Messtasterauswertung Und Referenzmarkensuche - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2530
• p2532
• p2542
• p2543
• p2544
• p2545
• p2546
• p2547
• p2548
• p2551
• p2554
• r2563
• r2683.8
• r2683.9
• r2684
7.7.5

Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche

Über die Binektoreingänge p2508 und p2509 können die Funktionen
"Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" angestoßen und durchgeführt werden.
Die Binektoreingänge p2510 und p2511 legen hierbei den Modus für die
Messtasterauswertung fest.
Die Erfassung der Messtastersignale erfolgt über das Geberzustands- und -steuerwort. Eine
direkte Messtasterauswertung kann zur schnelleren Signalverarbeitung durch Auswahl der
Eingangsklemmen für Messtaster 1/2 über p2517 und p2518 aktiviert werden. Diese
Messtasterauswertung erfolgt im Lagereglertakt, dazu muss der eingestellte Sendetakt des
Controllers (r2064[1]) ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes (p0115[4]) sein.
Es erfolgt eine Rückmeldung, wenn der gleiche Messtastereingang schon benutzt wird
(siehe auch p0488, p0489, p0580 und p0680).
Mit einer 0/1-Flanke auf den entsprechenden Eingang p2508 oder p2509 wird über das
Gebersteuerwort die entsprechende Funktion gestartet. Das Zustandsbit r2526.1
(Referenzfunktion aktiv) meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung vom
Geberzustandswort). Zustandsbit r2526.2 (Messwert gültig) zeigt das Vorliegen des
angeforderten Messwertes r2523 an (Position bei der Referenzmarke bzw. beim
Messtaster).
446
CI: LR Lagesollwert
CI: LR Lageistwert
LR Stillstandsfenster
LR Stillstandsüberwachungszeit
LR Positionierfenster
LR Positionierüberwachungszeit
LR Dynamische Schleppabstandsüberwachung Toleranz
LR Nockenschaltposition 1
LR Nockenschaltposition 2
BI: LR Meldung Sollwert steht
BI: LR Meldung Verfahrbefehl aktiv
CO: LR Schleppabstand dynamisches Modell
CO/BO: EPOS Zustandswort 1; Lageistwert <= Nockenschaltposition 1
CO/BO: EPOS Zustandswort 1; Lageistwert <= Nockenschaltposition 2
CO/BO: EPOS Zustandswort 2
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen