Freifahrrichtung; Offset Der Maschinenkoordinatensysteme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achspaar-Kollisionsschutz
11.3 Inbetriebnahme
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<yyxx> Bedeutung
xx
yy
Beispiel
Definition des 1. Achspaars:
• 1. Achse: 4. Maschinenachse
• 2. Achse: 12. Maschinenachse
MD61516 $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ 0 ] = 1204
11.3.5

Freifahrrichtung

Über das Maschinendatum wird die Verfahrrichtung zum Freifahren der jeweiligen
Maschinenachse eingestellt:
MD61517 $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ <a> ] = <yyxx>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<yyxx>
xx
yy
Freifahrrichtung in positiver Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy > 0
Freifahrrichtung in negativer Verfahrrichtung der Maschinenachse: xx bzw. yy = 0
Hinweis
Änderung der Freifahrrichtung
Eine Änderung der Freifahrrichtung im Maschinendatum MD61517
$MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
11.3.6

Offset der Maschinenkoordinatensysteme

Liegen die Maschinenachsen des Achspaars in verschiedenen Maschinenkoordinatensystemen,
muss der entsprechende Verschiebungsvektor in folgendem Maschinendatum angegeben
werden:
MD61518 $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ <a> ] = <Verschiebungsvektor>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
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1. und 2. Dezimalstelle ⇒ Achsnummer der 1. Maschinenachse
3. und 4. Dezimalstelle ⇒ Achsnummer der 2. Maschinenachse
Bedeutung
Freifahrrichtung für die 1. Achse des Achspaars
Freifahrrichtung für die 2. Achse des Achspaars
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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