Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll; Umrichter Tauschen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Abnahmetest und Abnahmeprotokoll

Ungewollte Bewegung bei Komponententausch ohne Funktionstest
Nach einem Komponententausch können Anschlüsse oder Funktionen fehlerhaft sein, so dass
beim Betreten des Gefahrenbereichs der Motoren Tod oder schwere Verletzungen auftreten
können.
• Führen Sie nach einem Komponententausch immer einen vereinfachten Funktionstest
Nach Änderungen an der Maschine muss grundsätzlich ein erneuter Nachweis mit Abnahmetest
sowie entsprechender Dokumentation erfolgen. Einen Komponententausch erkennt der
Antrieb auf Basis der gespeicherten Prüfsummen (CRC):
• Mit der Meldung F01640/F01641 wird erkannt, welche Komponente getauscht wurde.
• Mit der Meldung F01650 wird angezeigt, ob ein Abnahmetest notwendig ist und welche
Testtiefe ausgeführt werden soll.
• Nach jedem Komponententausch ist grundsätzlich ein Funktionstest durchzuführen, damit
fehlerhafte Anschlüsse oder Verdrahtungen ausgeschlossen werden können.
• Für SINAMICS Antriebe ist nach dem Komponententausch i.d.R. ein reduzierter / partieller
Abnahmetest ausreichend.

Umrichter tauschen

Der Tausch des Umrichters wird nach Hochlauf aufgrund geänderter Prüfsummen mit Störung
F01641 angezeigt. Es wird keine weitere Stoppreaktion ausgelöst und der Betrieb des jeweiligen
Antriebs wird dadurch nicht eingeschränkt.
• Die Meldung kann mit der Standard-Quittierung gelöscht werden.
• Um zu vermeiden, dass die Meldung nach dem nächsten Power On nicht erneut gemeldet
wird, ist ein RAM nach ROM kopieren auszuführen.
• Ein reduzierter Abnahmetest der Sicherheitsfunktionen ist erforderlich:
– Prüfen Sie die Not-Halt Funktion (STO bzw. SS1) sowie die ggf. eingesetzte Funktion SBC.
– Test der Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Sicherheitsfunktion auf dem Antrieb
– Generelle Überprüfung der Istwerterfassung durch Einschalten und kurzen Betrieb mit
– Im Abnahmeprotokoll sind die Umrichterdaten (HW-/ SW-Version) zu ergänzen, die
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E41702836A AE
WARNUNG
durch.
Verfahren in beiden Richtungen nach dem Komponententausch.
geänderten Prüfsumme und Zeitstempel zu protokollieren, sowie gegenzuzeichnen.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 Hinweise zum Komponententausch
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