Art Des Antriebs Klären; Randbedingungen Festlegen Und In Die Automatisierung Einbinden - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

3.3.2 Art des Antriebs klären
Wählen Sie den Motor auf Basis des erforderlichen Drehmoments (Lastmoments) aus, das durch
die Anwendung z. B. für Fahrantriebe, Hubantriebe, Prüfstände, Zentrifugen, Papier- und
Walzwerksantriebe, Vorschubantriebe oder Hauptspindelantriebe definiert ist.
Berücksichtigen Sie beim Auswählen des Motors das optionale Verwenden von Getrieben zur
Bewegungswandlung oder zum Anpassen von Motordrehzahl und Motordrehmoment an die
Lastverhältnisse.
Für das Ermitteln des vom Motor aufzubringenden Drehmoments müssen Sie folgende
mechanische Daten kennen:
• Das von der Anwendung vorgegebene Lastmoment
• Bewegte Massen
• Durchmesser des Antriebsrades
• Steigung der Spindel, Getriebeübersetzungen
• Angaben über Reibungswiderstände
• Mechanischer Wirkungsgrad
• Verfahrwege
• Maximale Geschwindigkeit
• Maximale Beschleunigung und maximale Verzögerung
• Taktzeit
3.3.3

Randbedingungen festlegen und in die Automatisierung einbinden

Beim Projektieren berücksichtigen Sie:
• Die Netzform beim Einsatz bestimmter Motortypen und/oder Netzfilter
• Die Bemessungswerte des Motors
• Die Umgebungstemperaturen und die Aufstellhöhe der Motoren und Antriebskomponenten
• Die Wärmeabfuhr der Motoren
Weitere Bedingungen werden durch das Einbinden der Antriebe in eine
Automatisierungsumgebung wie SIMATIC oder SIMOTION gegeben.
Für MOTION-CONTROL und Technologiefunktionen (z. B. Positionieren) sowie für
Gleichlauffunktionen kommt das entsprechende Automatisierungssystem
z. B. SIMATIC S7-1500 oder SIMOTION D zum Einsatz.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
Projektieren
3.3 Projektieren des Motors
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