Optimierung Des Drehzahlreglers; Optimales Regelverhalten - Keine Nachträgliche Optimierung Notwendig; Optimierung Der Regelung Erforderlich - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung
Dezentraler antrieb
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Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 Motorregelung
6.17.2.2
Optimierung des Drehzahlreglers
Optimales Regelverhalten – keine nachträgliche Optimierung notwendig
Vorbedingungen für die Beurteilung des Regelverhaltens:
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und hängt nicht von der Drehzahl ab.
• Der Umrichter erreicht beim Beschleunigen nicht die eingestellten Drehmomentgrenzen.
• Sie betreiben den Motor im Bereich von 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl.
Wenn der Motor das folgende Verhalten aufweist, ist die Regelung gut eingestellt, und Sie
brauchen den Drehzahlregler nicht manuell anzupassen:
Optimierung der Regelung erforderlich
In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, da der Motor nicht frei drehen kann.
In den zwei oben beschriebenen Fällen empfehlen wir, die Drehzahlregelung manuell zu
optimieren.
Optimierung des Drehzahlreglers
Voraussetzungen
• Drehmomentvorsteuerung ist aktiv: p1496 = 100 %.
• Das Lastträgheitsmoment ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
• Der Umrichter erfordert 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments, um zu beschleunigen.
Wenn notwendig, passen Sie die Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgebers
(p1120 und p1121) an.
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Der Drehzahlsollwert (gestrichelte Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert ohne
Überschwingen.
Anfangs folgt der Drehzahlistwert dem Drehzahlsollwert mit
einiger Verzögerung, und beim Drehzahlsollwert kommt es
zum Überschwingen.
Zuerst steigt der Drehzahlistwert schneller an als der
Drehzahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht,
durchläuft er den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne signifikantes Überschwingen an.
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
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