Istwerterfassung/Mechanik Parametrieren - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Inbetriebnahme und Diagnose mit Startdrive
7.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
7.3.2.2

Istwerterfassung/Mechanik parametrieren

Die Parametrierung der Istwerterfassung/Mechanik ist nur für die Extended Functions
erforderlich.
Bild 7-12 Istwerterfassung/Mechanik
Für die genaue Parametrierung der Istwerterfassung werden Ihnen in Abhängigkeit von Ihrer
Konfiguration nur die erforderlichen Parameter angeboten:
• Achstyp
Wählen Sie den Achstyp "Linearachse" oder "Rundachse/Spindel". Von dieser Auswahl
hängen die erforderlichen Eingaben ab.
Vom Achstyp hängt auch die Einheitenumschaltung zur Einstellung der
Sicherheitsfunktionen ab.
Hinweis
Prüfsummenfehler nach Änderung des Achstyps
Wenn Sie den Achstyp ändern, werden beim nächsten Hochlauf des Antriebs die
Prüfsummen neu berechnet. Diese Prüfsummen unterscheiden sich wegen der durch den
Wechsel des Achstyps erforderlichen Einheitenumstellung von den Vorgängerwerten. Der
Antrieb gibt Prüfsummenfehler aus.
• Um diese Fehler zu quittieren, klicken Sie auf "Bearbeiten" und anschließend auf
• Geberdaten übernehmen
Die Schaltfläche "Geberdaten übernehmen" steht nur online zu Verfügung und erlaubt es,
die Safety-Parameter zu aktualisieren. Dabei werden die entsprechenden Geberparameter
aus dem Basissystem in die entsprechenden Safety-Parameter kopiert. Diese Daten werden
hier als Motorgeber angezeigt.
• Drehrichtungsumkehr der Last
Hier stellen Sie ein, ob mit dem jeweiligen Getriebe eine Drehrichtungsumkehr verbunden
ist.
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"Bearbeiten beenden".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE