Parameter-Reset Antrieb (Servo), Einzeln; Antriebsobjektzuordnung Für Profibus-Anbindung - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben
ACHTUNG
Anzeige im Dialog "Topologie"
Das SMC40 wird nur dann in die Ist-Topologie übernommen, wenn die DRIVECLiQ-
Schnittstellen X500/x und die zugehörigen Geberschnittstellen X520/x belegt sind.
Ohne angeschlossenen Geber wird das SMC40 auch nachträglich nicht in die Topologie
eingebunden.
5.8.5

Parameter-RESET Antrieb (SERVO), einzeln

Bedienfolge
Hinweis
Es werden nicht nur die Motor- und Geberdaten rückgesetzt. Ebenso werden alle
konfigurierten BICO-Verknüpfungen (Freigaben, Messtastersignale) und Telegrammtyp
gelöscht!
Die Werkseinstellung (Parameter-RESET) kann für jeden Antrieb (SERVO) einzeln gesetzt
werden:
1. Setzen der Werkseinstellungen auf gewähltem Antrieb: p0010 = 30
2. Aktivierung der Werkseinstellung auf diesem Antrieb: p0970 = 1
3. Gerät führt automatisch RESET aller Parameter auf diesem Antrieb durch.
4. Abspeichern antriebsspezifisch: p0971 = 1 setzen.
5. Warten Sie bis p0977/p0971 automatisch wieder auf "0" geschrieben wird; das kann bis
5.8.6 Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
Einleitung
Über PROFIBUS-Telegramme (interner PROFIBUS, HW-Konfig) wird spezifiziert, welche
Prozessdaten zwischen NC und Antrieben ausgetauscht werden. Die Reihenfolge der am
PROFIBUS-Prozessdatenaustausch teilnehmenden Antriebsobjekte (projektierbar/projektiert
mit HW-Konfig) wird über eine Antriebsobjektliste festgelegt.
150
ODER:
Abspeichern "Alles": p0977 = 1 setzen.
zu 40 Sekunden dauern.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1