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10.00
2.4.6
Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner
Schutzbereiche
Allgemeines Verhalten
Werkstück– und werkzeugbezogene Schutzbereiche, die aktiviert bzw.
voraktiviert sind, werden auf Kollision überwacht. Wird eine
Schutzbereichsverletzung erkannt, so ergibt sich folgendes Verhalten in den
einzelnen Betriebsarten.
Ende der
Die zeitweise Freigabe eines Schutzbereiches ist beendet, wenn
zeitweisen
S
Freigabe
S
S
S
Bei RESET werden alle freigegebenen Schutzbereiche wieder aktiv. Bei
erneutem Programmstart oder Handfahren sind die Schutzbereiche neu
freizugeben. Ist die aktuelle Position in einem Schutzbereich, der nach RESET
wieder wirksam ist, so ist mit der ersten Bahnbewegung dieser Schutzbereich
erneut freizugeben.
Voraktivierte
Schutzbereiche können mit dem NC–Programm voraktiviert werden. Damit sie
Schutzbereiche
wirksam werden, müssen sie zusätzlich von der PLC in den Zustand "wirksam"
gesetzt werden.
Im Gegensatz zur Betriebsart AUTOMATIK wirkt eine Veränderung der
PLC–Nahtstellen–Signale "voraktivierten Schutzbereich wirksam setzen" nur
bei stehenden Achsen des Geometrie–Systems. Dies bedeutet: Wurde eine
Bewegung gestartet und danach ein unwirksamer Schutzbereich "wirksam"
gesetzt, wird dieser erst nach dem Stillstand der Achsen ausgewertet und führt
gegebenenfalls zu einem Alarm.
Es wird aber der Warnhinweis "Schutzbereichsüberwachung nicht
gewährleistet" und das PLC–Nahtstellensignal "Schutzbereichsüberwachung
nicht gewährleistet" gesetzt, wenn während der Verfahrbewegung eine
voraktivierter Schutzbereich "wirksam" gesetzt wird.
Ausschalten werk-
Werkzeugbezogene Schutzbereiche können nur durch Deaktivierung im
zeugbezogener
Teileprogramm oder, falls ein voraktivierter Schutzbereich vorliegt, durch
"unwirksam" Setzen von der PLC ausgeschaltet werden.
Schutzbereiche
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
NC–RESET erfolgt.
in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA ein Satzende außerhalb des
Schutzbereiches liegt.
in den Handbetriebsarten ein Bewegungsende außerhalb des
Schutzbereiches liegt.
durch Aktivieren eines Schutzbereiches dieser neu eingerechnet wurde.
2.4 Schutzbereiche
1/A3/2-45
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