Grenzwinkel Bei Richtungsumkehr Der Bahn - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch
Drehen, fräsen, nibbeln
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 802D sl:
- Betriebsanleitung (530 Seiten) ,
- Handbuch (529 Seiten) ,
- Programmier- und bedienhandbuch (476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Tangentialsteuerung (T3)
22.4 Grenzwinkel bei Richtungsumkehr der Bahn
22.4
Grenzwinkel bei Richtungsumkehr der Bahn
Problem
Bei hin und her geführten Bahnbewegungen springt die Richtung der Tangente im
Umkehrpunkt der Bahn um 180 Grad um. Dieses Verhalten ist für Bearbeitungen (z. B.
Schleifen einer Kontur) in der Regel nicht sinnvoll. Vielmehr soll die Rückbewegung mit dem
im Betrag gleichen Offsetwinkel wie bei der Hinbewegung abgefahren werden.
Bild 22-3
Lösung und Programmierung
Der Steuerung wird mit G25 und G26 (Arbeitsfeldbegrenzung) ein minimaler und ein
maximaler Wert für die Position der nachgeführten Achse (im Beispiel C), bezogen auf das
Basiskoordinatensystem, angegeben. Diese Arbeitsfeldbegrenzungen werden mit
WALIMON aktiviert und mit WALIMOF wieder deaktiviert. Zum Zeitpunkt der Bahnumkehr
muss die Arbeitsfeldbegrenzung aktiv sein.
Literatur:
/BPN/ Bedienen und Programmieren - Nibbeln
Wirkung
Wenn der aktuelle Offsetwinkel außerhalb der aktiven Arbeitsfeldbegrenzung für die
Folgeachse liegt, wird versucht, mit dem negativen Offsetwinkel wieder in den zulässigen
Arbeitsbereich zu kommen.
372
Bahnbewegung mit Richtungsumkehr und Ausrichtung der Folgeachse
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Werbung
Inhaltsverzeichnis
