfolgenden Tabelle gelisteten Normen sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die gelisteten Normen sind keine zugesicherte Produkteigenschaft. Verbindliche Aussagen sind ausschließlich in der Konformitätsbestätigung enthalten. Tabelle 1- 1 Wesentliche anwendungsrelevante Normen in der Reihenfolge: EN, IEC/ISO, DIN, VDE Normen* Titel EN 1037...
Seite 32 Systemübersicht 1.6 Normen Normen* Titel IEC 60287-1 bis -3 Kabel - Berechnung der Strombelastbarkeit Teil 1: Strombelastbarkeit-Gleichungen (100 %-Lastfaktor) und Berechnung der Verluste Teil 2: Thermischer Widerstand Teil 3: Hauptabschnitte für die Betriebsbedingungen HD 60364-x-x Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V; IEC 60364-x-x Teil 200: Begriffe DIN VDE 0100-x-x...
Seite 33: Recycling Und Entsorgung
Systemübersicht 1.7 Recycling und Entsorgung Normen* Titel EN 61800-5-x Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl; IEC 61800-5-x Teil 5: Anforderungen an die Sicherheit; DIN EN 61800-5-x Hauptabschnitt 1: Elektrische, thermische und energetische Anforderungen VDE 0160-105-x Hauptabschnitt 2: Funktionale Sicherheitsanforderungen EN 62061 Sicherheit von Maschinen;...
Seite 34 Systemübersicht 1.7 Recycling und Entsorgung Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 35: Control Units
Control Units Einleitung Beschreibung Die Control Units CU320-2 DP und CU320-2 PN des SINAMICS S Systems sind grundsätzlich für den Betrieb von mehreren Antrieben ausgelegt. Die Anzahl der regelbaren Antriebe ist abhängig von: ● der benötigten Performance ● den benötigten Zusatzfunktionen ●...
Seite 36 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-1 Übersicht Control Unit CU320-2 DP Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 37 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-2 Übersicht Control Unit CU320-2 PN Hinweis Die Control Unit, das Option Board und die Speicherkarte sind getrennt zu bestellende Lieferkomponenten. Sollte die Applikation mehrere Control Units erfordern, so kann die Anzahl entsprechend erweitert werden. Die Kopplung zwischen den Control Units erfolgt dann z. B. über PROFIBUS.
Seite 38 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-3 Beispielaufbau Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 39: Control Unit Cu320-2 Dp (Profibus)
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.1 Beschreibung Die Control Unit CU320-2 DP ist eine zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen für ein oder mehrere Line Modules und/oder Motor Modules realisiert werden. Sie ist ab Firmware-Version 4.3 einsetzbar. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU320-2 DP: Tabelle 2- 1 Schnittstellenübersicht der CU320-2 DP Anzahl...
Seite 40: Schnittstellenbeschreibung
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3 Schnittstellenbeschreibung 2.2.3.1 Übersicht Bild 2-4 Schnittstellenbeschreibung CU320-2 DP (ohne Abdeckung) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 41 Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) Bild 2-5 Schnittstelle X140 und Messbuchsen T0 bis T2 - CU320-2 DP (Ansicht von unten) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 42: X100-X103 Drive-Cliq-Schnittstelle
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.2 X100-X103 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 2- 2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 43: X122 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.3 X122 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 3 Klemmenleiste X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung (max.): DC -30 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
Seite 44 Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2.
Seite 45: X132 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.4 X132 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 4 Klemmenleiste X132 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung (max.): DC -30 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2 DI 6 Pegel (einschl.
Seite 46: X124 Elektronikstromversorgung
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2.
Seite 47: X126 Profibus
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.6 X126 PROFIBUS Tabelle 2- 6 PROFIBUS-Schnittstelle X126 Signalname Bedeutung Bereich Nicht belegt M24_SERV Versorgung Teleservice, Masse RxD/TxD–P Empfangs–/Sende–Daten–P (B) RS485 CNTR–P Steuersignal DGND PROFIBUS–Datenbezugspotenzial Versorgungsspannung Plus 5 V ± 10 % P24_SERV Versorgung Teleservice, + (24 V) 24 V (20,4 V...
Seite 48: Profibus-Adressschalter
Der Adressschalter befindet sich hinter der Blindabdeckung. Die Blindabdeckung gehört zum Lieferumfang. Einstellung der PROFIBUS-Adresse Weitere Informationen über die Einstellung der PROFIBUS-Adresse sind in folgendem Dokument dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 49: X127 Lan (Ethernet)
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.8 X127 LAN (Ethernet) Tabelle 2- 8 X127 LAN (Ethernet) Signalname Technische Angaben Ethernet-Sendedaten + Ethernet-Sendedaten - Ethernet-Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Ethernet-Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Steckertyp: RJ45-Buchse Hinweis Die LAN (Ethernet)-Schnittstelle dient der Unterstützung bei der Inbetriebnahme und der...
Seite 50: X140 Serielle Schnittstelle (Rs232)
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.3.9 X140 serielle Schnittstelle (RS232) Über die serielle Schnittstelle kann ein externes Anzeige- und Bediengerät zum Bedienen/Parametrieren angeschlossen werden. Die Schnittstelle befindet sich an der Unterseite der Control Unit. Tabelle 2- 10 Serielle Schnittstelle (RS232) X140 Signalname Technische Angaben Reserviert, nicht belegen...
Seite 51: Steckplatz Für Die Speicherkarte
Bestückung des Tauschgerätes aufbewahren. Es könnten sonst die auf der Speicherkarte befindlichen Daten (Parameter, Firmware, Lizenzen usw.) verloren gehen. Hinweis Bitte beachten Sie, dass für den Betrieb der Control Unit nur SIEMENS Speicherkarten verwendet werden können. Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 52: Anschlussbeispiel
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.4 Anschlussbeispiel Bild 2-7 Anschlussbeispiel CU320-2 DP Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 53: Bedeutung Der Leds
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.5 Bedeutung der LEDs 2.2.5.1 Beschreibung der LED-Zustände Die verschiedenen Zustände während des Hochlaufs werden über die LEDs auf der Control Unit angezeigt. ● Die einzelnen Zustände dauern unterschiedlich lang. ● Bei einem Fehler wird der Hochlauf beendet und die Ursache über die LEDs entsprechend angezeigt.
Seite 54: Verhalten Der Leds Im Betriebszustand
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.5.3 Verhalten der LEDs im Betriebszustand Tabelle 2- 14 Control Unit CU320-2 DP – Beschreibung der LEDs nach dem Hochlauf Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe RDY (READY) Elektronikstromversorgung fehlt oder ist Stromversorgung überprüfen außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 55 Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe – Elektronikstromversorgung fehlt oder ist Stromversorgung und/oder (OPTION) außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Komponente überprüfen Komponente nicht betriebsbereit. Option Board nicht vorhanden oder kein zugehöriges Antriebsobjekt angelegt. Grün Dauerlicht Option Board ist betriebsbereit.
Seite 56: Maßbild
Control Units 2.2 Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS) 2.2.6 Maßbild Bild 2-8 Maßbild CU320-2 DP, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 57: Technische Daten
DRIVE-CLiQ-Leitungslänge PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5/3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan). Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), Kapitel "Funktionspläne". Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 58: Control Unit Cu320-2 Pn (Profinet)
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.1 Beschreibung Die Control Unit CU320-2 PN ist eine zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen für ein oder mehrere Line Modules und/oder Motor Modules realisiert werden. Sie ist ab Firmware-Version 4.4 einsetzbar. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU320-2 PN: Tabelle 2- 16 Schnittstellenübersicht der CU320-2 PN Anzahl...
Seite 59: Schnittstellenbeschreibung
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3 Schnittstellenbeschreibung 2.3.3.1 Übersicht Bild 2-9 Schnittstellenbeschreibung CU320-2 PN (ohne Abdeckung) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 60 Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) Bild 2-10 Schnittstelle X140 und Messbuchsen T0 bis T2 - CU320-2 PN (Ansicht von unten) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 61: X100-X103 Drive-Cliq-Schnittstelle
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.2 X100-X103 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 2- 17 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 62: X122 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.3 X122 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 18 Klemmenleiste X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung (max.): DC -30 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
Seite 63 Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2.
Seite 64: X132 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.4 X132 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 19 Klemmenleiste X132 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung (max.): DC -30 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 9 mA bei 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2 DI 6 Pegel (einschl.
Seite 65: X124 Elektronikstromversorgung
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2.
Seite 66: X127 Lan (Ethernet)
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.6 X127 LAN (Ethernet) Tabelle 2- 21 X127 LAN (Ethernet) Signalname Technische Angaben Ethernet-Sendedaten + Ethernet-Sendedaten - Ethernet-Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Ethernet-Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Steckertyp: RJ45-Buchse Hinweis Die LAN (Ethernet)-Schnittstelle dient der Unterstützung bei der Inbetriebnahme und der...
Seite 67: X140 Serielle Schnittstelle (Rs232)
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.7 X140 serielle Schnittstelle (RS232) Über die serielle Schnittstelle kann ein externes Anzeige- und Bediengerät zum Bedienen/Parametrieren angeschlossen werden. Die Schnittstelle befindet sich an der Unterseite der Control Unit. Tabelle 2- 23 Serielle Schnittstelle (RS232) X140 Signalname Technische Angaben Reserviert, nicht belegen...
Seite 68: X150 P1 / P2 Profinet
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.8 X150 P1 / P2 PROFINET Tabelle 2- 24 X150 P1 und X150 P2 PROFINET Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Sendedaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Steckertyp: RJ45-Buchse...
Seite 69: Messbuchsen
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.3.9 Messbuchsen Tabelle 2- 26 Messbuchsen T0, T1, T2 Buchse Funktion Technische Angaben Messbuchse 0 Spannung: 0 V bis 5 V Auflösung: 8 Bit Messbuchse 1 Laststrom: max. 3 mA Messbuchse 2 dauerkurzschlussfest Masse Bezugspotenzial ist Klemme M...
Seite 70: Steckplatz Für Die Speicherkarte
Bestückung des Tauschgerätes aufbewahren. Es könnten sonst die auf der Speicherkarte befindlichen Daten (Parameter, Firmware, Lizenzen usw.) verloren gehen. Hinweis Bitte beachten Sie, dass für den Betrieb der Control Unit nur SIEMENS Speicherkarten verwendet werden können. Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 71: Anschlussbeispiel
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.4 Anschlussbeispiel Bild 2-12 Anschlussbeispiel Control Unit CU320-2 PN Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 72: Bedeutung Der Leds
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.5 Bedeutung der LEDs 2.3.5.1 Beschreibung der LED-Zustände Die verschiedenen Zustände während des Hochlaufs werden über die LEDs auf der Control Unit angezeigt. ● Die einzelnen Zustände dauern unterschiedlich lang. ● Bei einem Fehler wird der Hochlauf beendet und die Ursache über die LEDs entsprechend angezeigt.
Seite 73: Verhalten Der Leds Im Betriebszustand
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.5.3 Verhalten der LEDs im Betriebszustand Tabelle 2- 29 Control Unit CU320-2 PN – Beschreibung der LEDs nach dem Hochlauf Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe RDY (READY) Elektronikstromversorgung fehlt oder ist Stromversorgung überprüfen außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 74 Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe – Elektronikstromversorgung fehlt oder ist Stromversorgung und/oder (OPTION) außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Komponente überprüfen Komponente nicht betriebsbereit. Option Board nicht vorhanden oder kein zugehöriges Antriebsobjekt angelegt. Grün Dauerlicht Option Board ist betriebsbereit.
Seite 75: Maßbild
Control Units 2.3 Control Unit CU320-2 PN (PROFINET) 2.3.6 Maßbild Bild 2-13 Maßbild CU320-2 PN, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 76: Technische Daten
DRIVE-CLiQ-Leitungslänge PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5 / 3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan). Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch, Kapitel "Funktionspläne". Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 77: Montage
Control Units 2.4 Montage Montage 2.4.1 Montage an einem Line Module Montieren einer Control Unit CU320-2 DP und CU320-2 PN direkt an ein Line Module der Bauform Booksize oder Chassis Zur Montage der Control Unit an einem Line Module sind zunächst drei Halterungen an der Control Unit zu befestigen.
Seite 78 Control Units 2.4 Montage Tabelle 2- 32 Montieren einer Control Unit an ein Line Module Booksize am Beispiel der CU320-2 DP Control Unit auf den drei Halterungen Control Unit bis zum Einrasten nach Montierte Control Unit - Front bündig am Line Module aufsetzen unten schieben zum Line Module Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 79 Control Units 2.4 Montage ① Öffnungen am Line Module Chassis zur Befestigung der Control Unit Bild 2-14 Montieren einer Control Unit an ein Leistungsteil Bauform Chassis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 80: Montage Auf Einer Montagefläche
Control Units 2.4 Montage 2.4.2 Montage auf einer Montagefläche Montieren einer Control Unit CU320-2 DP und CU320-2 PN direkt auf eine Montagefläche Um die Control Unit direkt auf einer Montagefläche zu montieren, muss die Befestigungslasche an der Rückseite der Control Unit nach oben versetzt werden. Tabelle 2- 33 Versetzen der Befestigungslasche am Beispiel einer CU320-2 DP ①...
Seite 81 Control Units 2.4 Montage Montieren einer Control Unit CU320-2 DP und CU320-2 PN auf eine Montagefläche mit Abstandshalter Um die Einbautiefe der Control Unit auf die Einbautiefe eines Line Modules Booksize von 270 mm zu erhöhen, können Abstandshalter (2 Stück: 6SL3064-1BB00-0AA0) montiert werden.
Seite 82: Aufklappen Und Entfernen Der Abdeckung
Control Units 2.4 Montage 2.4.3 Aufklappen und Entfernen der Abdeckung Tabelle 2- 34 Öffnen und Aufklappen der Abdeckklappe am Beispiel einer CU320-2 Abdeckklappe durch leichten Druck Abdeckklappe zum Öffnen nach vorne Control Unit mit geöffneter auf Entriegelungssteg entriegeln schwenken Abdeckklappe Tabelle 2- 35 Entfernen der Abdeckklappe am Beispiel einer CU320-2 Abdeckklappe durch leichten seitlichen Druck am Gelenk Abdeckklappe zum Entfernen zur Seite schwenken...
Seite 83: Ergänzende Systemkomponenten
Ergänzende Systemkomponenten Ergänzende Systemkomponenten Basic Operator Panel BOP20 3.1.1 Beschreibung Das Basic Operator Panel BOP20 ist ein einfaches Bedienfeld mit sechs Tasten und einer Anzeigeeinheit mit Hintergrundbeleuchtung. Das BOP20 kann auf eine SINAMICS Control Unit gesteckt und betrieben werden. Mit dem BOP sind folgende Funktionen möglich: ●...
Seite 84 Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel BOP20 Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 3-2 Übersicht der Anzeigen und Tasten Tabelle 3- 1 Anzeigen Anzeige Bedeutung oben links Hier wird das aktive Antriebsobjekt des BOP angezeigt. 2–stellig Die Anzeigen und Tastenbetätigungen beziehen sich immer auf dieses Antriebsobjekt. Leuchtet, wenn der angezeigte Antrieb im Zustand RUN (Betrieb) ist.
Seite 85: Anzeige- Und Bedienelemente Des Bop20
Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum erhöhen oder erniedrigen von Werten. Tiefer Anzeige- und Bedienelemente des BOP20 Informationen zu den Anzeige- und Bedienelementen des BOP20 finden Sie im SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 86: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel BOP20 3.1.3 Montage ACHTUNG Achten Sie darauf, das BOP20 gerade in die Control Unit einzusetzen bzw. herauszuziehen und weder nach oben noch nach unten zu verkanten. Damit vermeiden Sie, dass die Schnittstelle für das BOP20 an der Control Unit beschädigt wird.
Seite 87: Demontage
Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel BOP20 3.1.4 Demontage Bitte beachten Sie bei der Demontage des BOP20 von der Control Unit folgende Hinweise: 1. Die Rastnocken am BOP20 müssen gleichzeitig zusammengedrückt werden. 2. Das BOP20 muss gerade herausgezogen werden. Die Unterseite des BOP20 darf zur Demontage keinesfalls nach vorne gezogen werden, da sonst die Schnittstelle an der Rückseite beschädigt werden kann.
Seite 88: Option Board: Communication Board Can Cbc10
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.1 Beschreibung Das Communication Board CBC10 ist eine Kommunikationsbaugruppe zur Anbindung an das CAN. 3.2.2 Sicherheitshinweise VORSICHT Das Option Board darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden.
Seite 89: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung 3.2.3.1 Übersicht Bild 3-4 Schnittstellenbeschreibung CBC10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 90: Can Bus-Schnittstelle X451
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.3.2 CAN Bus-Schnittstelle X451 Tabelle 3- 4 CAN Bus-Schnittstelle X451 Bezeichnung Technische Angaben reserviert, nicht belegen CAN_L CAN-Signal (dominant low) CAN_GND CAN-Masse reserviert, nicht belegen CAN_SHLD optionaler Schirm CAN- Masse CAN_H CAN-Signal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen...
Seite 91: 2-Poliger Smd Dil-Schalter
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.3.4 2-poliger SMD DIL-Schalter Bild 3-5 Schalter 2/1 Tabelle 3- 6 2-poliger SMD DIL-Schalter Kennzeichnung auf der Schalter Funktion Schalterstellung Default Komponente Busabschluss- inaktiv widerstand aktiv 120 Ohm erdfreier, erdfreier Betrieb erdgebundener erdgebundener Betrieb...
Seite 92: Bedeutung Der Led
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.4 Bedeutung der LED Tabelle 3- 7 Bedeutung der LED am Communication Board CAN CBC10 Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe OPT auf – Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – der Control zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 93: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 3.2.5 Montage Bild 3-6 Montage eines Option Board an einer CU320-2 DP Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 94: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CAN CBC10 Bild 3-7 Montage eines Option Board an einer CU320-2 PN 3.2.6 Technische Daten Tabelle 3- 8 Technische Daten 6SL3055-0AA00-2CAx Einheit Wert Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung <10 Gewicht, ca. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 95: Option Board: Communication Board Ethernet Cbe20
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 3.3.1 Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board CBE20 kann das System SINAMICS S120 mit PROFINET verbunden werden. Dabei unterstützt die Baugruppe PROFINET IO mit isochronem Realtime Ethernet (IRT), PROFINET IO mit RT. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig! PROFINET CBA wird nicht unterstützt.
Seite 96: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung 3.3.3.1 Übersicht Bild 3-8 Schnittstellenbeschreibung CBE20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 97: X1400 Ethernet-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 3.3.3.2 X1400 Ethernet-Schnittstelle Tabelle 3- 9 X1400 Ethernet, Ports 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Sendedaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden...
Seite 98: Bedeutung Der Leds
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 3.3.4 Bedeutung der LEDs Bedeutung der LEDs am Communication Board Ethernet CBE20 Tabelle 3- 10 Bedeutung der LEDs an den Ports 1-4 der Schnittstelle X1400 Farbe Zustand Beschreibung Link Port Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs (kein oder fehlerhafter Link).
Seite 99 Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 Tabelle 3- 12 Bedeutung der LED OPT an der Control Unit Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe – Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – zulässigen Toleranzbereichs. Communication Board defekt oder nicht gesteckt. Grün Dauerlicht Communication Board ist betriebsbereit und zyklische...
Seite 100: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 3.3.5 Montage Bild 3-9 Montage des Option Board an einer CU320-2 DP Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 101: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board Ethernet CBE20 Bild 3-10 Montage eines Option Board an einer CU320-2 PN 3.3.6 Technische Daten Tabelle 3- 13 Technische Daten Communication Board CBE20 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-2EBx Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung Gewicht <0,1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 102: Option Board: Terminal Board Tb30
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.1 Beschreibung Das Terminal Board TB30 ist eine in die Control Unit steckbare Klemmenerweiterungsbaugruppe. Folgende Klemmen befinden sich auf dem TB30: Tabelle 3- 14 Schnittstellenübersicht des TB30 Anzahl Digitaleingänge Digitalausgänge...
Seite 103: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3 Schnittstellenbeschreibung 3.4.3.1 Übersicht Bild 3-11 Schnittstellenbeschreibung TB30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 104: X424 Stromversorgung Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3.2 X424 Stromversorgung Digitalausgänge Tabelle 3- 15 Klemmenleiste X424 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Stromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 4 A (je Digitalausgang max. 0,5 A) Stromversorgung Masse max.
Seite 105: X481 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3.3 X481 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 16 Klemmenleiste X481 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Bezugsmasse: X424. M DI 2 Eingangsverzögerung: DI 3...
Seite 106: X482 Analogein-/Ausgänge
Offsetspannung von +/- 30 V aufweisen. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital-Wandlung auftreten. Umgang mit den Analogeingängen Weiterführende Informationen zu den Analogeingängen sind in folgendem Dokument dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 107: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.4 Anschlussbeispiel Bild 3-12 Anschlussbeispiel TB30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 108: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.5 Montage Bild 3-13 Montage eines Option Board am Beispiel einer CU320-2 DP Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 109 Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 Bild 3-14 Montage eines Option Board an einer CU320-2 PN Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 110: Schirmauflage
Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und bei den Analogein-/ausgängen hängt von der Auswertung auf der Control Unit ab (siehe Funktionsplan). Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), Kapitel "Funktionspläne". Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 111: Terminal Module Tm15
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 Terminal Module TM15 3.5.1 Beschreibung Das Terminal Module TM15 ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach EN 60715. Mit dem TM15 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/ausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern. Tabelle 3- 19 Schnittstellenübersicht des TM15 Anzahl Digitalein-/ausgänge...
Seite 112: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3 Schnittstellenbeschreibung 3.5.3.1 Übersicht Bild 3-16 Schnittstellenbeschreibung TM15 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 113: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 20 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 114: X520 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.4 X520 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 22 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/DO 0 DI/DO 1 DI/DO 2 DI/DO 3 DI/DO 4 DI/DO 5 DI/DO 6 DI/DO 7 M1 (GND) Max.
Seite 115: X522 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.6 X522 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 24 Schraubklemme X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/DO 16 DI/DO 17 DI/DO 18 DI/DO 19 DI/DO 20 DI/DO 21 DI/DO 22 DI/DO 23 M3 (GND) Max.
Seite 116: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.4 Anschlussbeispiel Bild 3-17 Anschlussbeispiel TM15 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 117: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0154 = 1 ab. Rot/ Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 118: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.6 Maßbild Bild 3-18 Maßbild Terminal Module TM15, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 119: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 120: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-20 Schirmauflagen und Schutzleiteranschluss Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 121: Steckerkodierung
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.9 Steckerkodierung Siemens liefert mit jedem Terminal Module TM15 eine Reihe von Kodierelementen ("Kodierreiter"). Um einen Stecker zu kodieren, müssen Sie mindestens einen Kodierreiter einführen und eine Kodiernase am Stecker abschneiden: Bild 3-21 Steckerkodierung - Vorgehensweise Um Fehler bei der Verdrahtung zu vermeiden, können eindeutige Kodierschemata für die...
Seite 122: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.10 Technische Daten Tabelle 3- 26 Technische Daten 6SL3055-0AA00-3FAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) 0,15 Verlustleistung <3 Umgebungstemperatur bis zu einer Höhe von °C 0 - 60 2000 m Lagertemperatur °C...
Seite 123 (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt). Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung  (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan)  Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), Kapitel "Funktionspläne" Gewicht 0,86 Approbation UL und cULus http://www.ul.com File: E164110, Vol. 2, Sec. 9 Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 124: Terminal Module Tm31
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 3.6.1 Beschreibung Das Terminal Module TM31 ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach EN 60715. Mit dem Terminal Module TM31 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitaleingänge/Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge/Analogausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern.
Seite 125: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3 Schnittstellenbeschreibung 3.6.3.1 Übersicht Bild 3-22 Schnittstellenbeschreibung TM31 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 126: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 28 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 127: X521 Analogeingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1. das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2. eine Brücke zur Klemme M. (Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben.) 3.6.3.4 X521 Analogeingänge...
Seite 128: S5 Schalter Der Analogeingänge Strom/Spannung
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.5 S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung Tabelle 3- 31 Strom-/Spannungs-Umschalter S5 Schalter Funktion S5.0 Umschaltung Spannung (V)/Strom (I) Al0 S5.1 Umschaltung Spannung (V)/Strom (I) Al1 3.6.3.6 X522 Analogausgänge/Temperatursensor Tabelle 3- 32 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AO 0V+...
Seite 129: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z.B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), muss ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120 verwendet werden.
Seite 130: X530 Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.8 X530 Digitaleingänge Tabelle 3- 34 Schraubklemme X530 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Eingangsverzögerung: DI 6 - bei "0" nach "1": typ. 50 µs max. 100 µs DI 7 - bei "1"...
Seite 131: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.9 X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge Tabelle 3- 35 Schraubklemme X540, bei Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben +24 V Spannung: DC +24 V max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der +24 V Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA +24 V +24 V +24 V...
Seite 132: X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.10 X541 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 37 Klemmen für bidirektionale Digitalein-/ausgänge, bei Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3AA1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Hilfsspannung: Spannung: DC +24 V DI/DO 11 max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der Klemmen DI/DO 10 X540 und X541 zusammen: 150 mA DI/DO 9 als Eingang:...
Seite 133 Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 Tabelle 3- 38 Klemmen für bidirektionale Digitalein-/ausgänge, bei Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3AA0 Klemme Bezeichnung Technische Angaben +24 V Hilfsspannung: Spannung: DC +24 V DI/DO 8 max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der DI/DO 9 Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA DI/DO 10 als Eingang: DI/DO 11...
Seite 134: X542 Relais Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.3.11 X542 Relais Ausgänge Tabelle 3- 39 Klemmenleiste X542, bei Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DO 0.NC Kontaktart: Wechsler max. Laststrom: 8 A max. Schaltspannung: 250 V , 30 V DO 0.COM max. Schaltleistung bei 250 V : 2000 VA (cosϕ...
Seite 135: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.4 Anschlussbeispiel Bild 3-23 Anschlussbeispiel TM31 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 136: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 137: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.6 Maßbild Bild 3-24 Maßbild Terminal Module TM31, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 138: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 139: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-26 Schirmauflagen und Schutzleiteranschluss Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 140: Steckerkodierung
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM31 3.6.9 Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen, sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 3-27 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 141: Technische Daten
Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt).  Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung  (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan).  Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), Kapitel "Funktionspläne". Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 142: 3.7 Terminal Module Tm41
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 3.7.1 Beschreibung Das Terminal Module TM41 ist eine Erweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene (EN 60715) im Schaltschrank. Mit der Geberschnittstelle des TM41 lässt sich ein inkrementeller Geber nachbilden. Das TM41 kann ebenfalls genutzt werden, um analoge Steuerungen an SINAMICS anzukoppeln. Folgende Schnittstellen befinden sich auf dem TM41: Tabelle 3- 43 Schnittstellenübersicht des TM41 Anzahl...
Seite 143: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3 Schnittstellenbeschreibung 3.7.3.1 Übersicht Bild 3-28 Schnittstellenbeschreibung TM41 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 144: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 44 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 145: X520 Geberschnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3.4 X520 Geberschnittstelle Tabelle 3- 46 Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben Inkrementalsignal A Referenzsignal R Inkrementalsignal B reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Inverses Inkrementalsignal A Inverses Referenzsignal R Inverses Inkrementalsignal B Masse TTL-Encoder (RS485) 100 m max.
Seite 146: X521 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3.5 X521 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 47 Klemmenleiste X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI/DO 0 als Eingang: Spannung: DC -3 V bis 30 V DI/DO 1 Stromaufnahme typisch: 10 mA bei 24 V DI/DO 2 Pegel (einschl.
Seite 147: X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3.6 X522 Digitaleingänge / potenzialfrei Tabelle 3- 48 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: DC - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 6,5 mA bei 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
Seite 148: X523 Analogeingang
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.3.7 X523 Analogeingang Tabelle 3- 49 Klemmleiste X523 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0- Spannung: -10 V bis +10 V; R = 40 kΩ für Komponente ..-3PA1: Ri = 100 kΩ AI 0+ Auflösung: 14 Bit (13 Bit + Sign) reserviert, nicht belegen Auflösung: 13 Bit (12 Bit + Sign) Max.
Seite 149: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.4 Anschlussbeispiel Bild 3-29 Anschlussbeispiel TM41 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 150: Bedeutung Der Leds
Nullmarke wird bei jeder virtuellen Umdrehung – ausgegeben. Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 151: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.6 Maßbild Bild 3-30 Maßbild Terminal Module TM41, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 152: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 153: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM41 3.7.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-32 Schirmauflagen und Schutzleiteranschluss Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten.
Seite 154: Technische Daten
Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt).  Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung  (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan).  Weitere Informationen: SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), Kapitel "Funktionspläne". Gewicht 0,85 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 155: Terminal Module Tm54F
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F Terminal Module TM54F 3.8.1 Beschreibung Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach EN 60715. Das TM54F bietet sichere Digitalein- und ausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Funktionen von SINAMICS. Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ sollte direkt an eine Control Unit erfolgen.
Seite 156: Sicherheitshinweis
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.2 Sicherheitshinweis WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. 3.8.3 Schnittstellenbeschreibung 3.8.3.1 Übersicht Bild 3-33 Schnittstellenbeschreibung TM54F Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 157: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 53 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 158: X520 Sensor-Stromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.4 X520 Sensor-Stromversorgung Tabelle 3- 55 Klemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben 500 mA, 24 V Nicht dynamisierbar 3.8.3.5 X521 Fehlersichere Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung Tabelle 3- 56 Klemmenleiste X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Spannung: DC +24 V max.
Seite 159: X522 Fehlersichere Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F ACHTUNG Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zwischen DIx- und Klemme M1. 3.8.3.6 X522 Fehlersichere Digitaleingänge Tabelle 3- 57 Klemmenleiste X522...
Seite 160: X523 Fehlersicherer Digitalausgang
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F ACHTUNG Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zwischen DIx- und Klemme M1. 3.8.3.7 X523 Fehlersicherer Digitalausgang Tabelle 3- 58 Klemmenleiste X523...
Seite 161: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.8 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 59 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,7 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: 20 A Elektronikmasse Max.
Seite 162: X525 Fehlersicherer Digitalausgang
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.9 X525 Fehlersicherer Digitalausgang Tabelle 3- 60 Klemmenleiste X525 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 21 Spannung: DC -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1. Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 163: X531 Fehlersichere Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.10 X531 Fehlersichere Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung Tabelle 3- 61 Klemmenleiste X531 Klemme Bezeichnung Technische Angaben L 2+ Spannung: DC 24 V max. Gesamtlaststrom: 500 mA DI 10 F-DI 5 Spannung: DC -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei 24 V DI 11+ Potenzialtrennung:...
Seite 164: X532 Fehlersichere Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.11 X532 Fehlersichere Digitaleingänge Tabelle 3- 62 Klemmenleiste X532 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 14 F-DI 7 Spannung: DC -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei 24 V DI 15+ Potenzialtrennung: DI 16 F-DI 8 Bezugspotenzial siehe Klemme 7, 8, 9, 10...
Seite 165: X533 Fehlersicherer Digitalausgang
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.12 X533 Fehlersicherer Digitalausgang Tabelle 3- 63 Klemmenleiste X533 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 22 Spannung: DC -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1. Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 166: X535 Fehlersicherer Digitalausgang
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.3.13 X535 Fehlersicherer Digitalausgang Tabelle 3- 64 Klemmenleiste X535 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 23 Spannung: DC -3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1. Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 167: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.4 Anschlussbeispiel Bild 3-34 Anschlussbeispiel TM54F Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 168: Bedeutung Der Leds
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F Weitere Schaltungsbeispiele sind enthalten in: ● SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated ● Systemhandbuch: Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt, Bestellnummer: 6ZB5000-0AA01-0BA1, 5 Auflage, Nachtrag: 6ZB5000-0AB01-0BA0 3.8.5 Bedeutung der LEDs Tabelle 3- 65 Bedeutung der LEDs am Terminal Module TM54F...
Seite 169: Ursache Und Behebung Von Störungen
Beide Ausgangsleitungen y+ und y- führen kein Signal – Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 170: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.6 Maßbild Bild 3-35 Maßbild Terminal Module TM54F, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 171: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 172: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-37 Schirmauflagen und Schutzleiteranschluss Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 173: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM54F 3.8.9 Technische Daten Tabelle 3- 66 Technische Daten 6SL3055-0AA00-3BAx Einheit Wert Strombedarf (X524 bei DC 24 V) ohne DRIVE-CLiQ-Versorgung Strombedarf (X514 bei DC 24 V) ohne Digitalausgänge und Sensorstromversorgung Dynamisierbare und nicht dynamisierbare Sensor- Stromversorgung (L1+, L2+, L3+) Spannung ...
Seite 174: Terminal Module Tm120
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 Terminal Module TM120 3.9.1 Beschreibung Das Terminal Module TM120 ist eine DRIVE-CLiQ-Komponente zur sicher elektrisch getrennten Temperaturauswertung. Es kann für Motoren 1FN, 1FW6 sowie Motoren anderer Hersteller eingesetzt werden, bei denen der Einbau der Temperatursensoren nicht sicher elektrisch getrennt ausgeführt ist.
Seite 175: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.3 Schnittstellenbeschreibung 3.9.3.1 Übersicht Bild 3-38 Schnittstellenbeschreibung TM120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 176: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 68 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 177 Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 ACHTUNG Beim Anschluss mehrerer Temperatursensoren sind die einzelnen Sensoren jeweils separat an "+ Temp" und "- Temp" anzuschließen. Die "+ Temp" und "- Temp" Signale dürfen nicht untereinander gebrückt werden! Die vorzugsweise Belegung der Anschlussklemme für den Temperatursensoreingang ist der folgenden Tabelle zu entnehmen: Tabelle 3- 70 Vorzugsweise Belegung X521 Temperatursensoreingang Signalname...
Seite 178: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 71 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme (max./typ.): 0,5 A / 0,1 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: 20 A Elektronikmasse Max.
Seite 179: Anschlussbeispiele
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.4 Anschlussbeispiele Die TM120 werden jeweils direkt einer Geberauswertung (SMCxx oder SMExx) zugeordnet, indem der entsprechende DRIVE-CLiQ-Kanal über das TM120 geschleift wird. So wird sichergestellt, dass eine automatische Zuordnung der Geber zu den Temperatursignalen und damit zur entsprechenden Achse erfolgt.
Seite 180: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 181: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.6 Maßbild Bild 3-41 Maßbild Terminal Module TM120, alle Angaben in mm und (inch) 3.9.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet.
Seite 182 Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 Demontage 1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden.
Seite 183: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Die nachfolgende Abbildung zeigt eine typische Schirmanschlussklemme der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-43 Schirmauflage und Schutzleiteranschluss TM120 Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 184: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM120 3.9.9 Technische Daten Tabelle 3- 73 Technische Daten 6SL3055-0AA00-3KAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ) 0,20 / 0,1 (typ.) Verlustleistung 2,4 (typ.) PE- / Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Gewicht 0,41 Schutzart...
Seite 185: Drive-Cliq Hub Module Dmc20
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.1 Beschreibung Das DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ Stranges. Mit dem DMC20 kann ein Achsverband um 5 DRIVE-CLiQ-Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ-Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE-CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Seite 186: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3 Schnittstellenbeschreibung 3.10.3.1 Übersicht Bild 3-44 Schnittstellenbeschreibung DMC20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 187: X500-X505 Drive-Cliq-Schnittstellen
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3.2 X500-X505 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Tabelle 3- 74 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X500-X505 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 188: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3.3 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 75 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,5 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: 20 A Elektronikmasse Max.
Seite 189: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 190: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.5 Maßbild Bild 3-45 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 191: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.6 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3.
Seite 192: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.7 Technische Daten Tabelle 3- 77 Technische Daten des DMC20 6SL3055-0AA00-6AAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ- 0,15 Verbraucher) PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 193: Drive-Cliq Hub Module External Dme20
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.1 Beschreibung Das DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ-Stranges. Mit dem DME20 kann ein Achsverband um 5 DRIVE-CLiQ-Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente hat die Schutzart IP67 und ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ-Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE- CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Seite 194: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3 Schnittstellenbeschreibung 3.11.3.1 Übersicht Bild 3-47 Schnittstellenbeschreibung DME20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 195: X500-X505 Drive-Cliq-Schnittstellen
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3.2 X500-X505 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Tabelle 3- 78 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X500-X505 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 196: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3.3 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 79 X524 Buchse für Elektronikstromversorgung Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Die Anschlussspannung von 20,4 V – 28,8 V bezieht sich auf die (Klemmen-) Spannung am DME20. Dies Elektronikstromversorgung ist bei der Wahl von Kabelquerschnitt und Elektronikmasse Versorgungsleitungslänge zu beachten.
Seite 197: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.4 Maßbild Bild 3-48 Maßbild DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 198: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.5 Montage Bild 3-49 Montage DME20 Montage 1. Bohrbild auf Auflagefläche übertragen 2. Auflageflächen müssen metallisch blank sein 3. Bohren Ø5,3 oder Gewinde M5 4. Anschrauben mit Anzugsdrehmoment 6,0 Nm Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 199: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.6 Technische Daten Tabelle 3- 81 Technische Daten des DME20 6SL3055-0AA00-6ABx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer) 0,15 PE-/Masse-Anschluss Durch Gehäuseverschraubung M5 / 6 Nm Schutzart IP67 Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 200: Vorgaben Für Den Einsatz Mit Ul-Zulassung
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.7 Vorgaben für den Einsatz mit UL-Zulassung Vorkonfektionierte Leitungen Sensor-/Aktor-Leitung, 5-polig, variable Leitung, freies Leitungsende auf gerade Buchse M12-SPEEDCON, Leitungslänge: 2, 5, 10, 15 m SAC-5P-xxx-186/FS SCO Bis 100 m auf Anfrage Fa.
Seite 201: Voltage Sensing Module Vsm10
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.1 Beschreibung Das Voltage Sensing Module VSM10 ist eine Spannungserfassungsbaugruppe, die zur Istwerterfassung der Netzspannung dient. Mit ihr wird die Netzspannung dreiphasig erfasst und der jeweiligen Regelung zur Verfügung gestellt. Die Messung der Phasendifferenzspannung erfolgt erdfrei.
Seite 202: Sicherheitshinweise
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. ACHTUNG Das VSM10 verfügt über zwei Klemmenleisten zur dreiphasigen Netzspannungserfassung (X521 und X522). Die Spannungsfestigkeit von Klemme X521 beträgt maximal 100 V (verkettet) und ist für eine Spannungserfassung über Wandler vorgesehen.
Seite 203: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3 Schnittstellenbeschreibung 3.12.3.1 Übersicht Bild 3-50 Schnittstellenbeschreibung VSM10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 204: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 84 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 205: X521 Dreiphasige Netzspannungserfassung Bis 3 Ac 100 V
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 Hinweis Die maximale Leitungslänge für eine beidseitig aufgelegte, geschirmte Leitung zum Temperatursensor und zu den Analogeingängen beträgt 30 m. GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß...
Seite 206: X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung Bis 3 Ac 690 V
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.5 X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 3 AC 690 V Tabelle 3- 87 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Phasenspannung U direkter Anschluss zur Netzspannungserfassung Phasenspannung V Phasenspannung W Max. anschließbarer Querschnitt: 6 mm² Art: Schraubklemme 5 (siehe Anhang A) ACHTUNG Die beiden Klemmen X521 und X522 dürfen nur alternativ benutzt werden.
Seite 207: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.6 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 88 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,2 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: 20 A Elektronikmasse Max.
Seite 208: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.4 Anschlussbeispiel Bild 3-51 Anschlussbeispiel VSM10 1) Auf die Sicherungen kann nur verzichtet werden, wenn die Leitungen zum Voltage Sensing Module gemäß EN 60439-1 so ausgelegt werden, dass unter bestimmungsgemäßen Betriebsbedingungen kein Kurzschluss oder Erdschluss zu erwarten ist (kurzschlusssichere Verlegung).
Seite 209: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0144 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 210: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.6 Maßbild Bild 3-52 Maßbild Voltage Sensing Module VSM10, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 211: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.7 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Für die Schirmauflage der analogen Eingänge sind auf dem unteren Gehäuseteil der Komponente folgende Schirmanschlussklemmen einsetzbar: Schirmanschlussklemme Bestellnummer Phönix Contact 3025163 Phönix Contact SK14 3025176 Phönix Contact SK20 3025189 Weidmüller KLBÜ...
Seite 212: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.8 Technische Daten Tabelle 3- 91 Technische Daten 6SL3053-0AA00-3AAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4; 1,8 Nm Gewicht Schutzart IP20...
Seite 213: Gebersystemanbindung
Gebersystemanbindung Einleitung Die Gebersystemanbindung an SINAMICS S120 erfolgt bevorzugt über DRIVE-CLiQ. Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle konzipiert, z. B. Synchronmotoren 1FK7 und 1FT6 sowie Asynchronmotoren 1PH7. Diese Motoren vereinfachen die Inbetriebnahme und Diagnose, da eine automatische Identifikation des Motor- und Gebertyps stattfindet.
Seite 214: Übersicht Sensor Modules
Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Übersicht Sensor Modules Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) Die Sensor Modules Cabinet-Mounted SMC10, SMC20 und SMC30 sind separat projektier- und bestellbar. Sie werden genutzt, wenn kein Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Verfügung steht oder wenn zusätzlich zum Motorgeber weitere externe Geber notwendig sind.
Seite 215: Anschließbare Gebersysteme
Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Bild 4-2 Übersicht Sensor Modules External (SME) Anschließbare Gebersysteme Tabelle 4- 1 Anschließbare Gebersysteme Gebersysteme SMC10 SMC20 SMC30 SME20 SME25 SME120 SME125 Resolver Inkrementalgeber sin / cos (1 Vpp) mit / ohne Referenzsignal Absolutwertgeber EnDat 2.1 Inkrementalgeber TTL / HTL Absolutwertgeber SSI Temperatur-...
Seite 216: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage und gegebenenfalls die Motortemperatur über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC10 wird eingesetzt, um Gebersignale von Resolvern auszuwerten. 4.3.2 Sicherheitshinweise WARNUNG...
Seite 217: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3 Schnittstellenbeschreibung 4.3.3.1 Übersicht Bild 4-3 Schnittstellenbeschreibung SMC10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 218: Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp: RJ45 Buchse;...
Seite 219: X520 Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.3 X520 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 3 Gebersystem-Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Resolversignal A (sin+) Inverses Resolversignal A (sin-) Masse Masse (für inneren Schirm) Resolversignal B (cos+) Inverses Resolversignal B (cos-) Masse Masse (für inneren Schirm) Resolvererregung positiv...
Seite 220: X524 Elektronikstromversorgung
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z.B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), muss ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120 verwendet werden.
Seite 221: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.4 Anschlussbeispiel Bild 4-4 Gebersystemanbindung über ein Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC) für einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 222: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot/ Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 223: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.6 Maßbild Bild 4-5 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC10, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 224: Montage
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 225: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.8 Technische Daten Tabelle 4- 6 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5AAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,35 Verlustleistung ≤ 10 Spezifikation Übersetzungsverhältnis des Resolvers (ü) Erregerspannung am SMC10 bei ü=0,5 Amplitudenüberwachungsschwelle (Sekundärspuren) des SMC10...
Seite 226 Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Bild 4-7 Anschließbare Impedanzen bei Erregerfrequenz f = 5000 Hz Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 227: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage, gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC20 wird eingesetzt, um Gebersignale von Inkrementalgebern mit SIN/COS (1 Vpp) oder Absolutwertgebern mit EnDat 2.1 oder SSI auszuwerten.
Seite 228: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3 Schnittstellenbeschreibung 4.4.3.1 Übersicht Bild 4-8 Schnittstellenbeschreibung SMC20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 229: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 8 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp: RJ45 Buchse;...
Seite 230: Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.3 X520 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 9 Gebersystem-Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben P-Encoder Geberversorgung M-Encoder Masse Geberversorgung Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A Masse Masse (für inneren Schirm) Inkrementalsignal B Inverses Inkrementalsignal B Masse Masse (für inneren Schirm) reserviert, nicht belegen clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock...
Seite 231: X524 Elektronikstromversorgung
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z.B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), muss ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120 verwendet werden.
Seite 232: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.4 Anschlussbeispiel Bild 4-9 Gebersystemanbindung über ein Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC) für einen Motor ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 233: Bedeutung Der Led
Aktivieren über p0144 = 1 ab. Rot / Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 234: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.6 Maßbild Bild 4-10 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC20, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 235: Montage
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 236: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.8 Technische Daten Tabelle 4- 12 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5BAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,35 Verlustleistung ≤ 10 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V (mit Remote Sense) Geber Strom 0,35...
Seite 237: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert und gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC30 wird eingesetzt, um Gebersignale von Gebern mit TTL, HTL oder SSI Schnittstelle auszuwerten.
Seite 238: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3 Schnittstellenbeschreibung 4.5.3.1 Übersicht Bild 4-12 Schnittstellenbeschreibung SMC30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 239: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 13 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp: RJ45 Buchse;...
Seite 240: Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30
Die Geberversorgungsspannung ist auf 5 V oder 24 V parametrierbar. Bei einer Fehlparametrierung kann der Geber zerstört werden. ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Angaben zur Parametrierung des KTY-Temperatursensors finden sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1) im Kapitel "Überwachungs- und Schutzfunktionen / Thermische Motorüberwachung". Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 241: X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Wenn die sichere elektrische Trennung nicht gewährleistet werden kann (z.B. bei Linearmotoren oder Fremdmotoren), muss ein Sensor Module External (SME120 oder SME125) oder das Terminal Module TM120 verwendet werden.
Seite 242: X524 Elektronikstromversorgung
Es ist darauf zu achten, dass beim Gebersystemanschluss über Klemmen der Leitungsschirm an der Komponente aufgelegt wird. Siehe Kapitel "Elektrischer Anschluss". ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. Angaben zur Parametrierung des KTY-Temperatursensors finden sie im SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1) im Kapitel "Überwachungs- und Schutzfunktionen / Thermische Motorüberwachung". GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag! An den Klemmen "+Temp"...
Seite 243: Anschlussbeispiele
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Bild 4-13 Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Signalleitungen sind paarweise zu verdrillen, um die Störsicherheit gegenüber induzierten Störungen zu verbessern. Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Bild 4-14 Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu...
Seite 244 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-15 Foto zu Anschlussbeispiel 2: SMC30, Breite 30 mm Hinweis: Darstellung der Drahtbrücken für den Anschluss von unipolaren HTL-Gebern mit Referenzsignal Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 245: Bedeutung Der Leds
Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen. Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS S120/S150, Listenhandbuch (LH1) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 246: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.6 Maßbild Bild 4-16 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC30, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 247: Montage
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.7 Montage Montage 1. Die Komponente leicht nach hinten neigen und mit den Haken auf die Hutschiene aufsetzen. 2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden.
Seite 248: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Schirmauflagen sind nur notwendig bei Anschluss an X521/X531. Bild 4-18 Schirmauflagen SMC30 Internet-Adresse der Firma Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind, wie bei MOTION-CONNECT beschrieben, einzuhalten. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 249: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.9 Technische Daten Tabelle 4- 18 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5CAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,55 Verlustleistung ≤ 10 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V (mit oder ohne Remote Sense) oder V - 1 V Geber...
Seite 250 Wert, sondern ist der zeitliche Abstand zwischen der fallenden Flanke der Spur A und der ALo-BHi übernächsten steigenden Flanke der Spur B. 5) Weitere Informationen über die Einstellung des "Nullimpuls aktiv Zeit" finden Sie im Handbuch: SINAMICS S120, Funktionshandbuch, tolerante Geberüberwachung bei SMC30. Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 251 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Tabelle 4- 20 Anschließbare Geber X520 X521 X531 Spurüber- Remote Sense (SUB-D) (Klemme) (Klemme) wachung HTL bipolar 24 V nein / ja nein / ja nein HTL unipolar 24 V nein / ja ja (bipolarer Anschluss wird nein nein jedoch empfohlen)
Seite 252 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-19 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt (Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 253 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-20 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 4-21 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 254: Sensor Module External Sme20
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Sensor Module External SME20 4.6.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME20 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME20 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Anschließbar sind inkrementelle direkte Gebersysteme mit SIN/COS (1 Vpp) und Referenzsignal.
Seite 255: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.3 Schnittstellenbeschreibung 4.6.3.1 Übersicht Bild 4-22 Schnittstellenbeschreibung SME20 4.6.3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 22 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
Seite 256: Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.3.3 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 23 Gebersystem-Schnittstelle SME20 Signalname Technische Angaben Inverses Inkrementalsignal B Geberversorgung Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A -Temp Temperatursensoranschluss KTY841-C130 oder PTC Inkrementalsignal B +Temp Temperatursensoranschluss KTY841-C130 oder PTC Masse Geberversorgung Masse Geberversorgung Geberversorgung...
Seite 257: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.4 Anschlussbeispiel Bild 4-23 Anbindung eines direkten Gebersystems über ein Sensor Module External (SME) 4.6.5 Maßbilder Bild 4-24 Maßbild Sensor Module External SME20, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5EA3 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 258 Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Bild 4-25 Maßbild Sensor Module External SME20, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5EA0 Hinweis Das Sensor Module External SME20 mit der Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5EA0 kann nicht mit einer Antriebssoftware der Version 4.x betrieben werden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 259: Montage
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.6 Montage Bild 4-26 Montage SME20/SME25 Vorgehensweise 1. Bohrbild auf metallisch blanke Auflagefläche übertragen 2. Bohren Ø 5,3 oder Gewinde M5 3. Anschrauben mit min. Anzugsdrehmoment 6 Nm Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 260: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.7 Technische Daten Tabelle 4- 24 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5EAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,15 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,25 Verlustleistung ≤ 4 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V Geber Strom 0,35...
Seite 261 Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Bild 4-27 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 262: Sensor Module External Sme25
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 Sensor Module External SME25 4.7.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME25 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME25 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Anschließbar sind direkte Gebersysteme mit EnDat 2.1 oder SSI jeweils mit SIN/COS (1 Vpp) Inkrementalsignalen, jedoch ohne Referenzsignal.
Seite 263: Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.2.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 25 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle im Lieferumfang enthalten;...
Seite 264: Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.2.3 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 26 Gebersystem-Schnittstelle SME25 Signalname Technische Angaben Geberversorgung Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Masse Geberversorgung Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Geberversorgung Clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock Clock* Inverser Takt EnDat-Schnittstelle, Inverser SSI-Clock Masse Geberversorgung Gehäusepotenzial...
Seite 265: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.3 Anschlussbeispiel Bild 4-29 Anbindung eines direkten Gebersystems über ein Sensor Module External (SME) 4.7.4 Maßbilder Bild 4-30 Maßbild Sensor Module External SME25, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA3 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 266 Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 Bild 4-31 Maßbild Sensor Module External SME25, alle Angaben in mm und (inch), Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA0 Hinweis Das Sensor Module External SME25 mit der Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA0 kann nicht mit einer Antriebssoftware der Version 4.x betrieben werden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 267: Montage
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.5 Montage Bild 4-32 Montage SME20/SME25 Vorgehensweise 1. Bohrbild auf metallisch blanke Auflagefläche übertragen 2. Bohren Ø 5,3 oder Gewinde M5 3. Anschrauben mit min. Anzugsdrehmoment 6 Nm Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 268: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.6 Technische Daten Tabelle 4- 27 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5HAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,15 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,25 Verlustleistung ≤ 4 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V Geber Strom 0,35...
Seite 269 Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 Bild 4-33 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 270: Sensor Module External Sme120
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Sensor Module External SME120 4.8.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME120 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME120 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
Seite 271: Sicherheitshinweise
Schutzart und sind in jedem Fall vor Inbetriebnahme durch die entsprechenden Stecker zu ersetzen. Das Öffnen der Geräte ist untersagt! Möglicher Verlust der Dichtheit! Reparatur- und Instandhaltungsarbeiten sind ausschließlich von einem SIEMENS-Servicezentrum durchzuführen. Das Gerät darf bei einem ersichtlichen Wasserschaden der Verpackung nicht in Betrieb genommen werden.
Seite 272: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3 Schnittstellenbeschreibung 4.8.3.1 Übersicht Bild 4-34 Schnittstellenbeschreibung SME120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 273: X100 Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3.2 X100 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 28 Gebersystem-Schnittstelle SME120 Signalname Technische Angaben Inverses Inkrementalsignal B Geberversorgung Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A reserviert, nicht belegen Inkrementalsignal B reserviert, nicht belegen Masse Geberversorgung Masse Geberversorgung Geberversorgung Blindabdeckung für Gebersystem-Schnittstelle: Fa.
Seite 274: X300 Hallsensor-Eingang
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3.4 X300 Hallsensor-Eingang Tabelle 4- 30 Hallsensor-Eingang X300 Signalname Technische Angaben Absolutspursignal C Inverses Absolutspursignal C Geberversorgung Masse Geberversorgung Absolutspursignal D Inverses Absolutspursignal D nicht belegt nicht belegt Masse Masse (für inneren Schirm) 4.8.3.5 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 31 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname...
Seite 275: Anschlussbeispiele
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.4 Anschlussbeispiele Bild 4-35 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und angegossenen Anschlussleitungen mit konfektionierten Leitungsenden Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 276 Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Bild 4-36 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und angegossenen Anschlussleitungen mit offenen Leitungsenden Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 277 Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Bild 4-37 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit integriertem 2-Loch- Klemmenkasten Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 278: Anschlussbeispiele Für Parallel Geschaltete Motoren
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Anschlussbeispiele für parallel geschaltete Motoren Bild 4-38 Motorgeberanschaltung über SME für parallel geschaltete Torquemotoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 279 Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Bild 4-39 Motorgeberanschaltung über SME für parallel geschaltete Linearmotoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 280: Maßbilder
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.5 Maßbilder Bild 4-40 Maßbild Sensor Module External SME120, alle Angaben in mm und (inch) Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5JA3 Bild 4-41 Maßbild Sensor Module External SME120, alle Angaben in mm und (inch) Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5JA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 281: Montage
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.6 Montage Bild 4-42 Montage SME120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 282: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.7 Technische Daten Tabelle 4- 32 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5JAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,30 Verlustleistung ≤ 4,5 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V Geber Strom 0,35...
Seite 283 Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Bild 4-43 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 284: Sensor Module External Sme125
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Sensor Module External SME125 4.9.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME125 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME125 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
Seite 285: Sicherheitshinweise
Schutzart und sind in jedem Fall vor Inbetriebnahme durch die entsprechenden Stecker zu ersetzen. Das Öffnen der Geräte ist untersagt! Möglicher Verlust der Dichtheit! Reparatur- und Instandhaltungsarbeiten sind ausschließlich von einem SIEMENS-Servicezentrum durchzuführen. Das Gerät darf bei einem ersichtlichen Wasserschaden der Verpackung nicht in Betrieb genommen werden.
Seite 286: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3 Schnittstellenbeschreibung 4.9.3.1 Übersicht Bild 4-44 Schnittstellenbeschreibung SME125 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 287: X100 Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3.2 X100 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 33 Gebersystem-Schnittstelle SME125 Signalname Technische Angaben Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Masse Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberversorgung clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock clock* Inverser Takt EnDat-Schnittstelle, Inverser SSI-Clock Masse Geberversorgung Gehäusepotenzial...
Seite 288: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Funktion Technische Angaben Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 / PTC / +Temp Bimetallschalter mit Öffnerkontakt -Temp bei Torquemotorapplikation hier PTC-Drilling 2 anschließen Steckerkit, 6+1-polig, Bestellnummer: 6FX2003-0SU07 ACHTUNG Beim Anschluss mehrerer Temperatursensoren sind die einzelnen Sensoren jeweils separat an "+ Temp" und "- Temp" anzuschließen. Die "+ Temp"...
Seite 289: Anschlussbeispiele
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.4 Anschlussbeispiele Bild 4-45 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und angegossenen Anschlussleitungen mit konfektionierten Leitungsenden Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 290 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-46 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und angegossenen Anschlussleitungen mit offenen Leitungsenden Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 291 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-47 Motorgeberanschaltung über SME für Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle mit integriertem 2-Loch- Klemmenkasten Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 292 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Anschlussbeispiele für parallel geschaltete Motoren Bild 4-48 Motorgeberanschaltung über SME für parallel geschaltete Torquemotoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 293 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-49 Motorgeberanschaltung über SME für parallel geschaltete Linearmotoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 294: Maßbilder
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.5 Maßbilder Bild 4-50 Maßbild Sensor Module External SME125, alle Angaben in mm und (inch) Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5KA3 Bild 4-51 Maßbild Sensor Module External SME125, alle Angaben in mm und (inch) Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5KA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 295: Montage
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.6 Montage Bild 4-52 Montage SME125 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 296: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.7 Technische Daten Tabelle 4- 36 Technische Daten 6SL3055-0AA00-5KAx Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,30 Verlustleistung ≤ 4,5 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V Geber Strom 0,35...
Seite 297 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-53 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 298: Drive-Cliq-Geber
Der Encoder hat direkten Kontakt zu elektrostatisch gefährdeten Bauteilen (EGB). Die Anschlüsse dürfen nicht mit der Hand oder Werkzeugen berührt werden, die elektrostatisch aufgeladen sein könnten. ACHTUNG Die Geberleitungen zu Siemens-Motoren dürfen nur im spannungsfreien Zustand getrennt oder verbunden werden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 299: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber 4.10.3 Schnittstellenbeschreibung 4.10.3.1 Übersicht Bild 4-54 DRIVE-CLiQ-Geber 4.10.3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 38 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle im Lieferumfang enthalten;...
Seite 300: Maßbilder
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber 4.10.4 Maßbilder Bild 4-55 Maßbild Synchroflansch, alle Angaben in mm und (inch) Bild 4-56 Maßbild Klemmflansch, alle Angaben in mm und (inch) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 301 Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber Bild 4-57 Maßbild Hohlwelle, alle Angaben in mm und (inch) Tabelle 4- 39 Maße Maße Einheit Hohlwelle ØA (0.39) (0.47) mm (inch) +0.012 +0.012 Anschlusswellen ØC 10 (0.39) 12 (0.47) mm (inch) Klemmring ØB 18 (0.70) 20 (0.78) mm (inch) L min.
Seite 302: Montage
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber 4.10.5 Montage Bild 4-58 Montage: Synchroflansch, 1: Spannpratze Spannpratzen / Kupplungen Für den Drehgeber sind als Montagezubehör Spannpratze und Kupplung notwendig. Die Spannpratzen dienen der Befestigung der Geber mit Synchroflansch. Tabelle 4- 40 Auswahl- und Bestelldaten Benennung Bestell-Nr.
Seite 303 Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber Tabelle 4- 41 Montagehinweise Produktname Federscheibenkupplung Steckbare Kupplung Übertragungsmoment, max. 0,8 Nm 0,7 Nm Wellendurchmesser 6 mm beidseitig oder 6 mm beidseitig oder = 6 mm, d = 5 mm 10 mm beidseitig Mittenversatz der Wellen, max. 0,4 mm 0,5 mm Axialversatz...
Seite 304: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Geber 4.10.6 Technische Daten Tabelle 4- 42 Technische Daten DRIVE-CLiQ-Geber Ausführung Einheit Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ Betriebsspannung am Geber 24 V -15 % / + 20 % Stromaufnahme Singleturn ca. 245 Multiturn ca. 325 Interface DRIVE-CLiQ Drehzahl elektrisch zulässig 14.000 Drehzahl mechanisch, max.
Seite 305: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)
(EMV) Schaltschrankbau und EMV Booksize Informationen zum Thema Schaltschrankbau und Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) sowie zum Überstrom- und Überspannungsschutz finden Sie im: SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize (GH2) Bestellnummer: 6SL3097-4AC00-0AP3, Ausgabe: 11/2010 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 306 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 5.1 Schaltschrankbau und EMV Booksize Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 307: Anschließbare Leiterquerschnitte Für Federdruckklemmen
Anhang A Anschließbare Leiterquerschnitte für Federdruckklemmen Die Art der Federdruckklemme ist der Schnittstellenbeschreibung der jeweiligen Komponente zu entnehmen. Tabelle A- 1 Federdruckklemmen Art Federdruckklemme anschließbare Leiterquerschnitte starr 0,14 mm bis 0,5 mm flexibel 0,14 mm bis 0,5 mm flexibel mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 0,5 mm AWG / kcmil...
Seite 308: A.2 Anschließbare Leiterquerschnitte Für Schraubklemmen
Anhang A A.2 Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen Die Art der Schraubklemme ist der Schnittstellenbeschreibung der jeweiligen Komponente zu entnehmen. Tabelle A- 2 Schraubklemmen Art Schraubklemme anschließbare Leiterquerschnitte starr, flexibel 0,08 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse...
Seite 309 Anhang A A.2 Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen Art Schraubklemme Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,5 bis 1,8 Nm anschließbare Leiterquerschnitte 0,5 mm bis 16 mm Abisolierlänge 14 mm Werkzeug Schraubendreher 1,0 x 4,0 mm Anzugsdrehmoment 1,5 bis 1,7 Nm Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 310 Anhang A A.2 Anschließbare Leiterquerschnitte für Schraubklemmen Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 311: B.1 Abkürzungsverzeichnis
Anhang B Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 312 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 313 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 314 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 315 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 316 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 317 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 318 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 319 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 320 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 321 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 322 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 01/2011, 6SL3097-4AH00-0AP1...
Seite 323: Index
Index Einführung, 24 Elektronikstromversorgung, 29 Adresse PROFIBUS-Adresse einstellen, 48 Anwendungsbereich, 21 Komponenten Basic Operator Panel BOP20, 83 Communication Board CBC10, 88 Communication Board CBE20, 95 Control Unit CU320-2 DP, 39 Basic Operator Panel BOP20, 83 Control Unit CU320-2 PN, 58 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 185 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 193 DRIVE-CLiQ-Geber, 298...
Seite 324 Index DRIVE-CLiQ-Geber, 300 Communication Board CBC10, 89 Sensor Module Cabinet SMC10, 223 Communication Board CBE20, 96 Sensor Module Cabinet SMC20, 234 Control Unit CU320-2 DP, 40 Sensor Module Cabinet SMC30, 246 Control Unit CU320-2 PN, 59 Sensor Module External SME120, 280 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 186 Sensor Module External SME125, 294 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 194...
Seite 325 Index Terminal Module TM31, 140 Technische Daten Communication Board CBC10, 94 Control Unit CU320-2 DP, 57 Control Unit CU320-2 PN, 76 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20, 192 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20, 199 DRIVE-CLiQ-Geber, 304 Sensor Module Cabinet SMC10, 225 Sensor Module Cabinet SMC20, 236 Sensor Module Cabinet SMC30, 249 Sensor Module External SME120, 282 Sensor Module External SME125, 296...
Seite 328 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2011 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch

1 Systemübersicht

2 Control Units

3 Ergänzende Systemkomponenten

4 Gebersystemanbindung

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120