Seite 1 Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch Funktionshandbuch System–/antriebs– integrierte Sicherheits– funktionen Sensor–/Aktor–Einbindung Datenbeschreibungen Inbetriebnahme Diagnose Gültig für Steuerung Wechselwirkungen mit SINUMERIK 840D sl anderen Funktionen SINUMERIK 840D sl (Exportvariante) Antrieb Anhang SINAMICS S120 Softwarestand Index 1.3.2 Ausgabe 03/2006...
Seite 2 03/06 6FC5 397–4BP10–0AA0 Marken Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
Seite 3: Gliederung Der Dokumentation
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht an jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung be- rücksichtigen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 4: Technical Support
Fax: +49 (0) 9131 / 98 – 63315 E–Mail: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Faxformular: siehe Rückmeldeblatt am Schluß der Druckschrift. Internetadresse für SINUMERIK http://www.siemens.com/motioncontrol © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 5: Eg-Konformitätserklärung
Anhang beim Kapitel Index nach diesem Begriff. Es steht dort die Kapitelnum- mer sowie die Seitennummer, unter der die Informationen zu diesem Begriff ste- hen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 6: Dokumentation Mit Ausgabe
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Vorsicht ohne Warndreieck bedeutet, daß ein Sachschaden eintreten kann, wenn die ent- sprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 7: Qualifiziertes Personal
Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfältige Bedienung und In- standhaltung voraus. Weitere Hinweise Hinweis Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn weiterfüh- rende Sachverhalte angegeben werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 15: Vorschriften Und Normen
Beispielsweise muß die Steuerung einer Maschine, die in USA betrieben werden soll, den dortigen Anforderungen genügen, auch wenn der Maschinenher- steller aus der EU stammt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-15 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 16: Funktionale Sicherheit
Aber bei Einhaltung bestimmter Normen “darf vermutet werden”, daß die betref- fenden Sicherheitsziele der EU–Richtlinien erfüllt sind. S EU–Richtlinien verlangen von den Mitgliedsländern die gegenseitige Anerken- nung nationaler Vorschriften. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-16 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 17: Maschinenrichtlinie (98/37/Eg)
Der Hersteller einer Maschine muß den Nachweis über die Übereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen erbringen. Dieser Nachweis wird durch die An- wendung harmonisierter Normen erleichtert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-17 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 18: Harmonisierte Europanormen
– Typ–B2–Normen für Sicherheitseinrichtungen sind bestimmt für verschie- dene Maschinenarten, z.B. Not–Halt–Einrichtungen, Zweihandschaltungen, Verriegelungen, berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen, sicherheitsbe- zogene Teile von Steuerungen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-18 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 19 C–Normen deren Aktualität geprüft werden. Gegebenenfalls ist zu beachten, daß die Anwendung der Norm nicht zwingend ist, sondern das Sicher- heitsziel erreicht werden muß. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-19 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 20: Normen Zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Programmierbarer Elektronischer Steuerungen
Einleitung der Normen präzisiert. Je nach Technologie (Mechanik, Hydraulik, Pneumatik, Elektrik, Elektronik, programmierbare Elektronik), Risikoeinstufung und Architektur wird prEN ISO 13849–1 (rev) oder EN IEC 62061 Anwendung finden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-20 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 21: Pren Iso 13849-1 (Revision Von En 954-1)
Aufbauend auf den Kategorien werden hierfür Performance Level (PL) verwendet. Für Bauteile/Geräte sind folgende sicherheitstechnische Kenngrößen notwendig: S Kategorie (strukturelle Anforderung) S PL: Performance Level © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-21 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 22: En Iec 62061
S SIL CL: SIL–Eignung SIL claim limit S PFH Wahrscheinlichkeit gefährlicher Ausfälle pro Stunde probability of dangerous failures per hour © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-22 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 23 Steue- rungssysteme dar. Für nicht–elektrische Systeme ist die EN 954–1 / EN ISO 13849–1 anzuwenden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-23 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 24: Din En 61508 (Vde 0803) Bzw. Iec 61508
Aktor erweitert, die Quantifizierung der Wahrscheinlichkeit gefährlichen Versagens auf Grund zufälliger Hardwareausfälle und die Erstellung einer Dokumentation zu jeder Phase des gesamten Sicherheitslebenszyklus des E/E/PES. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-24 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 25: Risikoanalye/-Beurteilung
Risikominderung notwendig ist. Falls das Risiko weiter vermindert werden soll, sind geeignete Schutzmaßnahmen auszuwählen und anzuwenden. Die Risi- kobeurteilung ist dann zu wiederholen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-25 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 26 Steuerungen kann EN 62061 alternativ zu EN 954 / ISO 13849 verwendet werden. Dabei müssen elektronische Steuerungen und Bussysteme außerdem IEC/EN 61508 erfüllen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-26 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 27: Risikominderung
Stand der Technik bekannt sind. Auf die Restrisiken ist in der Maschinen/–Anlagendokumentation hinzuweisen (Be- nutzerinformation nach EN ISO 12100–2). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-27 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 28: Maschinensicherheit In Usa
Selbstversicherte Unternehmen haben diese Anforderung zunächst nicht, müssen aber im Falle eines Unfalles nachweisen, daß sie die allgemein anerkannten Si- cherheitsprinzipien angewendet haben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-28 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 29: Nrtl-Listung
Anwendung gelistet sein (d.h. durch ein NRTL zertifiziert sein). In einer Note wird gesagt, daß IEC 61508 Anforderungen zum Design solcher Controller liefert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-29 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 30: Ansi B11
Ergebnisse einer Risikoanalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausge- wählt werden, basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen An- wendung. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-30 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 31: Maschinensicherheit In Japan
Sicherheitsrelevante Themen (z.B. Betriebsarten, Bedienhandlungen mit Zugang zum Gefahrenbereich, Not–Halt–Konzepte..) sollten frühzeitig mit den Kunden geklärt werden, um sie bereits in der Risikobeurteilung/–minderung integrieren zu können. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-31 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 32: Weitere Sicherheitsrelevante Themen
Kapiteln weiterführende Informationen zu Vorschriften und Normen enthalten: S Kapitel 1: Vorschriften und Normen S Kapitel 2: Spezifikation und Design sicherheitsrelevanter Steuerungen für Ma- schinen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-32 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 33: Kurzbeschreibung
Schalteinrichtungen im Leistungskreis zu verwenden. Dies kommt einer verminderten Störanfälligkeit zugute. Schließlich verringert sich durch die Integration der Verdrahtungsaufwand. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-33 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 34 E/A–Peripherie über PROFIBUS–DP mit dem PROFIsafe–Profil, z.B. ET 200S, ET 200eco. Somit steht ein digitales Komplettsystem zur Verfügung, das für komplexe Bearbei- tungsaufgaben geeignet ist. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-34 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 35: Si-Systemstruktur Und Grundmerkmale
Kreuzweiser Datenvergleich Abschaltpfade Motor Module Motor Control Sicherheitsrelevante Überwachungsfunktionen Bild 2-3 Auswertung/Logik mit Überwachungsfunktionen und Beispiele von Sensor und Aktor © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-35 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 36: Merkmale Der Zweikanaligen, Diversitären Struktur
Weise situationsabhängig auf die angeschlossenen Aktoren sicherheitsge- richtet einwirken. Beispielsweise können entsprechende Stop–Reaktionen bei den Antrieben eingeleitet bzw die Aktoren über die Abschaltpfade abgeschaltet werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-36 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 37: Übersicht Si-Funktionen
Teilautomatisierter Abnahmetest für alle sicherheitsrelevanten Funktionen. Ein- fache Bedienung des Testablaufs, automatische Konfiguration von Trace–Funk- tionen und automatische Generierung eines Abnahmeprotokolls. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-37 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 38: Platz Für Notizen
Kurzbeschreibung 2.3 Übersicht SI–Funktionen Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-38 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 39: Systemmerkmale
Fehleranalyse 3.1.1 Überwachungen Die Steuerung SINUMERIK 840D sl mit SINAMICS S120 ist mit diversen Stan- dardüberwachungen ausgestattet, die Systemfehler erkennen und gezielte Reak- tionen einleiten (siehe bei der entsprechenden Literatur). Diese Standardüberwa- chungen entsprechen nicht der EN 954–1 bzw. IEC 61508.
Seite 40: Restrisiken
Bei einem Synchron–Linearmotor kann die Bewegung maximal eine Polweite betragen. Dies entspricht folgenden Wegen: 1FN1–07 2 7 mm 1FN1–12/–18/–24 36 mm 1FN3 20 mm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-40 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 41 Das Risiko des oben beschriebenen Geberfehlers ist prinzipbedingt nur bei einigen wenigen Gebertypen möglich (z.B. Geber mit Mikroprozessor gesteuerter Signalerzeugung). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-41 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 42: Systemvoraussetzungen
F–Konfigurationstool einzusetzen, die die Baugruppe bereits unterstützt. Welche Baugruppen mit den downloadbaren Versionen projektierbar sind, ist ebenfalls im Download–Bereich angegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-42 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 43: Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Rückmeldung erfolgen muß. Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal nicht erfüllt, wird der Antrieb zweikanalig stillgesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-43 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 44 Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangsdynamisie- rung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht beeinträchtigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-44 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 45 Die Störreaktion wird dem jeweils anderen Überwachungskanal übergeben, so daß ein zweikanaliges Stillsetzen stattfindet. Ausführliche Informationen zu den Stopreaktionen siehe Kapitel 6.3 “Sichere Stops A–F”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-45 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 46: Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort
1 und p0009 = 1 auf der Control Unit) ist auch bei freigegebenen Safety–Funk- tionen möglich (p9601 = p9801 = 1). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-46 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 47 – Voreinstellung von p9761 = 0 Das heißt: Bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Paßwortes notwendig. S Paßwort ändern © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-47 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 48 Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.2 “Beschreibung der Parameter) S p9761 “SI Paßwort Eingabe” S p9762 “SI Paßwort neu” S p9763 “SI Paßwort Bestätigung” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-48 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 49: Sicherer Halt (Sh)
Die Bewegung kann maximal betragen: S Synchron rotatorische Motoren: Maximale Bewegung = 180° / Polpaarzahl S Synchron lineare Motoren: Maximale Bewegung = Polweite © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-49 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 50: Klemmen Für Sicherer Halt
Gruppierung der Klemmen der entsprechenden Antriebe vorgenommen werden: S Control Unit Durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die gemeinsame Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-50 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 51 Antrieb 4 r0722. p9620 Antrieb Antrieb Antrieb Gruppe 2 Gruppe 1 Bild 4-2 Beispiel: Gruppierung der Klemmen bei Sicherer Halt (SH) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-51 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 52 Sind die beiden Eingangssignale zur An-/Abwahl von Sicherer Halt kurzzeitig unterschiedlich, d.h. innerhalb der Toleranzzeit in p9650/p9850, so wird der Antrieb angehalten aber keine Meldung ausgegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-52 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 53 Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.2 “Beschreibung der Parameter”) S p0799 “CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit” S r9780 “SI Überwachungstakt (Control Unit)” S r9880 “SI Überwachungstakt (Motor Module)” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-53 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 54: Sichere Bremsenansteuerung (Sbc)
“SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)” Die Funktion Sichere Bremsenansteuerung wird erst aktiv, wenn mindestens eine Safety–Überwachungsfunktion freigegeben ist (d.h. p9601 = p9801 0). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-54 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 55: Zweikanalige Bremsenansteuerung
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-55 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 56 Parameter-Übersicht (siehe Kapitel 8.2.1 “Übersicht der Parameter”) S p0799 “CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit” S r9780 “SI Überwachungstakt (Control Unit)” S r9880 “SI Überwachungstakt (Motor Module)” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-56 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 57: Allgemeines Zur Inbetriebnahme Von Safety-Funktionen
– Motor Module: Klemme “EP” 4. Beim Betrieb mit SBC gilt: Es muß eine Bremse am entsprechenden Anschluß des Motor Modules angeschlossen sein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-57 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 58: Unterstützung Der Inbetriebnahme Durch Makros
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d.h. es ist nicht möglich während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine SH-An-/Abwahl durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig erzwungen wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-58 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 59 – Gruppierung der Klemmen für Sicheren Halt Hinweis: Eine Gruppierung der Klemmen für Sicheren Halt muß in beiden Überwachungskanälen gleichermaßen durchgeführt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-59 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 60 CU: Test der Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufge- fordert (d.h. An-/Abwahl SH durchführen). Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade ändern. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-60 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 61 CompactFlash Card gespeichert. Die neue Safety-Parametrierung wird auf Control Unit und auf Motor Mo- dule wirksam. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-61 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 62 Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt. Nach STOP F wird STOP A ausgelöst. Bei anstehendem STOP A ist der Sichere Halt (SH) wirksam. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-62 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 63 Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur beschrieben: Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch - Kapitel 3.2 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-63 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 64: Übersicht Der Parameter Und Funktionspläne
Diagnose für STOP F r9798 r9898 Ist-Prüfsumme Safety Integrated-Parameter p9799 p9899 Soll-Prüfsumme Safety Integrated-Parameter Safety Integrated Inbetriebnahme (p0010 = 95) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-64 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 65 Hinweis Die Parameter für SINAMICS Safety Integrated sind in folgender Literatur beschrieben: Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch - Kapitel 1.2 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-65 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 66: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll
