Glättung Des Orientierungsverlaufs (Oripaths A8=, B8=, C8=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.5 Bahnrelative Orientierungen
A7= B7= C7=:
ORICURVE
XH YH ZH z.B. mit
Polynome PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Hinweis
Wird die Werkzeugorientierung mit aktiven ORIAXES über die Orientierungsachsen
Interpoliert, dann wird die bahnrelative Anstellung des Drehwinkels nur am Satzende erfüllt.
7.5.4 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Bei beschleunigungsstetigen Orientierungsänderungen an der Kontur sind Unterbrechungen
der Bahnbewegungen, die besonders an einer Ecke der Kontur auftreten können unerwünscht.
Der sich hieraus ergebene Knick im Orientierungsverlauf kann durch Einfügen eines eigenen
Zwischensatzes geglättet werden. Die Orientierungsänderung erfolgt dann
beschleunigungsstetig, wenn während der Umorientierung auch ORIPATHS aktiv ist. In dieser
Phase kann eine Abhebebewegung des Werkzeugs durchgeführt werden.
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu gegebenenfalls vordefinierten
Maschinendaten und Settingdaten mit denen diese Funktion aktiviert wird.
Über Maschinendatum ist einstellbar, wie der Abhebevektor interpretiert wird:
1. Im Werkzeugkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die Werkzeugrichtung
definiert.
2. Im Werkstückkoordinatensystem wird die Z-Koordinate durch die aktive Ebene definiert.
Weitere Erläuterungen zur Funktion "Bahnrelative Orientierung" siehe
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Mehrachstransformationen (F2)
Syntax
Für stetige Werkzeugorientierungen bezogen auf die gesamte Bahn sind an einer Ecke der
Kontur weitere Programmierangaben erforderlich. Die Richtung und die Weglänge dieser
Bewegung wird durch den Vektor mit den Komponenten A8=X, B8=Y, C8=Z programmiert:
N... ORIPATHS A8=X B8=Y C8=Z
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Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vektor)
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung zweier Kon‐
taktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen Endpunkten sind zu‐
sätzliche Raumkurven Polynome programmierbar.
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung