Mechanik - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

● Betriebsart Tippen
● Es stehen Standard-PROFIdrive-Positioniertelegramme zur Verfügung (Telegramm 7, 9
● Steuerung über PROFIdrive-Telegramme 7 und 110
7.8.1

Mechanik

Bei der Kraftübertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und seinem Antrieb tritt in
der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine völlig spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu
hohen Verschleiß verursachen würde. Des Weiteren kann zwischen dem Maschinenteil und
dem Geber eine Lose auftreten. Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung führt mechanische
Lose zu einer Verfälschung des Verfahrwegs, da bei Richtungsumkehr um den Betrag der
Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Bild 7-13
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist bei folgenden Einstellungen aktiv:
• wenn bei inkrementellem Messsystem die Achse referenziert ist
• wenn bei absolutem Messsystem die Achse justiert ist
Zur Kompensation der Lose muss in p2583 die ermittelte Lose vorzeichenrichtig angegeben
werden. Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhängig von der
aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet und in r2667 angezeigt. Dieser Wert wird
über p2516 (Lageoffset) in den Lageistwert verrechnet.
Wird eine stehende Achse durch Referenzpunkt setzen referenziert bzw. eine justierte
Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung des Parameters p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) relevant für die Aufschaltung des Kompensationswertes.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren Modi "Endlos
lagegeregelt" oder "Tippen inkrementell" (um eine "Schrittweite" verfahren)
und 110), bei deren Anwahl die interne "Verdrahtung" zum Einfachpositionierer
automatisch vorgenommen wird.
(weitere Informationen siehe Kapitel Zyklische Kommunikation (Seite 628) und
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
Umkehrlosekompensation
Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
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