Geberjustage Im Betrieb - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
4.18 Hinweise zur Inbetriebnahme von permanenterregten Synchronmotoren
4.18.1

Geberjustage im Betrieb

Diese Funktion ist ausschließlich für permanenterregte Synchronmotoren in der Betriebsart
"Vektorregelung" nutzbar. Mit dieser Funktion können Sie ausgetauschte Geber während
des Betriebs neu justieren. Die Geber sind innerhalb eines Motorverbunds justierbar. Die
Justage ist auch mit gekuppelter Lastmaschine möglich.
Justage eines neuen Gebers
1. Nach dem Anbau des Geber setzen Sie zur Anwahl einer neuen Justierung p1990 = 3.
2. Nehmen Sie die Pulsfreigabe vor.
3. Legen Sie in diesem Fall einen Sollwert fest.
Das Gebermodul prüft dabei die Konsistenz von Geberstrichzahl und Nullmarke. Mit diesem
Verfahren erreichen Sie eine Genauigkeit von ca. ±15° elektrisch. Zum Anfahren mit
maximal 95 % Nennmoment reicht diese Genauigkeit aus. Für höhere Anfahrmomente ist
ein Feinabgleich notwendig.
Wenn nach zwei Motorumdrehungen keine Nullmarke erkannt wurde, schaltet der Antrieb
mit der Störung F07970 ab.
Feinabgleich
1. Den Feinabgleich starten Sie bei drehendem Motor mit p1905 = 90.
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Nach dem nächsten Einschalten wird automatisch die Geberjustierung angewählt.
Die Pollageidentifikation bestimmt den Offset.
Ist die Nullmarken-Position des Gebers unbekannt, werden Sie aufgefordert, einen
Sollwert zum Anfahren des Antriebs festzulegen.
Der Antrieb fährt anschließend mit dem vorgegebenen Sollwert an.
Die Nullmarken-Position des Gebers wird ermittelt.
Die Pulssperre wird gesetzt.
Der Kommutierungswinkeloffset wird aus Offset und Lage der Nullmarke ermittelt.
Der Kommutierungswinkeloffset wird automatisch in den Parameter p0431 geschrieben.
Nach Ende der Justage wird automatisch p1990 = 0 gesetzt und das Ergebnis wird im
RAM gespeichert.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen