Reaktionen Auf Safety-Störungen Und -Warnungen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen und -Warnungen
Die Stoppreaktionen der Sicherheitsfunktionen werden durch Fehler ausgelöst und dienen
dazu, einen sich in Bewegung befindlichen Antrieb in den Stillstand zu überführen. Die Art der
Reaktion kann bei auftretenden Warnungen oder Störungen vom System fest vorgegeben sein
oder vom Maschinenhersteller projektiert werden, wenn z. B. ein Grenzwert verletzt wird oder
ein interner Fehler auftritt. Der Umrichter stößt die Reaktionen intern an. Sie müssen nicht durch
Anwahl einer externen Quelle z. B. PROFIsafe oder F-DI angewählt werden.
Somit können Sie das Stillsetzen der Maschine optimal an die jeweilige Situation anpassen.
Bild 4-3
Näheres zu den Stoppreaktionen finden Sie bei der Beschreibung der jeweiligen
Sicherheitsfunktion.
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Übersicht der Reaktionen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE