Sicherheitsfunktionen Konfigurieren; Basic Functions Über F-Di Anwählen; Basic Und Extended Functions Über Profisafe Ansteuern - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

4.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren

4.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Beim Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen legen Sie fest, über welche Schnittstellen die
Sicherheitsfunktionen angesteuert werden.
Basic Functions über F-DI anwählen
Über den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) wählen Sie die Sicherheitsfunktion an oder ab.
Ob Sie mit dem Anwählen der Sicherheitsfunktion STO oder SS1 aktivieren, hängt von der
Einstellung der SS1-Verzögerungszeit ab:
● SS1-Verzögerungszeit = 0: STO wird unmittelbar aktiviert
● SS1-Verzögerungszeit > 0: SS1 wird aktiviert, nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit folgt
STO
Basic und Extended Functions über PROFIsafe ansteuern
Für die Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe stehen folgende Safety-Telegramme zur
Verfügung:
● Telegramm 30 (empfohlen für Safety Integrated Basic Functions)
● Telegramm 701
Das Telegramm 701 verwenden Sie z. B., um den Safe Brake Test oder den manuellen
Teststopp der Safety Integrated Extended Functions durchzuführen.
● Telegramm 901 (empfohlen für Safety Integrated Extended Functions)
Wenn Sie die Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) oder "Übertragung
SLS-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24 = 1) frei geben, müssen Sie unbedingt das
PROFIsafe-Telegramm 901 verwenden. D. h., wenn Sie diese beiden Funktionen nicht frei
geben, können Sie Telegramm 30 oder 901 für die PROFIsafe-Kommunikation verwenden.
Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie im
Abschnitt Kommunikationstelegramme (Seite 483).
Diagnose über die PLC
Zur Diagnose der Sicherheitsfunktionen stehen folgende Zusatztelegramme zur Verfügung:
● Telegramm 700
● Telegramm 701
Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie im
Abschnitt Kommunikationstelegramme (Seite 483).
Hinweis
Die Telegramme 700 oder 701 sind nicht zur sicheren Anwahl geeignet. Sie dienen in erster
Linie der nicht sicheren Rückmeldung des Zustands der Sicherheitsfunktionen des Antriebs.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB