Bahnverhalten
11.13 Satzwechselverhalten bei aktiver Kopplung (CPBC)
Programmcode
X... Y... Z...
11.13
Satzwechselverhalten bei aktiver Kopplung (CPBC)
Mit dem Befehl CPBC wird das Satzwechselkriterium vorgegeben das erfüllt sein muss, damit
im Teileprogramm bei aktiver Kopplung ein Satzwechsel durchgeführt wird.
Syntax
CPBC[<Folgeachse>] = <Kriterium>
Bedeutung
CPBC:
<Folgeachse>:
<Kriterium>:
Beispiel
Programmcode
; Satzwechsel erfolgt bei:
;
;
CPBC[X2]="IPOSTOP"
476
- Kopplung zu Folgeachse X2 == aktiv
- sollwertseitiger Synchronlauf == aktiv
Kommentar
; Ab hier wirkt ein G0-Toleranzfaktor von 4, also eine
Konturtoleranz von 0,08mm.
Satzwechselkriterium bei aktiver Kopplung
Achsbezeichner der Folgeachse
Satzwechselkriterium
Typ:
STRING
Wert
Bedeutung: Satzwechsel erfolgt
"NOC"
unabhängig vom Kopplungszustand
"IPOSTOP"
bei sollwertseitigem Synchronlauf
"COARSE"
bei istwertseitigem Synchronlauf "Grob"
"FINE"
bei istwertseitigem Synchronlauf "Fein"
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung