Si Motion Geberstriche Pro Umdrehung; Si Motion Spindelsteigung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung
Servo-antriebssystem
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Inhaltsverzeichnis
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01
04
Abhängigkeit:
Siehe auch: F01671
p9518
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung:
Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet
wird.
Abhängigkeit:
Siehe auch: F01671
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9518 wird automatisch beim Hochlauf eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9518 wird auf Übereinstimmung mit dem Geber überprüft.
p9519
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1
Änderbar: C2(95)
Min: 2
Beschreibung:
Einstellung der Feinauflösung für G1_XIST1 in Bits.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen verwendet
wird.
Abhängigkeit:
Siehe auch: F01671
Hinweis
G1_XIST1: Geber 1 Lageistwert 1 (PROFIdrive)
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9519 wird automatisch beim Hochlauf eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9519 wird auf Übereinstimmung mit dem Geber überprüft.
p9520
SI Motion Spindelsteigung
Änderbar: C2(95)
Min: 0.1000 [mm]
Beschreibung:
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Geber und Last in mm/Umdrehung bei einer Linearachse mit
rotatorischem Geber.
ACHTUNG
Abhängig von der Größe der eingegebenen Zahl (ab 3 Vorkommastellen) kann die vierte Nachkommastelle gerundet
werden.
p9521[0...7]
SI Motion Getriebe Geber (Motor)/Last Nenner
Änderbar: C2(95)
Min: 1
Beschreibung:
Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Geber und Last.
Index:
[0] = Getriebe 1
[1...7] = Reserviert
Abhängigkeit:
Siehe auch: p9522
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Lageistwert Vorzeichenwechsel
Kein STO nach Geberfehler
Datentyp: Unsigned32
Max: 16777215
Datentyp: Unsigned32
Max: 18
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 8388.0000 [mm]
Datentyp: Unsigned32
Max: 2147000000
Parameter
16.2 Liste der Parameter
Ja
Nein
Ja
Nein
Def: 2048
Def: 11
Def: 10.0000 [mm]
Def: 1
511
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Fehlerbehebung
