Mechanik; Geberauswahl Der Lageregelung Parametrieren - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Feinsynchronisation
Die PolID liefert eine Grobsynchronisation. Falls Nullmarken vorhanden sind, kann nach
Überfahren der Nullmarke(n) die Pollage mit der Nullmarkenposition automatisch
abgeglichen werden (Feinsynchronisation). Die Nullmarkenposition muss mechanisch oder
elektrisch (p0431) abgeglichen sein. Falls das Gebersystem dies ermöglicht, wird eine
Feinsynchronisation empfohlen (p0404.15 = 1), denn sie vermeidet Messstreuungen und
ermöglicht eine zusätzliche Prüfung der ermittelten Pollage.
Geeignete Nullmarken sind:
● Eine Nullmarke im gesamten Verfahrbereich
● Äquidistante Nullmarken
● Abstandscodierte Nullmarken
4.8.3.9

Mechanik

☐
In der Maske "Mechanik" überprüfen Sie die Einstellungen der Lageregelung und ändern
diese bei Bedarf. Abhängig vom ausgewählten Gebertyp für Lageregelung und Motorgeber
sind verschiedene Konstellationen für die Mechanik abgebildet.
Die Option "Lageverfolgung" dient der Reproduzierbarkeit der Lastlage beim Einsatz von
Getrieben. Die Option kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern. Die
Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur für einen Motorgeber (Geber 1) relevant.

Geberauswahl der Lageregelung parametrieren

Bei der Inbetriebnahme wird der Lageregelung ein Geber zugeordnet. Diese
Gebereinstellung wird nach dem Öffnen der Maske "Mechanik" rechts oben in einer
Klappliste angezeigt. Vor der Parametrierung der Lageregelung können Sie in dieser Maske
die Geberzuordnung ändern. Folgende Optionen stehen zur Auswahl:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Gebersystem" (p2502) den gewünschten Geber aus.
– Kein Geber
– Geber 1
– Geber 2
– Geber 3
2. Geben Sie im Feld "Anzahl Motorumdrehungen" (p2504) die Motorumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
3. Geben Sie im Feld "Anzahl Lastumdrehungen" (p2505) die Lastumdrehungen für den
Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle ein.
4. Geben Sie im Feld "LU pro Lastumdrehung" (p2506) die neutrale Längeneinheit LU pro
Lastumdrehung ein.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0AP0
"Antriebsachse > Parameter > Grundparametrierung > Mechanik"
4.8 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Inbetriebnahme
191