Sicherheitsfunktionen Konfigurieren - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

4.3

Sicherheitsfunktionen konfigurieren

Beim Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen legen Sie fest, über welche Schnittstellen die
Sicherheitsfunktionen angesteuert werden.
Basic Functions über F-DI anwählen
Über den fehlersicheren Digitaleingang (F-DI) wählen Sie die Sicherheitsfunktion an oder ab.
Ob Sie mit dem Anwählen der Sicherheitsfunktion STO oder SS1 aktivieren, hängt von der
Einstellung der SS1-Verzögerungszeit ab:
• SS1-Verzögerungszeit = 0: STO wird unmittelbar aktiviert
• SS1-Verzögerungszeit > 0: SS1 wird aktiviert, nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit folgt
STO
Basic und Extended Functions ansteuern
Für die Sicherheitsfunktionen stehen folgende Safety-Telegramme zur Verfügung:
• PROFIsafe-Telegramm 30
• Telegramm 901
Wenn Sie die Safety Integrated Extended Functions SS2E (p9501.18 = 1) oder "Übertragung SLS-
Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24 = 1) frei geben, müssen Sie unbedingt das PROFIsafe-
Telegramm 901 verwenden. D. h., wenn Sie diese beiden Funktionen nicht frei geben, können
Sie Telegramm 30 oder 901 für die PROFIsafe-Kommunikation verwenden.
Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie in den
Kapiteln "Standardtelegramme (Seite 665)" und "Zusatztelegramme (Seite 667)".
Zusatztelegramme für die Sicherheitsfunktionen
Zur nichtsicheren Diagnose der Sicherheitsfunktionen stehen folgende Zusatztelegramme zur
Verfügung:
• Telegramm 700
• Telegramm 701
Das Telegramm 701 verwenden Sie z. B., um den Safe Brake Test oder den manuellen
Teststopp der Safety Integrated Extended Functions durchzuführen.
Details zu Telegrammen und zur Belegung der Steuer- und Zustandswörter finden Sie in den
Kapiteln "Standardtelegramme (Seite 665)" und "Zusatztelegramme (Seite 667)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.3 Sicherheitsfunktionen konfigurieren
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