Es sind die Hinweise und Beschreibungen zur Inbetriebnahme zu beachten. Werden Parameter von Safety Integrated-Funktionen verändert, so muß ein erneuter Abnahmetest durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfasst werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-66 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 67: Inhalt Eines Vollständigen Abnahmetests
8. Protokollierung der Prüfsummen 9. Nachweis der Datensicherungen 10.Gegenzeichnungen Anhang Meßaufzeichnungen zum Funktionstest Teil 1 und 2. S Alarmprotokolle S Traceaufzeichnungen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-67 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 68 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll 4.6.2 Dokumentation Tabelle 4-4 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Elektrische Achsen Sonstige Achsen Spindeln Übersichtsbild Maschine © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-68 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 69 = r9880 = r9780 = r9880 = r9780 = r9880 = Tabelle 4-6 Safety Integrated-Funktionen pro Antrieb Antriebsnummer Safety Integrated-Funktion © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-69 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 70 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Tabelle 4-7 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Beispiele: Verdrahtung der SH-Klemmen (Schutztür, Not-Halt), Gruppierung der SH-Klemmen, Haltebremse für hängende Achse usw. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-70 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 71 Bei Gruppierung der Klemmen für ”Sicheren Halt”: r9774.0 = r9774.1 = 1 (SH angewählt und aktiv - Gruppe) SH abwählen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-71 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 72 = r9872.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – MM) r9773.0 = r9773.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv – Antrieb) Antrieb verfahren Überprüfen, daß der erwartete Antrieb fährt © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-72 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 73 = 0, r9773.1 = 1 (SH nicht angewählt aber aktiv – Antrieb) Dabei wird folgendes getestet: Korrekte Verdrahtung der Abschaltpfade Kreuzweiser Vergleich der SH-Klemmen Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-73 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 74 = r9773.1 = 1 (SH angewählt und aktiv – Antrieb) r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC angefordert – CU und MM) SH abwählen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-74 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 75: Protokollabschluß
Korrekte Parametrierung der Funktion SBC Routine für die Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung 4.6.4 Protokollabschluß Safety Integrated-Parameter Vorgegebene Werte kontrolliert? Nein Control Unit Motor Module © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-75 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 76 Schaltpläne Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-76 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 77 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-77 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 78: Platz Für Notizen
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 4.6 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-78 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 79: Bewegungsüberwachungsfunktionen Mit Übergeordneter Steuerung
$MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME angezeigt (siehe Kapitel 8.1.2 “Beschreibungder Maschinendaten”). bei SINAMICS S 120 p9500 SI Motion Überwachungstakt (siehe Kapitel 8.2.2, “Beschreibung der Parameter”) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-79 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 80 MD 36992: $MA_SAFE_CROSSCHECK_CYCLE und das allge- meine MD 10092: $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME. Wird der Überwa- chungstakt geändert, ändert sich auch der Kreuzvergleichstakt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-80 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 81: Zwangsdynamisierung
Aktoren an den sicherheitsgerichteten Ein–/Ausgängen. Dabei wird die gesamte Signalkette inklusive der “sicheren programmierbaren Logik” (SPL) auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft (siehe Kapitel 7.1.2 “Zwangsdynamisierung der SPL–Signale”). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-81 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 82 Hinweis Fehler, die durch Zwangsdynamisierung bzw. kreuzweisen Vergleich aufgedeckt werden, führen zu einer STOP–Reaktion (siehe Kapitel 6.3 “Sichere Stops A–F”). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-82 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 83: Istwertaufbereitung
Motor an der Last am Motor an der Last Bemerkungen 1-Geber-System 1-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System 2-Geber-System Hinweis: x –> Geberanschluß © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-83 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 84 Im Standardfall wertet der Antrieb den Motorgeber (IMS) und die NC das di- rekte Meßsystem (DMS) aus. Die Istwerte werden direkt in den Gebern oder in © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-84 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 85 Sensor Module cabinet mounted (entfällt bei Gebern mit DRIVE– CLiQ–Schnittstelle) Bild 5-2 2-Geber-System beim Vorschub (VSA)mit Anschluß über 2 Sensor–Module © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-85 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 86 Sensor Module cabinet mounted (entfällt bei Gebern mit DRIVE–CLiQ–Schnitt- stelle) Inkrementeller Geber Bild 5-3 2–Geber–System bei der Hauptspindel mit Anschluß über 2 Sensor–Module © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-86 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 87: Geberjustage, Achsvermessung
Achse/Spindel immer durchgeführt werden. Literatur: /IAD/, Inbetriebnahmeanleitung SINUMERIK 840D sl /FBD/, Funktionsbeschreibungen SINUMERIK 840D sl, R1, ”Referenzpunktfahren” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-87 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 88: Achszustände
”Referenzpunkt erreicht” = ”0” Achszustand ”Achse nicht referenziert” bei 840D sl DB31–61, DBX60.4 / DBX60.5 Literatur: /IAD/, Inbetriebnahmeanleitung SINUMERIK 840D sl © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-88 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 89: Gespeicherte Anwenderzustimmung
Referenzposition bei inkrementellen Meßsystemen) und der gespei- cherten Stillstandsposition (einschließlich Verfahrweg zum Referenzpunkt bei ERN) muß innerhalb eines über Maschinendatum vorgegebenen Toleranzfen- sters sein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-89 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 90: Anwenderzustimmung
Bild “Anwenderzustimmung” damit verglichen wird. Eine Achse/Spindel mit Sicherheitstechnik kann folgenden Status haben: Anwenderzustimmung = ja oder Anwenderzustimmung = nein © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-90 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 91: S Maschinen-Achsname S Si-Position S Anwenderzustimmung
Funktionsanwahl (z.B. neue Getriebestufe) als auch durch einen fehler- haften Zustand (z.B. eine Inkonsistenz der Anwenderzustimmung zwischen NC © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-91 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 92: Verriegelung Der Anwenderzustimmung
Bei dieser Definition gibt es keine besondere Funktion für einen Index- wert wie z.B. eine Abhängigkeit von der Betriebsart der Spindel. Diese 8 Paare © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-92 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 93 Es liegt in der Verantwortung des Anwenders die Achse wieder in den Zustand ”Achse sicher referenziert” zu bringen, wenn die Funktionen “Sichere Endlage” oder “Sicherer Nocken” benutzt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-93 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 94: Istwertsynchronisation (Schlupf Bei 2-Geber-Systemen)
Hinweis Die Istwertsynchronisation wird erst bei einer Istwertdifferenz der beiden Kanäle von 2 mm bzw. 2 mGrad pro SI-Überwachungstakt durchgeführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-94 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 95: Aktivierung
Zu diesem Zweck wird von Safety Integrated die Überschreitung der Gebergrenz- frequenz situationsabhängig überwacht und bei Überschreitung ein entsprechender Alarm ausgelöst (siehe Kap. 6.5 “Sicher reduzierte Geschwindigkeit”) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-95 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 96: Freigabe Der Sicherheitsgerichteten Funktionen
Dabei können u.a. folgende Funktionen einzeln freigegeben werden: S SBH/SG S SE S SN S SG–Override S Istwertsynchronisation S externe STOPs S Nockensynchronisation S STOP E © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-96 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 97: Ein-/Ausschalten Des Systems
Es wird empfohlen, die Funktion “Sicherer Betriebshalt (SBH)” anzuwählen. Bei Achsen mit SE/SN wird die Stillstandsposition beim Einschalten für die interne Positions–Überprüfung verwendet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-97 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 98 Stillstandsposition nicht mehr mit der aktuellen Position überein. Bei Achsen mit den sicheren Funktionen SE und SN ist dann beim Einschalten nach der Positi- onsüberprüfung wieder eine Anwenderzustimmung erforderlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-98 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 99: Sicherer Halt (Sh)
(Parameter, Alarme usw.). Die standardmäßige Vorbelegung der zugehörigen Parameter ist für den Kontext der Bewegungsüberwa- chungsfunktionen i.a. ausreichend. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-99 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 100: An-/Abwahl Von Sh
S Nach STOP A wird in den sicheren Halt geschaltet. S Beim Test der Abschaltpfade wird der sichere Halt automatisch von jedem Überwachungskanal aus durchgeführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-100 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 101 Nach dem Einschalten der Maschine muß immer ein Test der Funktion ”Sicherer Halt” über den Test des Abschaltpfades für alle Achsen/Spindeln mit Safety Inte- grated ausgeführt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-101 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 102: Abschaltpfad Des Überwachungskanals Antrieb
Die Bewegungsüberwachung in der CU teilt der antriebsintegrierten Überwachung in der CU die Anforderung zur Impulslöschung im antriebsintegrierten SI–Überwa- chungskanal mit. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-102 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 103: Abschaltpfad Des Überwachungskanals Steuerung
– Erkennt das Motor Module einen Kommunikationsausfall zur NCK, wird dies durch die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen erkannt und ein SH aus- gelöst. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-103 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 104: Test Der Abschaltpfade
Der Zeitpunkt zum ”Test der Abschaltpfade” ist vom Maschinenhersteller in einem entsprechenden “Testbaustein” zu definieren. Hinweis Ist die Bremsenansteuerung freigegeben, so wird bei Auslösung des Teststops auch die Bremse angesteuert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-104 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 105: Voraussetzungen Für Den Teststop
S Bei hängenden Achsen muß der Hersteller dafür Sorge tragen, daß diese fest- gebremst sind. Meldung Während des ”Teststop”-Vorgangs wird die Meldung ”Teststop läuft” am Bildschirm angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-105 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 106: Sicherer Betriebshalt (Sbh)
Standard-Überwachungen der Steuerung nicht mehr wirksam wer- den. Dabei ist auch die Gebergroblage bei einem 1–Gebersystem (siehe Kapitel 5.4 “Istwertaufbereitung”) zu berücksichtigen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-106 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 107: Voraussetzungen
–> Signalzustand ist beliebig Die aktive SG-Stufe wird über die SGA “SGA aktiv Bit 0” und “SG aktiv Bit 1” angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-107 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 108: Steuerungsinterne Anforderung Von Sbh
Ablauf der Zeit aus der Stillstandstoleranz bewegt, wird ein Alarm generiert (bei 840D sl: 27010, bei SINAMICS S120: F01707) und STOP B/A ausgelöst! © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-108 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 109: Abwahl Von Sbh
Der NCK-SGA ”SBH aktiv” wird über folgendes Maschinendatum projektiert: bei 840D sl MD 36981: $MA_SAFE_SS_STATUS_OUTPUT Projektierung des NCK-SGEs bei 840D sl MD 36971: $MA_SAFE_SS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-109 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 110: Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sbh
840D sl: 36960: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL bei S120: p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl S ein Alarm wird generiert (bei 840D sl: 27010, bei S120: F01707) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-110 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 111: Zeitverhalten Beim Überschreiten Des Grenzwerts
Zeit, die zum Erreichen der Abschaltdrehzahl bei STOP B benötigt wird. Zeit, die zum Stillsetzen der Achse bei STOP B benötigt wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-111 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 112 Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-112 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 113: Allgemeines
STOP A, B, C, D, E, F und dem Teststop unterschieden. Die Art der Stopreaktion kann bei einem auftretenden Fehler vom System fest vorgegeben sein oder vom Maschinenhersteller projektiert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-113 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 114 Rückziehen + programmierte Rück- Zeitstufe t starten zugs- und Stillsetzbewe- =0: SBH wird aktiviert gung (ESR) abge- bremst. SBH aktiv © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-114 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 115 KDV: STOP F nicht projektierbar Hinweis: * Übergang von STOP B nach A sofort, wenn t = 0 bzw. parametrierte Drehzahlschwelle unterschritten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-115 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 116: Zuordnungstabelle Für Stopreaktionen
Ursache der Stopbedingung nicht mehr gegeben ist. Die Weiterschaltung zu Stopreaktionen höherer Priorität ist möglich. Die Weiter- schaltung zu Stopreaktionen niedriger Priorität ist nicht möglich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-116 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 117: Ablauf Bei Stopreaktionen
4=1 freigegeben werden. Projektierung der NCK–SGEs bei 840D sl: MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[n]: (Eingangszuordnung externe Stillsetzanforderung) mit n = 0, 1, 2, 3. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-117 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 118: Sges Zum Stillsetzen Des Antriebs
SGE ”Abwahl ext. STOP D”: über SGA ”STOP D aktiv” bei SGE ”Abwahl ext. STOP E”: über SGA ”STOP E aktiv” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-118 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 119: Kombinationen Bei Externen Stops
S Anwahl einer Stillsetzanforderung über SGE höherer Priorität S Eintreffen einer höheren Stopanforderung (STOP A, B, C oder D) höherer Prio- rität aus einer internen Überwachung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-119 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 120: Rückwirkungen Der Stopreaktionen Auf Andere Achsen/Spindeln
Ende von STOP A ist der sichere Halt wirksam. S Alarmmeldung bei intern ausgelösten STOP A: Die Alarmmeldung ”STOP A ausgelöst” wird angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-120 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 121 Über das MD 36977: $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0] wird die An–/Abwahl der externen Bremsanforderung definiert, in diesem Fall “Abwahl externer STOP A” (SH, Impulslöschung). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-121 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 122: Beschreibung Von Stop B
9556: “SI Motion Impulslöschung Verzögerungszeit” auf Null eingestellt wird, so wird bei STOP B sofort auf STOP A übergegangen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-122 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 123: Beschreibung Von Stop C
SBH übergegangen. S Auswirkung: Der Antrieb wird drehzahlgeregelt an der Stromgrenze abgebremst und in den SBH überführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-123 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 124: Beschreibung Von Stop D
Über dieses Signal wird gemeldet, daß STOP D aktiv ist. 0-Signal: STOP D ist nicht aktiv. 1-Signal: STOP D ist aktiv. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-124 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 125: Beschreibung Von Stop E
Achse ein Stop E aktiv ist. Mit dieser Variable kann sich der Anwender Such- schleifen über alle Achsen ersparen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-125 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 126 Ablauf dieser Zeiten wird ein Bremsen an der Stromgrenze eingeleitet. Ursache dafür kann sein: S Die Rückzugsposition kann in der vorgegebenen Zeit nicht erreicht werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-126 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 127: Beschreibung Von Stop F
In der Verzögerungszeit bis zum STOP B kann ein ESR oder ein Bremsen auf der Bahn ausgelöst werden (z.B. durch Schreiben auf $AC_ESR_TRIGGER oder Auslösung eines externen STOP D). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-127 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 128 2,5 s nach t1 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be- reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-128 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 129 2,5 s nach t2 wird der STOP B ausgelöst. Da die Achse zu diesem Zeitpunkt be- reits steht, kann sofort die Impulslöschung durchgeführt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-129 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 130: Zwangsdynamisierung Der Externen Stops
Welche SGEs/SGAs werden für den Teststop bei externen STOPs benötigt? Zum Durchführen des Teststops bei externen STOPs gibt es die folgenden SGEs/ SGAs: © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-130 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 131 PLC-SGE ”Abwahl ext. STOP D” PLC-SGA ”STOP D ist aktiv” PLC-SGE ”Abwahl ext. STOP E” PLC-SGA ”STOP E ist aktiv” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-131 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 132: Beschreibung
36946/p9546 plus dem Wert in MD/Parameter 36948/p9548 eingefroren. bei 840D sl: MD 36946: $MA_SAFE_VELO_X (Geschwindigkeitsgrenze n bei SINAMICS S120: p9546: SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-132 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 133: Berechnung Der Sbr-Toleranz Der Istgeschwindigkeit
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL Empfehlung: Der eingegebene Wert für die SBR-Toleranz sollte um ca. 20 % größer sein als der berechnete Wert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-133 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 134: Zeitverhalten Beim Überschreiten Des Aktuellen Stillsetzgrenzwerts
Diese Zeit und damit der Restweg, den die Achse zurücklegt, ist von der Konstruktion der Achse (Motor, Masse, Reibung, ...) abhängig. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-134 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 135 Mit einer auf dieser Risikoanalyse basierenden Beur- teilung ist festzulegen, welche zusätzlichen Maßnahmen, z.B. externe Bremsen, erforderlich sind. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-135 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 136: Sicher Reduzierte Geschwindigkeit (Sg)
S die Option und die Funktionsfreigabe in den achsspezifischen Maschinendaten ist vorhanden S die SGEs ”SBH/SG-Abwahl” und ”SBH-Abwahl” sind projektiert © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-136 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 137: Vorgabe Der Geschwindigkeiten Und Drehzahlen
Alarm ausgegeben. Geber-Grenzfrequenz Die Geber–Grenzfrequenz beträgt 500 kHz. Beim Überschreiten der Geber– Grenzfrequenz in SG wird der SG–spezifisch parametrierte Stop ausgelöst. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-137 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 138: An-/Abwahl Der Sicheren Geschwindigkeit
Betriebsart und der Anwendung muß der Maschinenhersteller Sorge tragen. Über die Kombination der folgenden SGEs wird der gewünschte Geschwindigkeits- Grenzwert wie folgt angewählt: © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-138 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 139: Umschalten Der Geschwindigkeits-Grenzwerte
Zeit die aktuelle Geschwindigkeit größer als der neue Grenzwert, wird ein ent- sprechender Alarm mit der projektierbaren Stopreaktion erzeugt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-139 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 140: Abwahl Von Sg
In der Norm DIN EN 999 (Hand-/Arm-Geschwindigkeit für die An- ordnung von Schutzeinrichtungen) sind hierzu die zu berücksichtigenden Ge- schwindigkeiten festgelegt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-140 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 141: Auswirkungen Beim Überschreiten Des Grenzwertes Bei Sg
(TCP) unter dem gewählten Geschwindigkeits-Grenzwert liegt. Die Überwachungen bei SI sind grundsätzlich achsspezifisch. Damit ist eine Überwachung des TCP nicht direkt möglich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-141 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 142 (STOP A: typisch 2 ms, maximal 3 Lagereglertakte + 8 ms) (STOP B/C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte) (STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-142 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 143: Aktivierung
Die SG-spezifischen Stopreaktionen können über folgende Maschinendaten einge- stellt werden: bei 840D sl: MD 36963: $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[n] bei SINAMICS S120: p9563[0...3]: SI Motion SG-spezifisch Stopreaktion © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-143 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 144: Override Für Sicher Reduzierte Geschwindigkeit
S die sicher reduzierte Geschwindigkeit 2 oder 4 ist aktiviert Umschalten des SG-Override Beim Umschalten der SG-Overridestufen gelten die gleichen Bedingungen wie beim Umschalten der Geschwindigkeitsgrenzwerte. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-144 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 145: Auswahl Des Sg-Override
– ” – ... mit Overridestufe 8 – ” – ... mit Overridestufe 9 – ” – ... mit O verridestufe 10 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-145 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 146 Die NCK-SGEs (Override-Auswahl Bit 3, 2, 1, 0) werden über folgende Maschinen- daten projektiert: bei 840D sl: MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n] (Eingangszuordnung für Override-Auswahl) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-146 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 147: Festlegung Der Sg-Overridefaktoren
Die SGEs ”SG- Override-Auswahl Bit 3 und Bit 2” werden nicht zur Auswahl des SG-Override benötigt, d.h. sie müssen nicht projektiert werden (werden intern mit ”0” belegt). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-147 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 148: Annahmen Für Das Beispiel
Tabelle 6-19 Versorgung der MDs für die Overridefaktoren Override bei 840D sl bei SINAMICS S120 MD-Nr. Wert Parameter-Nr. Wert 36932[0] p9532[0] 36932[1] p9532[1] 36932[2] p9532[2] 36932[3] p9532[3] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-148 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 149: Beschreibung
MD / folgenden Parameter fest- gelegt: bei 840D sl: MD 36946 $MA_SAFE_VELO_X bei SINAMICS S120: p9546 SI Motion Geschwindigkeitsgrenze n © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-149 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 150: Reaktionszeiten Und Fehlerreaktionen
Überwachungskanälen der SGA ”n < n ” unterschiedlichen Zustand haben. Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung des SGAs berücksichtigt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-150 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 151: Festlegung Der Oberen Und Unteren Grenzwerte
S Projektierbare Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern S Stopreaktion beim Überfahren von SW-Endschaltern erfolgt softwareintern (deshalb schneller als über Hardware-Endschalter) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-151 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 152: Voraussetzungen
Es kann zwischen STOP C, D und STOP E ausgewählt werden. Auswirkung S die projektierte Stopreaktion wird ausgelöst S der entsprechende Alarm wird angezeigt © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-152 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 153: Quittierung Und Freifahren
Zeit, bis die eingeleitete Stopreaktion beginnt STOP C: typisch 2 Lagereglertakte, maximal 2 Lagereglertakte STOP D/E: typisch 2 Interpolationstakte, maximal 2 Interpolationstakte + 2 Überwachungstakte © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-153 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 154 Der nach dem Überschreiten des Grenzwertes bis zum Stillstand der Achse zurückgelegte Weg ist bei der Inbetriebnahme für jede Achse durch eine Messung zu ermitteln. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-154 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 155 SI Motion Freigabe sichere Funktionen, Bit 8...15 SGA-Zuordnung definieren über Maschinendaten bei 840D sl: 36988: $MA_SAFE_CAM_PLUS_OUTPUT[n] und bei SINAMICS S120: 36989: $MA_SAFE_CAM_MINUS_OUTPUT[n] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-155 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 156: Festlegung Der Nockenpositionen
Dies muß bei der sicheren Weiterverarbeitung der Nockensignale durch z.B. Filtern dieser unterschiedlichen Zustände über eine Verknüpfungslogik berücksichtigt wer- den (siehe unter ”Synchronisation der Nockensignale”). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-156 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 157: Synchronisation Der Nockensignale
Bild 6-16 Hysterese der Nocken-SGAs Eine unzulässige Nockenparametrierung wird mit dem Alarm 27033 angezeigt. Sichere Software-Nocken für endlos drehende Rundachsen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-157 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 158: Beschränkung Der Nockenpositionen
SI Motion SN Plusnocken–Position bei SINAMICS S120 MD 36937: $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] bei 840D sl p9537: SI Motion SN Minusnocken–Position) bei SINAMICS S120 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-158 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 159: Auswirkungen Beim Ansprechen Von Sn
S Reaktionszeiten mit Nockensynchronisation typisch1 Interpolationstakt + 2,5 überwachungstakte maximal 1 Lagereglertakt + 5 überwachungstakte + 2 Interpolationstakte + 3 PLC–Zyklen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-159 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 160: Platz Für Notizen
System–/antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen 6.8 Sichere Software-Nocken (SN) Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-160 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 161: Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale
Struktur (siehe Bild 7-1 ”NCK- und Antriebs-Über- wachungskanal”). Alle Anforderungen und Rückmeldungen für sicherheitsgerich- tete Funktionen sind zweikanalig über beide Überwachungskanäle vorzugeben bzw. abzugreifen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-161 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 162: Nck-Überwachungskanal
Ergebnis- und Datenvergleich statt. Bei Ungleichheit wird STOP F eingeleitet (KDV zwischen Antrieb und NCK). Bei einem SPL–KDV wird ein STOP D/E ausgelöst. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-162 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 163 Ergebnisvergleich erkannt Der Zugriff auf SGE/SGA–Signale ist in Kapitel 7.2 “Peripherieanbindung über PROFIsafe” und Kapitel 7.3 “Sichere programmierbare Logik (SPL)” erläutert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-163 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 164 STOP C aktiv STOP D aktiv STOP E aktiv Bild 7-3 SGEs und SGAs in jedem Überwachungskanal für jede Achse/Spindel © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-164 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 165 “Zwangsdynamisierung der externen STOPs”. Wieviel SGEs/SGAs werden mindestens benötigt? Von den maximal vorhandenen SGEs/SGAs wird je nach Anwendungsfall nur eine Teilmenge benötigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-165 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 166 Achse sicher referenziert SN1–, SN2–, SN3–, SN4– (nur soweit benötigt) SN1+, SN2+, SN3+, SN4+ (nur soweit benötigt) Status Impulse gelöscht (An- trieb) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-166 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 167: Unterschiedliche Signallaufzeiten In Den Kanälen
Anwendung und dem konkreten Sensor bzw. Aktor ab und muß vom Anwender getroffen werden. Die Zwangsdynamisierung muß in diesem Umfeld vom Anwender projektiert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-167 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 168: S Interne Ein-/Ausgänge
”0” ausgegeben haben). Ein gleichzeitiger Test in beiden Kanä- len erlaubt damit die Kontrolle der Funktionsfähigkeit in beiden Kanälen anhand eines Rückmeldesignals. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-168 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 169 (und auch sollten – um Fehlauslösungen im kreuzweisen Daten- vergleich zu vermeiden), müssen die ”externen STOPs” in beiden Kanälen nacheinander zwangsdynamisiert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-169 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 170: Sensor-Aktor-Einbindung Nach Dem 3-Klemmenkonzept
Fall des Versagens des Aktors vom Anwender weitere kaskadierte Maßnahmen erforderlich, um den Prozeß in den sicheren Zustand zu bringen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-170 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 171 In Verbindung mit der sicheren Ansteuerung einer Bremse steht kein Rückmeldesi- gnal zur Verfügung. Ob der Aktor mechanisch funktionsfähig ist, wird durch den Bremsentest sichergestellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-171 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 172: Beispiel Für Eine Sensor-Einbindung
Signalzustand. Z.B. wird ein Querschluß ohne Testung schon allein durch das antivalente Konzept aufgedeckt. Hinweis Eine Querschlußaufdeckung in der Eingangsbaugruppe ist nicht erforderlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-172 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 173: Sensor-Einbindung Nach Dem 4-Klemmenkonzept
Versorgungsspannungen (VS1, VS2) der sicheren Eingangsbaugruppe gespeist. Für das Anschlußkonzept mit 4 Klemmen sind sowohl äquivalente (Ö/Ö, S/S) als auch antivalente (Ö/S) Kontaktvarianten möglich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-173 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 174 VS 2 äquivalente Kontakte (S/S) Zweifach offene z.B. mit 4–Klemmen- Leiterschleifen Zustimmung (Aktivierung) konzept Bild 7-7 Sensor–Einbindung mit dem 4–Klemmen–Konzept © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-174 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 175: Mehrfachverteilung Und Mehrfachverknüpfung
SGE ... ja / nein für Achse 3 SGE ... ja / nein Ausgang n Bild 7-8 Mehrfachverteilung bei NCK-–SGE © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-175 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 176: Verarbeitung Der Nck-Sgas Bei 840D Sl (Mehrfachzuordnung)
& für Achse 2 ja / nein für Achse 3 ja / nein Eingang n Bild 7-9 Mehrfachzuordnung bei NCK-SGAs © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-176 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 177 Achse 1: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x Achse 2: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x Achse 3: MD 36987: $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT = INSI x © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-177 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 178: Peripherieanbindung Über Profisafe
Zentrale Mastergeräte, die in festgelegten Nachrichtenzyklen die Informatio- nen mit den Slaves austauschen. Beispiele: S7-300 CPU: CPU 317-2 DP usw. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-178 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 179 Hardware-Komponenten erforderlich, da z.B. Protokollchips, Treiber, Repea- ter, Kabel unverändert weiterbenutzt werden können. An einem PROFIBUS-System können daher sowohl Standardkomponenten als auch F-Kom- ponenten betrieben werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-179 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 180 Systemstruktur: SI-Peripherie mittels F-Module am PROFIBUS-DP Ebenso wie Safety Integrated ist auch die PROFIsafe Systemstruktur 2-kanalig diversitär, basierend auf PLC- und NCK-PROFIsafe-Layer, aufgebaut. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-180 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 181: Parametrieren Des F-Masters (Nck)
PROFIsafe-Kommunikation Anhand der Datenübertragung der SPL-Ausgangsdaten $A_OUTSE/$A_OUTSEP zu den F-DO-Modulen wird nachfolgend das Prinzip der PROFIsafe-Kommunika- tion von SINUMERIK 840D sl mit den F-Modulen am PROFIBUS-DP näher erläu- tert: Der PROFIsafe-Layer erstellt in jedem PROFIsafe-Takt ein PROFIsafe-Telegramm (F-Telegramm) mit den UND-verknüpften SPL-Ausgangsdaten als F-Nutzdaten F-Nutzdaten = (OUTSEP UND $A_OUTSE) sowie den Sicherungsdaten (CRC und ConsecutiveNumber) und übergibt es über...
Seite 182: Parametrieren Der Profisafe-Kommunikation (Nck)
Interpolationstakt im Verhältnis von 1:1 abgeleitet. Im Rahmen der PROFIsafe–Kommunikation erfolgt ein zyklischer Interrupt des PLC-Anwenderprogramms (OB1). Dies geschieht über den OB40 im PROFIsafe– Takt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-182 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 183 PROFIsafe– sondern im IPO–Takt. Nach Überschreitung des 50 ms Grenzwertes wird der Alarm: S Alarm: 27253 “PROFIsafe Kommunikationsfehler F–Master–Komponente %1, Fehler %2“ © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-183 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 184: Parametrieren Spl-Sge-Anschaltung
32 Bit-Einheiten wird als Sub–Slot bezeichnet. Diese Unterteilung drückt sich bei der Zuordnung des F–DI–Moduls zum F–Master in der Sub–Slot–Adresse aus. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-184 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 185 (...IN_FILTER[n] und ...IN_ASSIGN[n]) flexibel zu gestalten, ist die mehr- fache Verwendung derselben PROFIsafe- und Sub-Slot-Adresse innerhalb der Ma- schinendaten: S $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0...max. Index] möglich bzw. sinnvoll. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-185 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 186 F–Nutzdatensignale Bit31 Sub–Slot[0] Bit0 der F–DI–Baugr. 10101010 10101010 Sub–Slot[1] 10101010 10101010 MD: ..._IN_ADDRESS[5] Bild 7-13 Filterung der F–Nutzdatensignale in Eingangsrichtung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-186 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 187 F–Nutzdatensignale Bit31 Sub–Slot[0] Bit0 der F–DI–Baugr. Sub–Slot[1] 10101010 10101010 10101010 10101010 MD: ..._IN_ADDRESS[5] Bild 7-14 Übertragung: gefilterten F–Nutzdatensignale in SPL–SGE © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-187 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 188: Parametrieren Spl-Sga-Anschaltung
Maschinendaten einzugeben. Beispiel Die SPL–SGA werden als F–Nutzdaten in den 2. Sub–Slot des F–DO–Moduls mit der PROFIsafe–Adresse: 100H geschrieben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-188 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 189 In die F–Nutzdaten des 2. Sub–Slots des F–DO–Moduls werden, entsprechend der gesetzten Filter–Bits, 4 SPL–SGA übertragen: S MD10386 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[3] = 05 01 0100 S MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[3] = 0000 1031 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-189 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 190 Bit31 Sub–Slot[1] Bit0 F–Nutzdaten des F–DO–Moduls 00000000 00000000 00010000 00010000 Sub–Slot[0] MD: ..._OUT_ADDRESS[3] Bild 7-17 Auswahl der SPL–SGA zur Filterung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-190 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 191: Parametrieren Des F-Masters (Plc)
Über zwei Bitfelder im Datenbaustein DB 18 wird angezeigt, welche INSEP/OUT- SEP-Bytes durch die Parametrierung in den NCK-Maschinendaten: S MD 10388: $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN S MD 10389: $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN ausschließlich F-Modulen zugeordnet sind. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-191 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 192 NCK–Seite bis zur Abarbeitung der PROFIsafe–SW und Fertigmeldung an den NCK. Die Zeit wird vornehmlich durch die Laufzeit der PLC–seitigen F–Treiber– Implementierung und das im OB40–Kontext zu durchlaufende PLC–Anwender- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-192 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 193 Zeit:: T(SPL–OUTSE–>FDO) Formel IPO + 0...m * IPO + OB40_INT Maximalzeiten 25 ms + 50 ms + 50 ms 125 ms © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-193 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 194 Die Zeit gilt für den Fall: IPO = 8 ms, n=3 => PST = 24 ms; (Maximalzeiten für Werte n > 2) Die Zeit gilt für den Fall: PST = n * IPO = 25 ms © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-194 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 195: Funktionale Randbedingungen
S Der PROFIsafe-Layer erstellt in jedem PROFIsafe-Takt ein PROFIsafe-Tele- gramm mit den logisch UND-verknüpften SPL-Ausgangsdaten als F-Nutzdaten. F–Module Bezüglich der F–Module die an einer SINUMERIK 840D sl betrieben werden kön- nen, gelten folgende Randbedingungen: S F–Module mit dynamischen i–Parametern werden nicht unterstützt.
Seite 196: Funktion
Ergebnis– (z.B.: Schutztürverriegelung, und Datenvergleich (z.B.: Betriebsartenschalter, Motorbremsen, ...) Lichtschranken, Not–Halt,...) PLC–SPL SGEs SGAs Bild 7-18 Sichere programmierbare Logik © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-196 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 197 “1” gesetzt, wird bei einem SPL–KDV–Fehler ein STOP E ausgelöst, anderenfalls ein STOP D. Änderungen der Daten auf NCK– und PLC–Seite werden erst nach einem Power On wirksam. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-197 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 198: Löschen Der Externen Spl-Ausgänge Bei Spl-Systemfehlern
$A_STATSID, Bit 29 bzw. das Statussignal DB18.DBX119.5 in der SPL ausgewer- tet werden, um die SPL–SGAs möglichst in den sicheren Zustand (gelöschte SPL–SGAs) zu bringen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-198 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 199 BUS DP Aus- Signale beitung gänge PLC–Signal- Nahtstelle Achs–/Spindel–DB verarbeitung Prozeß System Antriebs–Überwachungskanal Bild 7-19 Kommunikation zwischen den Komponenten NCK-Antrieb-PLC © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-199 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 200: Beschreibung
SPL benötigt. Mit ihnen ist es möglich, den SPL-Entwicklungs- vorgang schrittweise vorzunehmen. Sie stehen nur lesbar dem NCK zur Verfügung. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-200 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 201 NCK-PLC stellt Fehler fest sätzlich wird STOP D/E ausgelöst SPL-Programmdatei soll verändert keine Reaktion Alarm 27093 wird ausgelöst (geschrieben, gelöscht, umbenannt, editiert) werden © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-201 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 202: Start Der Spl
ASUP-Start in allen Betriebszuständen der NC (RESET/JOG/nicht alle Achsen referenziert/Einlesesperre aktiv) möglich. 4. $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL=1: Interruptpriorität, ab der das MD $MN_ASUP_START_MASK aktiv wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-202 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 203: Spl-Start Ohne Axiale Safety-Freigabe
Bit3 == 1 Um über PROG_EVENT.SPF die NCK-SPL (SAFE.SPF) zu starten, muß die Startbedingung beim Hochlauf (Bit 3 == 1) aktiv sein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-203 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 204 ( ) Teileprogramm–Ende ––> $P_PROG_EVENT == 2 ( ) Bedientafel–Reset ––> $P_PROG_EVENT == 3 (x) Hochlauf ––> $P_PROG_EVENT == 4 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-204 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 205 DEFINE STOP_D_EXT AS $A_INSE[8] DEFINE STOP_A_XT AS $A_INSE[9] ; Programmteil N10 IDS=01 DO STOP_A_DISABLE=STOP_A_EXT N20 IDS=02 DO $A_OUTSE[1]=NOT $A_OUTSE[1] N30 M17 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-205 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 206: Start Der Nck-Spl Über Plc Anwenderprogramm
WVar4 0/1 [0] BLSYNC Addr1 STRING ’/_N_CST_DIR/’ NCK-SPL-Pfad-Name Addr2 STRING ’_N_SAFE_SPF’ NCK-SPL-Programm-Name [in Klammern die für den Aufruf benötigten Standardwerte] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-206 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 207 Inbetriebnahme der NCK-SPL schrittweise vorzunehmen. Zu- griffe auf diese Daten sind nur während der Inbetriebnahme-Phase zulässig. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-207 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 208 Zustände der SPL zu beobachten. Für alle Systemvariablen der NCK-SPL-Ausgänge gilt: sie sind aus dem SPL-Programm schreibbar und auch wieder rücklesbar. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-208 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 209 >= Timer1 Zeitmessung fallende bis steigende Flanke Timer2 E_AND Timer3 Bild 7-20 Funktionsplan des “Sicherheitsrelais” Es ergibt sich folgende Beschreibung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-209 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 210: Initialisierung Im Teileprogramm
Ein- und Ausgangsgrößen des Funktionsbausteins werden dabei die gewünschten Systemvariablen ($A_MARKERSI, $A_INSE, $A_OUTSE,...) zugewiesen. Fol- gende Funktionen müssen dafür aufgerufen werden: © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-210 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 211 Ausgang A1 über SIRELOUT parametriert werden. Das gleiche gilt für TI2 und A2 bzw. TI3 und A3. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-211 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 212 Die Eingangsgrößen und die Timer des Sicherheitsrelais sind nicht oder nicht korrekt parametriert Abhilfe: SIRELIN und SIRELTIME mit korrekter Parametrierung aufru- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-212 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 213: Zwangsdynamisierung
Bei weiteren Messungen, während A0 auf 0 bleibt, wird t4i nur neu gespeichert, wenn die gemessene Zeit t4 größer als der alte Wert von t4i ist. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-213 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 214 N300 IDS=10 DO M_STATUS_! = SIRELAY(1) ––––––––––––––––––––Fehlerbehandlung––––––––––––––––––––––––––––– N310 IDS=11 EVERY M_STATUS_1 < > DO ..© Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-214 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 215 Zeitwert 3 für Ausschaltverzögerung Out0 BOOL Ausgang unverzögert Out1 BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue1 Out2 BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue2 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-215 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 216: Systemvariablen Bei Sinumerik 840D Sl
Istposition $VA_IS[Achse] Sichere Istposition für DOUBLE Safety Integrated $AA_IM[Achse] Istposition der Regelung DOUBLE $VA_IM[Achse] Encoder-Istwert im Ma- DOUBLE schinenkoordinatensy- stem © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-216 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 217 Abbild der PLC-Ein- n = 1,2 gänge $A_OUTSE[n] NCK-Ausgang n = 1, 2, ... 64 BOOL steht für Nr. des Ausgangs © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-217 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 218 Anzahl der Signale, für die NCK und PLC ver- schiedene Pegel sehen $A_PLCSIIN Einkanalige Kommuni- BOOL kation zwischen NCK- und PLC-SPL © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-218 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 219 SINUMERIK integrierten Sicherheitsfunktionen. Signale Die Signale der PLC-SPL liegen im DB18 und sind in 1. Parametrierteil und 2. Datenbereich/Status unterteilt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-219 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 220 Signalunterschied zum KDV-Fehler geführt hat. Die Fehlernummer (1–320) bezieht sich auf SPL_DATA als ein Array mit 5x64=320 Signalen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-220 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 221: Direkte Kommunikation Zwischen Nck- Und Plc-Spl
Schnittstelle wird durch den Anwender festgelegt. $A_PLCSIOUT[1...32] DB18.DBD128 32 Bit von NCK an PLC $A_PLCSIIN[1...32] DB18.DBD132 32 Bit von PLC an NCK © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-221 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 222 Zugriffe aus anderen als dem NCK-SPL-Programm (SAFE.SPF) geschützt. Ein entsprechender Programmierbefehl wird mit dem Alarm 17070 ”Kanal %1 Satz %2 Datum schreibgeschuetzt” abgewiesen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-222 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 223: Sicherer Bremsentest (Sbt)
NCK-Maschinendaten zur Verfügung: bei 840D sl MD 37000: $MA_FIXED_STOP_MODE MD 37030: $MA_FIXED_STOP_THRESHOLD MD 36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE MD 36967: $MA_SAFE_BRAKETEST_POS_TOL MD 36968: $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-223 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 224 Ändert sich das Lastmoment an einer Achse so stark, daß kein sinnvoller Wert im Antriebs–Parameter p1532 parametriert werden kann, muß die automatische Er- mittlung des vorliegenden Lastmoments über $MA_SAFE_BRAKETEST_CON- TROL aktiviert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-224 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 225 Parametrierung im Antriebsparameter p1532 überein, wird m zu dem Wert aus dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TOR- QUE. Fehlparametrierungen in dem MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE oder dem © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-225 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 226 PLC über den FC 18 muß damit größer als dieser Schwellwert sein. Zusätzlich muß der Antrieb an seiner über $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE parametrierten Momentengrenze angekom- men sein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-226 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 227 Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion Bremsentest: Signal Bemerkung Start BOOL Start des Bremsentests Quit BOOL Fehler Quittierung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-227 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 228 Bremse bricht während der Haltezeit auf Fehler bei Bremsentest-Abwahl Interner Fehler Signal ”PLC kontrolliert Achse” nicht eingeschaltet vom Anwenderprogramm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-228 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 229: Aufrufbeispiel Für Fb11
//Simulation Rückmeldung Bremse ist zu (z.B. für 1FT6–Motor) 52.1 //Ansteuerung Bremse Z–Achse S5T#200MS SE T //verz. Rückmeldung Bremse ist zu 109.0 //Rückmeldung Bremse schließen angesteuert © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-229 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 230 Rückmeldung Bremse schließen angesteuert Axis //Achsnummer der zu testenden Achse Z–Achse TimerNo :=T110 //Timernummer TV_BTactiv :=S5T#200MS//Überwachungs–Zeitwert: Bremsentest TV_Bclosed :=S5T#1S //Überwachungs–Zeitwert: Bremse geschlossen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-230 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 231 //FB11 fertig ohne Fehler (4) , Achse an NC abgeben 111.3 //Test erfolgreich UN M 109.2 //Fehler Bremsentest (Sammelfehler) 110.3 //Schritt (3) FP M 110.7 110.3 //Reset Schritt (3) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-231 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 232 Richtung durchgeführt werden, in die auch das Lastmoment wirkt. Im Fehlerfall wird der Alarm 20097 ”Achse %1 falsche Richtung Bremsentest” ausgelöst. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-232 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 233: Aktivierung
MD würde dazu führen, daß der Antrieb das notwendige Haltemoment für diese Achse nicht mehr aufbringen kann (p1532+m ist kleiner als m © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-233 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 234 $MN_ENABLE_ALARM_MASK der Alarm 20096, ”Achse %1 Brem- sentest abgebrochen, Zusatzinfo %2” freigeschaltet werden. Dieser Alarm liefert bei einem Abbruch des Bremsentests detailiertere Informationen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-234 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 235: Maschinendaten Bei Sinumerik 840D Sl
Safety Integrated Diagnose-Funktionen –– 10097 SAFE_SPL_STOP_MODE Stopreaktion bei SPL–Fehlern 10098 PROFISAFE_IPO_TIME_RA TIO Faktor PROFIsafe-Kommunikations– Taktzeit 10099 INFO_PROFISAFE_CYCLE_TIME PROFIsafe-Kommunikations–T aktzeit –– © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-235 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 236 /FB1/, A2 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE Freigabe sicherheitsgerichtete Funktio- 36902 SAFE_IS_ROT_AX Rundachse 36905 SAFE_MODULO_RANGE Modulowert Sichere Nocken 36906 SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR SI Antriebszuordnung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-236 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 237 SAFE_VELO_SWITCH_DELA Y Verzögerungszeit Geschwindigkeits– Umschaltung 36952 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C Übergangszeit STOP C auf sicher. Stillstand 36953 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D Übergangszeit STOP D auf sicher. Stillstand © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-237 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 238 –– stakt 36993 SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[n] Datum/Uhrzeit letzte Ämderung SI- –– NCK-MD 36994 SAFE_PREV_CONFIG[n] Daten vorherige Safety-Funktion –– 36995 SAFE_STANDSTILL_POS Stillstandsposition –– © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-238 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 239: Beschreibung Der Maschinendaten
Mit dem Überwachungstakt wird die Reaktionszeit der Überwachung festgelegt. Bei einem kleinen Überwachungstakt ist die zunehmende CPU-Belastung zu beachten. korrespondiert mit.. MD 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10091: $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME MD 10092: $MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-239 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 240 Dieses MD ist nur zu Service-Zwecken bestimmt. Der Wert des MD kann nur 0 und 1 annehmen. Der Wert kann nicht verändert werden. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-240 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 241 Für die Erstellung eines Abnahmeprotokolls muß dieses Maschinendatum auf 0 gesetzt werden, damit die Auflösung aller Alarme dokumentiert werden kann. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-241 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 242 PLC bekannt zu machen. Eine unterschiedliche Parametrierung führt zu dem Alarm 27090, ”Fehler bei kreuzweisen Datenvergleich NCK–PLC”. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-242 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 243 S7–ES für die F–Slaves eingestellten Parameter “F_Quell_Adresse” eingetragen werden. Nur mit F–Slaves, die diese Adresse eingetragen haben, wird versucht eine Kommunika- tion aufzubauen. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-243 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 244 Die Systemvariablen $A_INSE[1...4] werden mit dem Zustand der Eingangsklemmen der PROFIsafe-Baugruppe versorgt, die über das MD PROFISAFE_IN_ADDRESS[0] spezifi- ziert wurde. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-244 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 245 Einheit: – Datentype: DWORD Bedeutung: Logische E/A–Adressen des SI–Telegramms der Antriebe am PROFIBUS. Eine Adresse wird einem Antrieb zugeordnet. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-245 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 246 $MN_PROFISAFE_IN_FIL TER 000 0000 0001 1100 NCK–internesF–Nutzdaten–Abbild xxxx x111 001x xxxx $INSE[n], x = nicht relevant korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-246 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 247 SPL–Start nicht erfolgt. Die Auslösung des Alarms kann durch Änderung des MD $MN_SAFE_DIAGNOSTIC_MASK, Bit 1 vollständig unterdrückt werden. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-247 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 248 Bit 3 = 1: Hochlauf Das Anwenderprogramm wird mit folgendem Suchpfad aufgerufen: 1. /_N_CUS_DIR/_NPROG_EVENT_SPF 2. /_N_CMA_DIR/_NPROG_EVENT_SPF 3. /_N_CST_DIR/_NPROG_EVENT_SPF korrespondiert mit ... weiterführende Literatur © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-248 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 249 Der Wert in diesem MD muß gleich sein wie im MD: $MA_IS_ROT_AX. Bei einer Abwei- chung wird ein Parametrierfehler angezeigt. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-249 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 250 Es muß der gleiche Antrieb zugeordnet werden, der auch über CTRLOUT_MODULE_NR und DRIVE_LOGIC_ADDRESS ausgewählt wurde. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-250 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 251 Safety Integrated arbeitet mit einem Geber für NCK– und Antriebsüberwachung. Wert = 0: Safety Integrated arbeitet mit unterschiedlichen Gebern für NCK– und Antriebsüberwa- chung. Sonderfälle, Fehler,... korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-251 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 252 Datentype: DWORD Bedeutung: Angabe der Striche pro Umdrehung bei einem rotatorischen Geber. Nicht relevant bei einem linearen Geber. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-252 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 253 = 0, 1, ... 7 steht für Getriebestufe 1, 2, ... 8 Der aktuelle Wert wird über sicherheitsgerichtete Eingangssignale (SGE) angewählt. korrespondiert mit ... MD 36921: $MA_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-253 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 254 Hochlauf von der Geberauswertung ausgelesen und mit dem letzten hier gespei- cherten Wert verglichen. Danach wird dieses MD überschrieben. korrespondiert mit ... r9881: SI Motion Sensor Module Node Identifier Steuerung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-254 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 255 Für die Grenzwerte der sicheren Geschwindigkeit 1 und 3 ist diese Korrektur wirkungs- los. weiterführende Literatur MD 36978: $MA_SAFE_OVR_INPUT[n] MD 36931: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n] weiterführende Literatur siehe Kap. 6.5.4: ”Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-255 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 256 Dieses Datum wird nicht in die achsiale Checksumme $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM eingerechnet, da es sich um eine 1–kanalige Funktion handelt. weiterführende Literatur siehe Kap. : 11.1 ”Begrenzung der Sollgeschwindigkeit” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-256 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 257 Unterschreitet die Istposition diesen Wert, wird der SGA auf 0 gesetzt. n = 0, 1, 2, 3 steht für Plusnocken–Position von SN1+, SN2+, SN3+, SN4+ © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-257 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 258 NCK und Antrieb zum gleichen Zeitpunkt erfaßten Istpositionen voneinander abweichen. In diesem Datum wird die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istpositionen in den beiden Überwachungskanälen eingegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-258 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 259 Wert in diesem Datum unterscheiden, wird der Alarm 27001 mit Fehlercode 1003 an- gezeigt und es ist eine erneute Anwenderzustimmung für das Referenzieren erforderlich. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-259 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 260 Literatur siehe Kap. 6.4: ”Sichere Bremsrampe (SBR)” (in diesem Kapitel ist eine Empfehlung und eine Formel für die Einstellung angegeben). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-260 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 261 Anwahl oder Umschaltung in diesem Kanal erkannt wird. Die unterschiedliche Laufzeit wird hauptsächlich von der PLC-Zykluszeit bestimmt. Sonderfälle, Fehler,... weiterführende Literatur siehe Kap. 7.1: ”Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale (SGE/SGA)” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-261 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 262 Nachdem die Zeit abgelaufen ist, wird auf sicheren Betriebshalt überwacht. Konnte die Achse/Spindel noch nicht stillgesetzt werden, wird STOP B/A ausgelöst. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-262 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 263 Wenn die Zeitstufe in diesem Datum auf Null eingestellt wird, so wird bei STOP B sofort auf STOP A (sofortige Impulslöschung) übergegangen. korrespondiert mit ... MD 36960: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL MD 36620: $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME MD 36060: $MA_STANDSTILL_VELO_TOL © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-263 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 264 Geschwindigkeit, unterhalb der eine Achse/Spindel als ”stillstehend” betrachtet wird und bei STOP B die Impulse gelöscht werden (durch Übergang zu STOP A). korrespondiert mit ... MD 36956: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-264 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 265 Beim Überfahren einer sicheren Endlage 1 oder 2 wird die in diesem Datum angegebene Stopreaktion ausgelöst.. 2: STOP C STOP D STOP E korrespondiert mit ... MD 36934: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] MD 36935: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-265 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 266 Diese Funktion ist nur dann aktiv, wenn MD 36961 den Wert 5 hat. korrespondiert mit ... MD 10089: $MA_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL MD 36961: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-266 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 267 Bearbeitungsprozesses geberseitig abgetrennt sind (z.B. Abricht–Achsen). Bei anschließender Abwahl des Parkbetriebs werden die Alarme ange- zeigt. korrespondiert mit ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-267 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 268 1: Als Mittelwert der Momentenbegrenzung wird das gemessene Moment zum Zeitpunkt der Anwahl des Bremsentests verwendet. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur siehe Kap. 7.4: ”Sicherer Bremsentest (SBT)” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-268 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 269 Der maximale Eingabewert für alle axialen NCK_SGE-Projektierungs-Maschinen- daten ist 84020220 Eine Falscheingabe wird beim nächsten Hochlauf erkannt und über Alarm 27033 angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-269 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 270 Wenn SG und SBH abgewählt wurden (siehe $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT), dann ist dieser Eingang ohne Bedeutung. korrespondiert mit ... MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-270 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 271 Sind die MD-Bits 31 gesetzt, so werden die Signale invertiert verarbeitet (i = 8). korrespondiert mit ... MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-271 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 272 ... MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] weiterführende Literatur siehe Kap. 6.5.4: ”Override für sicher reduzierte Geschwindigkeit”, siehe MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-272 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 273 Der maximale Eingabewert für alle axialen NCK_SGA-Projektierungs-Maschinen- daten ist 84010220 Eine Falscheingabe wird beim nächsten Hochlauf erkannt und über Alarm 27033 angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-273 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 274 Ausgangssignale werden dann UND-verknüpft, das Ergebnis wird auf der Klemme ausgegeben. korrespondiert mit ... weiterführende Literatur siehe MD 36970: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_INPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-274 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 275 SG4 aktiv Sonderfälle, Fehler,... Ist das MD–Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet. weiterführende Literatur siehe MD 36980: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_OUTPUT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-275 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 276 Ist das MD–Bit 31 gesetzt, so wird das Signal invertiert verarbeitet. weiterführende Literatur siehe MD 36980: $MA_SAFE_SVSS_DISABLE_OUTPUT (siehe auch Kap. 6.8: Sichere Software-Nocken, Ausgangszuordnung) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-276 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 277 Ergibt sich aus INFO_SAFETY_CYCLE_TIME und der Anzahl der kreuzweise zu verglei- chenden Daten. Der angezeigte achsiale Wert ist abhängig vom zugehörigen Antriebsmodul. Sonderfälle, Fehler,... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-277 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 278 Wenn das MD manuell geändert wird, dann wird dies beim nächsten Einschalten und Prü- fen auf Plausibilität erkannt. Nach dem Referenzieren ist wieder eine Anwenderzustimmung erforderlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-278 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 279 In diesem Datum steht die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll–Prüf- summe über die aktuellen Werte der sicherheitsrelevanten Maschinendaten. 0: achsiale Überwachungsfunktionen und globale NC–Maschinendaten 1: HW–Komponentenerkennungen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-279 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 280 1: Fahren auf Festanschlag kann nur aus dem NC–Programm mit dem Befehl FXS[0,1] =1 gestartet werden. 2: Steuerung der Funktion ausschließlich von PLC 3: NCK und PLC sind gleichberechtigt (Anwender sorgt für Synchronisation.) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-280 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 281: Parameternummer
32 Bit ohne Vorzeichen Float FloatingPoint Gleitkommazahl Für eine vollständige Liste der Parameter im Antriebssystem SINAMICS S120 siehe: Literatur: /LH1/ SINAMICS S Listenhandbuch © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-281 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 282: Übersicht Der Parameter
SI Motion SE Stopreaktion 36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE p9563 SI Motion SG-spezifische Stopreaktion 36963 $MA_SAFE_VELO_ST OP_REACTION[n] p9570 SI Motion Abnahmetestmodus entspricht BTSS-Variablen bei NCK © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-282 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 283 SI Diagnose STOP F (Control Unit) r9798 SI Ist–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit) p9799 SI Soll–Prüfsumme SI–Parameter (Control Unit) Parameter für antriebsintegrierte Funktionen MM © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-283 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 284: Laden Der Standard-Motordaten
überschrieben. Wenn im Servicefall ein anderer Motortyp angebaut wird und die zugehörigen Standard-Motordaten geladen werden, dann müssen die Geberdaten wieder auf den ursprünglichen Wert geändert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-284 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 285: Beschreibung Der Parameter
Der Safety Integrated Überwachungstakt ist wie alle anderen SI–Antriebsparame- ter antriebsspezifisch. Unterschiedliche SI–Überwachungstakte innerhalb eines Antriebssystems werden allerdings nicht unterstützt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-285 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 286 Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – 0000 bin 0000 bin 0011 bin PowerOn Bit 0 Motorgeber rotatorisch/linear Bit 1 Lageistwert Vorzeichenwechsel © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-286 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 287 Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Geber und Last in mm/U Checksumme: Schutzstufe: bei einer Linearachse mit rotatorischem Geber Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: mm/U 8388 REAL32 PowerOn © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-287 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 288 Lageistwert größer als die in diesem Parameter eingestellte Toleranz, löst der Antrieb Störung F01707 (”SI Motion: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten”) aus und aktiviert die Stopreaktion STOP B/A. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-288 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 289 Hinweis: Für die Einstellung der SE–Grenzwerte gilt: p9534 > p9535. Siehe auch: p9501, p9535, p9562 und C01715 “SI Motion: Sichere Endlage über- schritten”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-289 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 290 Signalzustände des gleichen sicheren Software–Nockens melden. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 0,001 10 mm bzw. REAL32 PowerOn 10 Grad © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-290 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 291 Wert als Toleranz im kreuzweisen Datenvergleich verwendet. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: mm/min 6000 REAL32 PowerOn U/min © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-291 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 292 Einstellung der Übergangszeit von STOP F auf STOP B Checksumme: Schutzstufe: Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: 60 000 REAL32 PowerOn © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-292 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 293 0. Nach Ablauf der in p9556 parametrierten Zeit oder nach Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle wird die Stopreaktion STOP A aus- gelöst. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-293 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 294 14: STOP E mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall Index: [0] = Grenzwert SG1 [1] = Grenzwert SG2 [2] = Grenzwert SG3 [3] = Grenzwert SG4 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-294 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 295: Parameter Für Antriebsintegrierte Funktionen
Diese Parameter sind auch für die Bewegungsüberwachungsfunktionen relevant, da der Sichere Halt von der antriebsintegrierten Überwachung ausgeführt wird. Siehe dazu Kapitel 6.1 “Sicherer Halt (SH)”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-295 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 296 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety–Überwachungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-296 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 297 Ablauf dieser Zeit durch die Warnung A01699 (”SI CU: Test der Abschaltpfade erforderlich”) zum Test der Abschaltpfade, d.h. An–/Abwahl SH auf- gefordert. Dabei wird r9773 Bit 31 auf 1gesetzt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-297 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 298: Diagnoseparameter Allgemein Auf Der Cu
Istwert > Untergrenze SG4 Istwert > Obergrenze SBR Istwert > Untergrenze SBR Siehe auch: C01711 “SI Motion: Defekt in einem Überwachungskanal”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-298 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 299 Checksumme: Schutzstufe: Bit 13: Steuersignal Bremse schließen von Steuerung Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-299 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 300 Fehlerhafte CRC in SGE oder Kommunikation zwischen zwischen PLC und Antrieb Antrieb und Steuerung bzw. NCK und PLC überprüfen (SPL) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-300 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 301 [1]: Prüfsumme über Si–Parameter für Istwerte Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – Siehe auch: F01680 “SI Motion: Prüfsummenfehler sichere Überwachungen”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-301 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 302 Siehe auch r9744, r9747, r9748, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756, p9759 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-302 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 303 Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. Siehe auch r9744, r9747, r9748, r7949, p9752, r9753,r9754, r9755, p9759 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-303 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 304 Bit 1: SBC unterstützt Bit 2: SI Motion unterstützt Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-304 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 305 Anzeige der Taktzeit für die sicheren antriebsintegrierten Funktionen auf der Checksumme: Schutzstufe: Control Unit. Nein Siehe auch: r9880 Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – REAL32 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-305 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 306 2001 Fehler beim Vergleich der Rückmeldungen Status der Rückmeldungen der Safety–Abschalt- DIAG_U und DIAG_L pfade auf Control Unit und Motor Module unter- schiedlich © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-306 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 307: Parameter Für Antriebsintegrierte Funktionen Mm
Einstellung der PROFIsafe–Adresse des Motor–Moduls. Checksumme: Schutzstufe: Nein Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – 0000 hex 0000 hex FFFF hex © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-307 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 308 Bit 1: SBC ist unterstützt Bit 2: SI Motion unterstützt Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-308 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 309 Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweili- gen Anwendungsfall. Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-309 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 310 Checksumme: Schutzstufe: Parameter auf dem Motor Module (Ist–Prüfsumme). Nein Einheit: Standardwert: Minimalwert: Maximalwert: Datentyp: Wirksamkeit: – – – – – © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-310 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 311 Die vom MM berechnete Ist–Prüfsumme (r9898) muß in die Soll–Prüfsumme p9899 eingetragen werden. Damit wird die Safety–Inbetriebnahme auf dem Motor Module bestätigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-311 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 312: Allgemeines
Überwachungskanal als auch im Antriebs-Überwachungskanal vom Maschinen- hersteller versorgt werden. Nicht verwendete SGEs sind auf einen definierten Zustand zu setzen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-312 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 313: Nahtstellensignale Bei Sinumerik 840Dsl
STOP_C STOP_A/B STOP_A/B aktiv aktiv aktiv aktiv Hinweis: Der DB 31/32/33 ... enthält die Nahtstellensignale für Achse/Spindel 1/2/ 3 ... © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-313 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 314: Beschreibung Der Nahtstellensignle
SGE Übersetzungs-Anwahl Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bedeutung Getriebestufe 1 ist angewählt Getriebestufe 2 ist angewählt Getriebestufe 3 ist angewählt © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-314 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 315: Sge Se-Auswahl
Dem ausgewählten Override kann jeweils ein Overridefaktor zwischen 1 und 100% über folgendes Maschinendatum zugeordnet werden: bei 840D sl: MD 36932: $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[n] bei SINAMICS S120: p9532[n]: SI Motion Overridefaktor © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-315 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 316: Teststop Bei Externen Stops
Bei aktiver Stillsetzanforderung wird, ebenso wie bei intern ausgelöstem STOP A, der SGA ”STOP A/B ist aktiv” gesetzt. 0-Signal: ”Impulslöschung” wird angefordert 1-Signal: Keine Anforderung von ”Impulslöschung” © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-316 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 317 Ein Stillsetzen mit ext. STOP A (Impulslöschung) und ext. STOP C (Bremsen an der Stromgrenze) sind höherprior und können einen ext. STOP D (Bremsen auf der Bahn) unterbrechen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-317 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 318: Sge Bremse Schließen (Nur Antrieb)
Dieser SGE muß per BiCo–Verdrahtung im Antrieb mit der Bremsenansteuerung verbunden werden (p0858 auf Quelle r9719, Bit 13). Diese Verbindung ist stan- dardmäßig parametriert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-318 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 319: Sga Status Impulse Sind Gelöscht (Nur Von Antrieb)
Das Signal muß zur Zwangsdynamisierung bei externen STOPs verwendet wer- den. 0-Signal: STOP A/B ist nicht aktiv 1-Signal: STOP A/B ist aktiv © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-319 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 320 über Maschinendatum angegebenen Grenzgeschwindigkeit liegt. SGA “n < n ” Bild 8-2 Signal n < n , abhängig vom Drehzahlverlauf © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-320 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 321 Der Zustand ”SG aktiv Bit 1, 0” = ”0” hat verschiedene Bedeutungen. Mit der zusätzlichen Auswertung der SGAs ”SBH aktiv” und ”SBH/SG aktiv” ergibt sich eine eindeutige Bestimmung. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-321 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 322 INSEP_ADDR (Adresse 7. Eingangsbyte) DBW16 INSEP_ADDR (Adresse 8. Eingangsbyte) DBW18 OUTSEP_ADDR (Adresse 1. Ausgangsbyte) DBW20 OUTSEP_ADDR (Adresse 2. Ausgangsbyte) DBW22 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-322 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 323 DBD 46 SPL_DATA.OUTSEP[33 ...64] DBD 50 Datenbereich für Anwender-SPL SPL_DATA.INSIP[1 ...32] DBD 54 SPL_DATA.INSIP[33 ...64] DBD 58 SPL_DATA.OUTSIP[1 ...32] DBD 62 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-323 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 324 1 - 320 = Signalnummer von SPL_DATA.INSEP[1] beginnend DBD 124 Füllstandsanzeige des KDV (Diagnosemöglichkeit: wieviele SPL-Signale haben derzeit unterschiedliche Pegel) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-324 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 325: Zusatzdatenbereiche
DBB140 8.Aus- 7.Aus- 6.Aus- 5.Aus- 4.Aus- 3.Aus- 2.Aus- 1.Aus- gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte gangsByte DBB141 DBB142 DBB149 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-325 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 326 Transfer, kann vom Anwenderpro- gramm (AWP) versorgt werden 1 = Transfer vom in INSEP_ADDR[1..8] angegebenen Eingangsbyte nach IN- SEP[1..8] durch Grundprogramm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-326 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 327 Verlängerung des Timeout-Werts im KDV um den Faktor 10 COMM_TO Bool 0 –> 1 Kommunikations–Timeout er- kannt, PLC–Stop erfolgt in 5 s © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-327 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 328 0 = Keine Zuordnung von PROFIsafe SAFE F–Modulen zu OUTSEP [1..8] 1 = Transfer von OUTSEP [1..8] nach PROFIsafe F–Modul durch Grundpro- gramm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-328 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 329: Systemvariable Bei Sinumerik 840Dsl
PLC-HW-EA $A_OUTSE[n] NCK-Ausgang n = 1, 2, ... 64 BOOL steht für Nr. des Ausgangs $A_OUTSED[n] NCK-Ausgänge n = 1,2 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-329 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 330 Die Anzahl dieser Systemvariablen ist abhängig von der Option SI–Basic oder SI–Comfort. Bei SI–Basic gilt: 4 INSE[1..4] 4 OUTSE[1..4] 4 INSED[1] 4 OUTSED[1] © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-330 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 331 Aktueller Safety Integrated Stop E [0,MAX_INT] bei irgendeiner Achse kein Stop sonst: bei irgendeiner Achse steht aktuell ein Stop E an © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-331 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 332: Beschreibung Der Systemvariablen
Unterschied zwischen $VA_IS und $AA_IM Zum Lesen von Istwerten kann außer der Variablen $VA_IS auch die Variable $AA_IM verwendet werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-332 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 333 Auslösung von Stop B in dieser Achse läuft oder ist abgelaufen. ($MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F) $VA_XFAULTSI[X] (X = Achsbezeichner) Information über Safety Integrated Stop F bei dieser Achse © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-333 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 334 N1010 IDS = 01 DO $A_OUTSE[1] = $A_INSI[1] Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm nur gelesen werden. Systemvariable $A_INSE[1...64] Die Systemvariablen $A_INSE enthalten die Eingangsbeschaltung der NCK–SPL. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-334 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 335 NCK-SPL doppelwortweise angesprochen werden: $A_OUTSID[1] entspricht $A_OUTSI[1...32] $A_OUTSID[2] entspricht $A_OUTSI[33...64] Diese Systemvariablen können vom Anwenderprogramm gelesen und von SAFE.SPF geschrieben werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-335 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 336 Ansteuerung/Bearbeitung der Steuer- und Statussignale entdeckt wurde. Da- mit hat der Anwender die Möglichkeit, auf diese Fehlersituation durch besondere Synchronaktionen zu reagieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-336 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 337 Über diese Systemvariablen können Abbilder der PLC-seitigen internen SPL-Ein- gangs-Signale (Statussignale vom Antriebsüberwachungskanal) gelesen werden. Zugehörige DB18-Werte: DB18.DBX54.0 ... DBX61.7 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-337 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 338 Über diese Systemvariablen können Abbilder der PLC-seitigen externen SPL-Aus- gangs-Signale (Statussignale von PLC-SPL) gelesen werden. Zugehörige DB18-Werte: DB18.DBX46.0 ... DBX53.7 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-338 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 339 Sobald die Inbetriebnahme als beendet gekennzeichnet wird, ist der Zugriff auf diese Systemvariablen verriegelt. Die Abarbeitung dem entsprechender Pro- grammbefehle wird mit Alarm 17210 als fehlerhaft gekennzeichnet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-339 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 340 $A_TIMERSI sind nur von dem in der für die SPL reservierten Programmdatei /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF hinterlegten Programm möglich. Zugriffe aus ande- ren Programmen werden mit Alarm 17070 als fehlerhaft angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-340 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 341 Personenschutz in den Vordergrund gestellt werden. Deshalb sind die parame- trierbaren Toleranzen, Grenzwerte und Verzögerungszeiten abhängig von den je- weiligen Maschinen-Gegebenheiten bei der Inbetriebnahme zu ermitteln und zu optimieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-341 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 342: Hmi-Bilder Und Softkeys
Softkey: Alle Achsen Hier werden definierte Achsen aufgelistet, unabhängig davon, ob es sich um eine Safety–Achse handelt oder nicht. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-342 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 343 Die Kopierfunktion ist für die in Tabelle 8-2 ”Parameter bei SINAMICS S120” markierten Antriebsparameter ohne Wirkung. Nach dem Kopieren werden die Antriebsdaten automatisch gesichert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-343 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 344 Dialogbox mit OK die aktuelle Prüfsumme gespeichert. Ab jetzt werden die SI-Daten auf Änderungen überwacht. Nach dem Bestätigen werden die Antriebs- daten automatisch gesichert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-344 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 345 Softkey Antrieb / NCK RESET Es wird ein RESET für die Antriebe, dananch ein PowerOn für die NCK ausge- führt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-345 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 346: Ansicht Einstell: (Horizontaler Softkey)
Hier werden die Parameter der Control Unit aufgelistet und können geändert wer- den. Antriebs–MDs Hier werden die Antriebsparameter aufgeliset und können geändert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-346 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 347 Im Bild “Achsspezifische Maschinendaten” die Funktionsfreigabe–Bits (MD 36901: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) aller Achsen setzen, bei denen die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet werden sollen. überwachungstakt eingeben und kontrollieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-347 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 348 Das Setzen der CRC und das Speichern der soeben erfolgten Parametrierung wird über den Softkey “Antr. IBN aktivieren” für alle Antriebe gleichzeitig durch- geführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-348 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 349 5. An der Bedienoberfläche erscheint eine Dialogbox, die zum Abnahmetest auf- fordert. Diese Dialogbox muß quittiert werden. Den nun angebotenen NCK–Re- set und Antriebsreset auslösen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-349 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 350 Die dem Abnahmetest entsprechenden aktuellen Daten sind zu sichern. Schritt 10: Kennwort löschen, um eine unberechtigte Veränderung der Maschinendaten zu verhindern. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-350 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 351 Die Tests sind für eine Abnahme der neuen Maschine notwendig. Software–/Hardwarehochrüstung Vorsicht Bei einer Softwarehochrüstung sind die Angaben in der entsprechenden Hochrü- stungsanleitung zu beachten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-351 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 352: Ändern Von Daten
Korrektur des MD $MA_SAFE_DES_CHECKSUM und anschließendem Po- werOn vermerkt. Die Berechnung dieses MD wird auch für Achsen durchgeführt, für die Safety Integrated nicht freigegeben wurde. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-352 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 353: Allgemeines
Hinweis Werden Maschinendaten für SI-Funktionen verändert, muß ein erneuter Abnah- metest der geänderten SI-Funktion durchgeführt und im Abnahmeprotokoll erfaßt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-353 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 354 Alarmanzeigen zu erhalten, ist es erforderlich, das MD 10094: $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL während des Abnahmetests auf 0 zu setzen, um die Unterdrückung von Alarmausgaben zu vermeiden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-354 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 355: Notwendigkeit Eines Abnahmetests
10.Test des kreuzweisen Vergleichs der Safety Integrated Grundfunktionen und der Safety Integrated SPL-Systemvariablen 11. Test der Not-Halt-Funktion und der Sicherheitskreise 12.Testumschaltung von SI-Funktionen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-355 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 356 21.Protokollierung der Checksummen (Achs-MD / SPL) 22.Inbetriebnahmeabschluß NCK (Synchronaktionen schützen) 23.Inbetriebnahmeabschluß PLC 24.Nachweis der Datensicherung 25.Gegenzeichnung ANHANG Protokolle/Meßschriebe zum FUNKTIONSTEST TEIL 1/2 Alarmprotokolle / Servotrace-Messungen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-356 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 357: Auswirkungen Des Abnahmetests Bei Bestimmten Maßnahmen
Ergänzung nen Grenzwerts (z.B. Funktionen pro Test des geänder- Evtl. neue Check- SG-Grenze) Achse ten Grenzwertes summen und Ge- genzeichnung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-357 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 358 Teststop läuft stopzeit oder separate C01798 Teststop läuft Taste Diagnoseanzeige Diagnosebild SI Status Servotrace SGE/SGA Decodierung durch Ser- votrace Bitgrafik © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-358 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 359 Aufzeichnung Sinucom NC Trace SBC / SBT Teststopauslösung, z.B. Servotrace: Verringerung der Test- (Istwert aktiver Geber, stopzeit oder separate Moment) Taste © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-359 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 360: Vorschlag Zur Messung Des Stillsetzweges/Geschwindigkeitsüberhöhung Für Den Abnahmetest
Zeitpunkt t Aktive SG–Grenze *Stillsetzweg Reaktionszeit des Systems Reaktion zum Zeitpunkt t Bremszeit Stillstand zum Zeitpunkt t Zeit Bild 9-7 SG–Überschreitung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-360 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 361 Zeitpunkt t Reaktionszeit des Systems Reaktion zum Zeitpunkt t *Stillsetzweg Geschwindigkeitsüberhöhung SE–Grenze Bremszeit Stillstand zum Zeitpunkt t Zeit Bild 9-8 SE–Überschreitung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-361 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 362 Tausch eines direkten Meßsystems übertragbar. Im Servicefall (Motor defekt bzw. Geber defekt) kann es erforderlich sein, den Mo- tor komplett bzw. den Motorgeber auszutauschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-362 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 363: Motortausch Mit Absolutwertgeber
Der Alarm hat einen STOP B mit anschließendem STOP A (sichere Impulslö- schung) für die entsprechende Achse zur Folge. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-363 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 364: Vorgehensweise Für Den Neuabgleich
Dann muß auch die ”–”Taste an der MSTT gedrückt werden. 9. Mit dem Neuabgleich des Absolutwertgebers (MD 34210 von 1 –> 2) wechselt © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-364 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 365: Motortausch Mit Inkrementalgeber
3. Nach dem Hochlauf ist die Betriebsart JOG/REF anzuwählen und die Vor- schubfreigabe für die Achse zu geben. Für die betroffene Achse ist die Refe- renzpunktfahrt durchzuführen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-365 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 366 1. Lagemeßsystem (DBAx1.5 = 1, DBX 1.6 =0) angewählt und anschließend auf das 2. Lagemeßsystem (DBAx 1.5 = 0, DBX 1.6 =1) umgeschal- tet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-366 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 367: Tausch Der Gebermodule
Der Anwender kann die automatisierte interne Istwert–Überprüfung durch Rückset- zen der “Anwenderzustimmung” unterdrücken und somit ein neues Vermessen der Achse mit Anwenderzustimmung anfordern. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-367 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 368: Platz Für Notizen
Inbetriebnahme 9.6 Motortausch bzw. Gebertausch Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 9-368 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 369: Vorgehensweise Bei Der Fehlersuche
Achse drei Informationsblöcke über die Safety Integrated bezogenen Daten an- geboten: – Status SI (per Default gewählt) – SGE/SGA – SPL © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-369 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 370 Mit den vertikalen Softkeys ”SGE/SGA” und ”SPL” können zwei weitere Bilder an- gewählt werden, die die Verhältnisse bei den sicherheitsgerichteten Ein- und Aus- gängen und der sicheren programmierbaren Logik darstellen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-370 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 371 Status SI führt in das Statusbild SI, der Softkey SPL führt in das Bild der sicher programmierbaren Logik. In Bild 10-2 ist die Statusanzeige der sicheren Aus- und Eingangssignale darge- stellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-371 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 372 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 Bild 10-3 Bedeutung der Statusanzeige der sicheren Ein- und Ausgangssignale © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-372 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 373 Das ausgewählte Format gilt für die jeweilige Variable, da jeder Variablen ein eige- nes Anzeigeformat zugeordnetwerden kann. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-373 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 374: Unterstützung Der Diagnose Durch Projektierung Von Eigenen
027254 0 0 ”PROFIsafe: F-Modul %1, Fehler auf Kanal %2; %3<ALSI>” Über den Zusatz %4<ALSI> (Alarm 27090) bzw. %3<ALSI> (Alarm 27254) wird für den Alarm die Möglichkeit einer Alarmtexterweiterung definiert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-374 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 375: Funktionsprinzip Der Alarmtexterweiterung
Fehler in Systemvariablen $A_INSI(P)[01...64] (nur Alarm 27090) 193...256 Fehler in Systemvariablen $A_OUTSI(P)[01...64] (nur Alarm 27090) 257...320 Fehler in Systemvariablen $A_MARKERSI(P)[01...64] (nur Alarm 27090) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-375 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 376: Definition Der Texterweiterung
”Anwendertext $A_OUTSI(P)[64]” Der zugewiesene Anwendertext wird dann bei Auftreten des Alarms 27090 bzw. 27254 bezogen auf die zugehörige SPL-Variable mit angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-376 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 377: Servotrace Bitgraphik Für Safety Integrated
1 kommt dabei eine besondere Bedeutung zu, im Trace 1 muß ein Signal ausge- wählt sein, sonst wird der Start der PI-Dienste über den vertikalen Softkey ”Start” vom NCK negativ quittiert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-377 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 378: Meßparameter
Auswahlliste für die Achs-/Spindelnamen übernommen. Auswahl SGE-Antrieb Nachfolgend ist die Auswahl des SI-Signals SGE-Antrieb (von PLC) dargestellt: © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-378 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 379 Die X-Achse der Graphiken ist dabei als Zeitachse dargestellt, die Y- Achse ist in den physikalischen Einheiten des jeweiligen Signals skaliert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-379 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 380: Bitgraphik Für Si-Signale Im Servotrace
Die Einstellungen verändern nicht die Messung, sondern nur die Darstellung der Meßergebnisse in der Graphik. Für SI-Signale, die nicht bitcodiert sind, werden keine Bitgraphiken erstellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-380 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 381 Bitauswahl Die Einstellmöglichkeiten werden über den vertikalen Softkey ”Bitauswahl...” er- reicht: Nach Betätigung des vertikalen Softkeys ”Bitauswahl...” erscheint folgendes Bild: © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-381 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 383 SG-Abwahl NCK in Spur 0 der Bitgraphik für Trace 1 dargestellt. Bit 19 Abwahl ext. Stop C NCK wird in Spur 9 der Bitgraphik für Trace 1 dargestellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-383 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 384 4 Traces einzelne Bits von SI-Signalen auszuwählen und diese in den Spuren zu Vergleichszwecken als Bitgraphik darzustellen, insbesondere können Eingänge und Ausgänge verschiedener SI-Signale damit kombiniert wer- den. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-384 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 386: Nck-Safety-Alarme Bei Sinumerik 840D Sl
Das vorgegebene Moment für den Bremsentest im MD $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muß größer als das aktuelle Hal- temoment eingestellt werden. Programm- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-386 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 387 Selbst wenn die Achse bereits referenziert ist, gibt es keine Bestäti- gung, daß der Referenziervorgang das richtige Ergebnis geliefert hat. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-387 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 388 %4 = Zusatzinfo Vergleichswert Antrieb Erläuterung Zwischen den beiden Überwachungskanälen (NCK und Antrieb) findet zyklisch ein gegenseitiger Vergleich des Zustands der sicherheitsge- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-388 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 389 Funktion ist näher zu untersuchen. Beispiel Zustand NCK: SBH ist aktiv und ok Zustand Antrieb: SG1 ist aktiv und ok © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-389 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 390 SI–Daten kopieren – 6 Die Einstellung im MD 36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-390 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 391 überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. – 16 Die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-391 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 392 SI–Daten kopieren. – 24 Die Einstellung im MD 36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-392 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 393 SI–Daten kopieren. – 33 Die Einstellung im MD 36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-393 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 394 Die Einstellung im MD 36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. – 43 Stopreaktion Speichertest. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-394 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 395 Mögliche Ursache 3 (im laufenden Betrieb) In einem Überwachungskanal ist die zugehörige Überwachungsfunktion bereits aktiv, während im anderen Überwachungskanal noch eine an- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-395 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 396 Abhilfe siehe Abschnitt 44–57 (versteckter Fehlercode 3 bzw. 1) – 51 Unterer Grenzwert für SG4 = Lageistwert – MD 36931 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-396 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 397 STOP. Zwei Faktoren bestimmen die resultierende externe STOP– Anforderung für einen Überwachungskanal. S Der über die SGE–Schnittstelle angeforderte STOP S Der vom jeweils anderen Überwachungskanal durchgereichte STOP © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-397 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 398 SI–Daten kopieren. – 66 Die Einstellung im MD 36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[7] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-398 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 399 Antriebsparametrierung überein. Abhilfe SI–Daten kopieren. – 76 Die Einstellung im MD 36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REAC- TION[0] stimmt nicht mit der dazugehörigen Antriebsparametrierung überein. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-399 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 400 S SG2 bzw. SG4 sind nicht aktiv. S Funktion ist über Funktionsfreigabe MD 36901 / Parameter p9501 gar nicht frei gegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-400 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 401 Wird der Änderungstimer so oft wieder verlängert, daß die Laufzeit grö- ßer als beim Kontrolltimer ist, wird der Fehler ausgegeben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-401 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 402 Impulse bereits ge- löscht sind. Abhilfe Startbedingungen für die Testdurchführung überprüfen und ggf. korri- gieren. Bei der Inbetriebnahmephase kann auch eine Fehlparametrie- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-402 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 403 NCK–Achsnummer aus dem PLC–SRAM stimmt nicht mit der im NCK– Hochlauf ermittelten NCK–Achsnummer überein. Abhilfe Datenkonsistenz durch Power On wiederherstellen. – 1016 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-403 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 404 Die einwandfreie Funktion des Abschaltpfades wird gerade durch Set- zen des SGEs ”Teststop-Anwahl” geprüft. Reaktion Alarmanzeige Abhilfe Die Meldung dient allein der Information des Bedieners. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-404 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 405 Nur mit erhöhter Vorsicht weiterarbeiten. Code und Daten so bald wie möglich neu laden (Power On). Tritt der Fehler erneut auf, Service ver- ständigen. Programm- Steuerung AUS EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-405 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 406 Reaktion Alarmanzeige Anschaltung der sicheren Eingangssignale (SPL–Parametrierung, PLC- Abhilfe DB-Versorgung) überprüfen. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-406 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 407 Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalter- stellung 3 oder nach Paßworteingabe möglich. Programm- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedie- fortsetzung nung erforderlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-407 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 408 MD $MA_SAFE_STAND- STILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im MD $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse ge- löscht (STOP A). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-408 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 409 Stop der Achse mit STOP C,D oder E, je nach Projektierung in MD $MA_SAFE_POS_STOP_MODE. Reaktion NC-Startsperre in diesem Kanal NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-409 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 410 Betriebhalts (SBH) nach Ablauf der im MD 36954: $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E eingestellten Zeit. Reaktion NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-410 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 411 Ursachen für Alarm ”Sichere Geschwindigkeit überschritten” bzw. ”Si- chere Endlage überschritten” beseitigen (siehe Beschreibung der Alarme). Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-411 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 412 – Alarm ”Stop B ausgelöst” – erfolglosen Teststop beseitigen (siehe Beschreibung der Alarme). Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-412 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 413 Nummer = 4) parametriert und die Funktionsfreigabe für die exter- nen Stops (Bit 6) fehlt. Es wurde über Bit 7 die Nockensynchronisation aktiviert, ohne daß © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-413 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 414 Die eingetragenen Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist klei- ner oder gleich der unteren Grenze. – $MA_IS_ROT_AX / $MA_SAFE_IS_ROT_AX Es wurden in beiden MD verschiedene Einstellungen vorgenom- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-414 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 415 Die Parametrierung des Maschinendatums %1 ist falsch. Dieser Alarm tritt im folgenden Zusammenhang auf: – Für das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL wurde ein ungültiger Wert eingestellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-415 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 416 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung ($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver- hindert werden. Abhilfe Inbetriebnahme fortsetzen, Checksummen korrigieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-416 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 417 Die Kommunikation mit dem Antrieb für die Safety Integrated Bewe- gungsüberwachungen wird zusätzlich überwacht. Diese Überwachung hat einen Fehler festgestellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-417 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 418 Soll die Datei überdefiniert werden, muß die neu zu er- stellende Datei über MBDDE.INI dem System bekannt gemacht wer- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-418 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 419 27092 NCK- Kommunikation unterbrochen bei kreuzw. Datenvergleich PLC, Fehler erkannt durch %1 Parameter %1 = Zusatzinfo über den erkennenden Überwachungskanal © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-419 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 420 Schreibende Zugriffe auf eine der Safety-Systemvariablen ist nur aus dem Teileprogramm /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF erlaubt. Tritt dieser Fehler auf, wurde eine Anweisung aus einem anderen Teileprogramm erkannt. Reaktion Alarmanzeige © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-420 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 421 Inbetriebnahme der axialen Saftey-Integrated-Funktionalität oder Rück- nahme des SPL-Schutzes über MD $MN_PREVENT_SYN- ACT_LOCK[0,1] Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-421 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 422 Alarmanzeige so eingestellt werden, daß für jede Achse ein- zeln angezeigt wird, daß sie nicht sicher referenziert ist. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-422 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 423 Servo-Trace-Signale ”Ergebnisliste 1 NCK” und ”Er- gebnisliste 1 Antrieb” herangezogen werden. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-423 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 424 Servo-Trace-Signale ”Ergebnisliste 1 NCK” und ”Er- gebnisliste 1 Antrieb” herangezogen werden. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-424 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 425 %1 = Achsnummer %2 = Nummer der Nocke %3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus %4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-425 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 426 %1 = Achsnummer %2 = Nummer der Nocke %3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus %4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-426 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 427 – L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten – L– = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschritten © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-427 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 428 Servo-Trace-Signale ”Ergebnisliste 2 NCK” und ”Er- gebnisliste 2 Antrieb” herangezogen werden. Programm- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-428 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 429 Fehlerkennung 0, 27023 und 27024 führen kann. Der Alarm 27001 mit der Fehlerkennung 0 kann über die Alarmreduzierung ($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL größer oder gleich 1) ver- hindert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-429 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 430 Alarmanzeige so eingestellt werden, daß für jede Achse ein- zeln angezeigt wird, ob die Kommunikation bereits aufgebaut ist. Reaktion Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-430 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 431 Der Alarm wird im Hochlauf ausgelöst. Es kann kein Programm gestar- fortsetzung tet werden. Löschen des Alarms nur mit PowerOn. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-431 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 432 Der Alarm wird im Hochlauf ausgelöst. Es kann kein Programm gestar- fortsetzung tet werden. Löschen des Alarms nur mit PowerOn. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-432 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 433 Der Alarm wird im Hochlauf ausgelöst. Es kann kein Programm gestar- fortsetzung tet werden. Löschen des Alarms nur mit PowerOn. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-433 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 434 NC-Stop bei Alarm Abhilfe Sub–Slot–Anzahl durch Änderung der F–Nutzdatenaufteilung der PRO- FIsafe–Baugruppe verringern. Steuerung AUS – EIN schalten Programm- fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-434 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 435 Überprüfung der F-Konfiguration in S7–PROFIBUS–Projektierung. Überprüfung der parametrierten PROFIsafe-Master–Adresse in MD $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS und S7–PROFIBUS–Projek- tierung. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-435 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 436 – %3 = INPUT: NCK-F-Parametrierung erwartet INPUT-Modul – %3 = OUTPUT: NCK-F-Parametrierung erwartet OUTPUT-Modul – %3 = IN/OUT: NCK-F-Parametrierung erwartet INPUT-/OUTPUT Modul © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-436 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 437 Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm Abhilfe S7-F-Parametrierung und NCK-MD überprüfen und korrigieren. Programm- Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-437 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 438 Erläuterung Die Komponenten NCK und PLC haben unterschiedliche Implementie- rungen der DP–Schnittstelle. Es ist keine Initialisierung der F-Kommu- nikation möglich © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-438 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 439 %1 = NCK-Projekt-Nummer %2 = aktuelle PLC-Projekt-Nummer Erläuterung Der DP-Master zeigt eine veränderte S7–PROFIBUS-Projektierung an. Der fehlerfreie Betrieb ist nicht mehr sichergestellt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-439 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 440 Der genannte DP–Slave kommuniziert nicht mehr mit dem Master. Reaktion BAG nicht betriebsbereit Kanal nicht betriebsbereit NC-Startsperre in diesem Kanal Nahtstellensignale werden gesetzt Alarmanzeige NC-Stop bei Alarm © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-440 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 441 – %3 = 65...128: Fehler in Systemvariablen $A_OUTSE[1...64] – %3 = –1: Fehler auf einem Ein– oder Ausgabekanal, für den keine SPL–Zuordnung besteht. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-441 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 442 Die eingestellte Zykluszeit hat Rückwirkungen auf die Laufzeit-Ausla- stung der PLC-Baugruppe. Dies muß bei der Einstellung ebenfalls be- rücksichtigt werden. Programm- Fehler beseitigen und RESET betätigen fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-442 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 443 Profibus–DP: SI Störung Achse %1, Code %2, Wert %3, Zeit %4 Erläuterung Fehler bei einem SINAMICS–Antrieb. Reaktion Alarmanzeige Abhilfe Störcodes/Störwerte siehe Antriebsdokumentation. Programm- Fehler beseitigen und RESET betätigen. fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-443 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 444: Unterschiede Zwischen Störungen Und Warnungen
Safety verwendet werden. Die Störreaktion AUS 2 dient nur als zusätzliche Stillsetzmaßnahme, während die sichere Impulslöschung über die sicheren Ab- schaltpfade durchgeführt wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-444 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 445 Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von STOP C n_soll = 0 an der AUS 3–Rücklauframpe (p1135) (Halt 2) abgebremst. Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-445 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 446 Keine Meldung (Meldungstyp kann in A geändert werden) Cxxxxx Safety–Meldung (eigener Meldungspuffer) Eine Meldung setzt sich aus einem vorangestellten Buchstaben und der jeweiligen Nummer zusammen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-446 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 447: Liste Der Störungen Und Warnungen
– Die Störung führt bei freigegebener Bewegungsüberwachung (p9501 > 0) zu einem nicht quittierbaren STOP A (POWER ON– Störung). Störwert (r0949, dezimal): © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-447 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 448 Status der SH–Anwahl bei parallelgeschalteten Motor Modules unter- schiedlich. 2005: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und auf parallelgeschalteten Motor Modules unterschiedlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-448 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 449 – Toleranzzeit SGE–Umschaltung überprüfen und eventuell Wert ver- größern (p9650, p9850). – Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingangssignale überprüfen (Kontaktprobleme). – Betroffenes Motor Module austauschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-449 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 450 Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. – Nicht unbedingt notwendige Antriebsfunktionen abwählen. – Anzahl der Antriebe vermindern. – EMV–gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prü- fen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-450 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 451 Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. – EMV–gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prü- fen. – Betroffenes Motor Module austauschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-451 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 452 Fehler beim Speichern der Safety–Parameter für Motor Module. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety–Stö- rung, die einen Abnahmetest erfordert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-452 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 453 POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus–/Einschalten) – Software des Motor Modules hochrüsten. – Software der Control Unit hochrüsten. – Software der übergeordneten Steuerung hochrüsten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-453 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 454 – Safety Integrated Softwarestände von Control Unit und Motor Mo- dule inkompatibel. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-454 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 455 Es wurde versucht, die Funktion SH freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann. Es wurde versucht, die Funktion SBC freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden kann. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-455 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 456 Die Parametrierung eines für Safety Integrated verwendeten Sensor Modules ist unzulässig. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal): © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-456 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 457 übergeordneten Steuerung nicht. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-457 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 458 Prüfsummenfehler bei SI–Parametern für Istwerte Abhilfe Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korri- gieren. – POWER ON durchführen – Abnahmetest durchführen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-458 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 459 Für die Funktion “Sichere Software–Endschalter” (SE) steht in p9534 ein kleinerer Wert als in p9535. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal): © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-459 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 460 Eine gleichzeitige Freigabe der Istwertsynchronisation und einer Über- wachungsfunktion mit Absolutbezug (SE/SN) ist nicht zulässig. Dieser Alarm wird auch ausgegeben, wenn nur ein Eingebersystem vorhanden ist. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-460 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 461 Diese Meldung führt zu keiner Safety–Stopreaktion. Siehe auch: p0010 Abhilfe Keine notwendig Reaktion: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3) Quittierung bei F SOFORT (POWER ON) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-461 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 462 – Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen. – Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen. – Module tauschen. – Control Unit tauschen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-462 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 463 Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. – Überprüfen, ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeld- ynamik der Achse paßt. – POWER ON durchführen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-463 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 464 – Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen. C01710 SI Motion: STOP E ausgelöst Reaktion KEINE Quittierung SOFORT (POWER ON) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-464 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 465 Wert, der zum STOP F geführt hat. Siehe auch: p9555, r9725 Abhilfe Der in r9725 enthaltene Meldungswert ist in der Meldung 27001 der übergeordneten Steuerung beschrieben. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-465 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 466 Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muß der Anwender über Softkey für die neue Position eine Anwenderzustim- mung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-466 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 467: Liste Der Störungen Und Warnungen (Motor Module)
Sicheren Halt anwählen und wieder abwählen. – Betroffenes Motor Module austauschen. Zu Störwert = 9999: – Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-467 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 468 2000: Status der SH–Klemmen auf Control Unit und Motor Module unter- schiedlich. 2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf Control Unit und Mo- tor Module unterschiedlich. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-468 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 469 Diese Meldung führt zu keiner Safety–Stopreaktion. Abhilfe Keine notwendig. Reaktion: AUS2 Quittierung bei F SOFORT (POWER ON) Reaktion: KEINE Quittierung bei A KEINE © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-469 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 470 Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. – Anzahl der Antriebe vermindern. – EMV–gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prü- fen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-470 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 471 Steuerung für die Übertragung der Information zum Ab- schalten entdeckt. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-471 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 472 Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety–Para- meters. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety–Stö- rung, die einen Abnahmetest erfordert. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-472 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 473 Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal): Nur für siemensinterne Fehlerdiagnose. Abhilfe Software des Motor Modules hochrüsten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-473 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 474 Abhilfe Neue Safety–Inbetriebnahme durchführen. – Software der Control Unit hochrüsten. – Software des Motor Modules hochrüsten. – CompactFlash Card austauschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-474 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 475 – Motor Module einsetzen, das die Funktion Sicherer Halt bzw. Si- chere Bremsenansteuerung unterstützt. – Software des Motor Modules hochrüsten. – Software der Control Unit hochrüsten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-475 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 476 Reaktion Alarmanzeige PLC Stop Abhilfe PLC Urlöschen, versionsmäßig richtiges Grundprogramm verwenden. Programm- Fehler beseitigen. Steuerung AUS – EIN schalten fortsetzung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-476 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 477: Alarmreduzierung
1, 2, 3, 12, 13 In der folgenden Tabelle sind alle NCK–Alarme dargestellt, in denen die doppelte Auslösung aufgrund einer PLC–Anforderung verhindert werden können. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-477 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 478: Aktivierung
27101 bis 27107) für sehr viele Achsen auftreten, wenn dieses Eingangssignal als SGE auf mehrere Achsen projektiert ist. Durch die große Alarmliste kann die Feh- lerursache verdeckt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-478 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 479 S 27105 Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Minus S 27106 Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit n S 27107 Unterschied bei Funktion Nockenmodulo–Überwachung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-479 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 480 “Stop A augelöst” aufgetreten ist, aber nicht mehr angezeigt wird, wird zuminde- stens der Sammelalarm 27124 “Stop A für mindestens 1 Achse” angezeigt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 10-480 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 481: Wechselwirkungen Mit Anderen Funktionen
“SG-Override, Bit 0, 1, 2, 3” Darüberhinaus wirken interne Umschaltungen in SBH als Folge einer Stopreak- tion (STOP D, C, E). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-481 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 482: Meßsystemumschaltung
”Lagemeßsystem 1” (DB 31..., DBX1.5) ”Lagemeßsystem 2” (DB 31..., DBX1.6) gilt: Der Geber, mit dem die Lageregelung arbeitet, wird umgeschaltet. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-482 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 483 Achsen des Verbunds eingeleitet. Kommt es durch unterschiedliches Brems- verhalten der Achsen dennoch zu nicht akzeptablen Versätzen, sollte die Sto- preaktion Stop D projektiert werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-483 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 484: Parkende Achse
Hinweise für HMI–OEM–Anwender Bei gleichzeitiger Anwendung von SINUMERIK Safety Integrated (SI) und OEM– Anwendungen (bei HMI) ist folgendes zu beachten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-484 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 485: Verhalten Von Safety Integrated Bei Profibusausfall
Bei Ausfall des Antriebsbusses fällt auch die für SI notwendige Kommunikation zwischen Antrieb und NCK aus. Damit wird von beiden Kanälen unverzögert eine Impulslöschung durchgeführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-485 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 486: Platz Für Notizen
Wechselwirkungen mit anderen Funktionen 11.6 Verhalten von Safety Integrated bei Profibusausfall Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 11-486 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 487: Anhang
Logikprogramm für den PLC Bereich Logikprogramm für den NC- Bereich Benötigte Datenbausteine (z.B. DB 18) Einbindung dieser Objekte in das Gesamtsystem © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-487 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 488 Experten analysieren vor Ort Störungen und Probleme. Die Ursachen wer- den beseitigt bzw. ein Lösungskonzept wird erarbeitet und bei Bedarf umge- setzt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-488 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 489 EN 60204) Kap. 1.3.8 ist auch für die Ar- Steuerung, u.ä. beitsraumbegren- zung in Verbin- dung mit Perso- nenschutz einsetz- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-489 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 490 Kap. 1.4.3 zwecks manueller programmfehler, Stop-Funktion Eingriffe im Gefah- u.ä. nach Kat. 0/1 renbereich; Funk- tion ersetzt nicht den Maschinen- hauptschalter © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-490 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 491 Funktion dem tenvergleich, Aus- Personenschutz lösung von Stop- dient Funktionen nach Kat. 1 1) siehe: Anhang, Literaturverzeichnis allgemein /1/ © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-491 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 492 Funktion dem tenvergleich, Aus- Personenschutz lösung von Stop- dient Funktionen nach Kat. 1 1) siehe: Anhang, Literaturverzeichnis allgemein /1/ © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-492 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 493 Auswahl der Schutzeinrichtungen gegen Gefahren durch bewegliche Teile 1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen 1.4.3 Besondere Anforderungen an nicht trennende Schutzeinrichtungen siehe: Anhang, Literaturverzeichnis allgemein /1/ © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-493 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 494 Reinert, D./Schäfer, M./Umbreit, M.: Antriebe und CNC–Steuerungen mit integrier- ter Sicherheit (Antriebe und CNC–Steuerungen), in: ETZ–Heft 11/98. Johannknecht, A./Warlich, H.–J.: Maschinenschutz in Europa – BG (Maschinen- schutz). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-494 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 495 Sprachen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol Folgen Sie den Menüpunkten ––> ”Support” ––> ”Technische Dokumentation” ––> ”Druckschriften–Übersicht” oder ”DOConWEB”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-495 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 496: Abkürzungen
Digitalausgang (Digital Output) DKE–AK Deutsche elektrotechnische Kommission–Arbeitskreis Datum Links Direct Measure System (Direktes Meßsystem) Dezentrale Peripherie DP–Master Dual Port RAM © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-496 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 497 Indirect Measure System (Indirektes Messsystem) Interpolator Eingang/Ausgang Kreuzweiser Datenvergleich failure rate Least Significant Bit (niederwertigstes Bit) LIFTFAST Schnellabheben von der Kontur MAKSIP Maschinen–Koordinaten–System–Istposition © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-497 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 498 PM E–F Powermodul Elektronik Failsafe PROFIBUS Nutzerorganisation PROFIsafe–Takt Querverkehr SA–Link Sensor–Aktor–Link Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control) Sicherer Betriebshalt Sicheres Bremsenmanagement © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-498 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 499 Tool Center Point (Werkzeug–Mittelpunkt) Testing Data Active (Kennung für Maschinendaten) Untere Grenze Umdrehungen pro Minute Ü Übersetzung (Getriebe–Übersetzung) Vorschub–Antrieb Werkzeugmaschine © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-499 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 500 Freigabekreise zur Verfügung stehen und der Hauptstrom redundant abge- schaltet wird, oder ein Sensor (z.B. Not–Halt–Schalter) wird mit zwei Kontakten abgefragt und jeweils getrennt zum Auswertegerät geführt. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-500 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 501 Vorrangig vor allen Betriebsarten. Stop–Kategorie In EN 60204–1 verwendeter Begriff zur Bezeichnung von drei verschiedenen Still- setzfunktionen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-501 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 503 Inbetriebnahme bei 840D sl Erst–Inbetriebnahme, 9-347 Serien–Inbetriebnahme, 9-351 Initialisierung, Sicherheitsrelais, 7-210 Daten, ändern, 9-352 Inkrementalgeber, 5-83 Daten sichern, 9-350 Istwertsynchronisation, 5-94 DAU–Ausgabe, 9-353 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved I-503 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 504 Servotrace, 10-377 SG, 6-136 SG–Override, 6-144, 8-315 SG–spezifische STOPs, 6-143 OEM–Anwendungen, 11-484 SGA, SBH aktiv, 6-110 Option freigeben, bei 840D, 9-347 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved I-504 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 505 Überwachungstakt, 5-79 SI–Daten bestätigen, 9-344 antriebsintegriert, 4-46 SI–Daten kopieren, 9-343 bei 840D, 8-239 Sollgeschwindigkeit, 11-481 unterschiedliche Kanallaufzeiten, 7-167 SPL starten, 7-206 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved I-505 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 506 Index Zwangsdynamisierung, Sicherheitsrelais, 7-213 Vergleichstakt, bei 840D, 8-240 Zwei–Geber–System, 5-85 Vermessung der Maschine, 5-87 zweikanalige Struktur, 2-36 Zwangsdynamisierung, 4-44, 7-168 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved I-506 SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) – Ausgabe 03/2006...
Seite 507 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS für Druckschrift: Postfach 3180 SINUMERIK 840D sl/ D–91050 Erlangen SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (Tel. +49 (0) 180 / 5050 – 222 [Hotline] (FBSI sl) Fax +49 (0) 9131 / 98 – 63315 [Dokumentation] email: motioncontrol.docu@.siemens.com)

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

1 Vorschriften und Normen

2 Kurzbeschreibung

3 Systemmerkmale

4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl