Dp-Zyklus Und Systemtakte Einstellen - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

4. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neu", um den Dialog "Eigenschaften - Neues Subnetz
5. Benennen Sie das neue Subnetz und geben Sie die Eigenschaften des neuen
6. Übernehmen Sie die Einstellungen mit "OK".
7. Speichern und übersetzen Sie die Änderungen.
In HW Konfig wird das angelegte PROFIBUS-Subnetz grafisch dargestellt.
3.3.5

DP-Zyklus und Systemtakte einstellen

Basis für die Einstellung aller Takte für SIMOTION D410 DP ist der DP-Zyklus des
SINAMICS Integrated, der in HW Konfig eingestellt werden muss.
Doppelklicken Sie dazu in HW Konfig auf den SINAMICS Antrieb am integrierten
PROFIBUS. Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaft" wird geöffnet. Im Register
"Taktsynchronisation" können Sie den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen.
Tabelle 3- 1 Wertebereich für SIMOTION D410 DP
DP-Zyklus
Raster
Die PROFIBUS DP-Schnittstelle der SIMOTION D410 DP kann mit einem DP-Zyklus von
≥ 1 ms, Raster 0,125 ms betrieben werden. Weiterhin gilt, dass der SINAMICS Integrated
immer taktsynchron ist. Damit laufen die zyklischen Tasks von SIMOTION immer synchron
zum SINAMICS Integrated.
Der eingestellte DP-Zyklus des SINAMICS Integrated wird im SIMOTION SCOUT als "Bus-
Takt" im Dialog "Systemtakte - D410..." angezeigt. Markieren Sie dazu die
SIMOTION D410 DP im Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die
Option "Systemtakte einstellen" aus.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410 DP basierend auf dem Bus-Takt eingestellt werden können.
Tabelle 3- 2 Mögliche Faktoren der Systemtakte zueinander
Servo-Takt : Bus-Takt
1 ... 4, 8
Der minimal einstellbare Servo-Takt beträgt 2 ms.
Weiterhin muss in HW Konfig für die PROFIBUS DP-Schnittstelle, wenn diese als Master-
Schnittstelle und äquidistant parametriert ist, deren DP-Zyklus gleich dem DP-Zyklus des
SINAMICS Integrated eingestellt werden.
Wenn die DP-Schnittstelle als äquidistanter Master oder nicht äquidistant betrieben wird, so
wird die Basis für die Systemtakte intern erzeugt. Die SIMOTION D410 muss sich dann nicht
auf einen externen Takt synchronisieren.
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
PROFIBUS" aufzurufen.
Subnetzes, z. B. Übertragungsgeschwindigkeit, in die Registerkarte
"Netzwerkeinstellungen" ein.
Das neue Subnetz wird jetzt im Dialog "Eigenschaften - PROFIBUS Schnittstelle DP/MPI"
angezeigt und kann mit der PROFIBUS DP-Schnittstelle verbunden werden.
SIMOTION D410 projektieren
3.3 PROFIBUS DP projektieren (nur D410 DP)
≥ 1 ms
0,125 ms
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
45