Erweiterter Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS G115D Betriebsanleitung

6.15.6 Hochlaufgeber
Übersicht
Der Hochlaufgeber im Sollwertkanal begrenzt die Änderungsgeschwindigkeit des
Drehzahlsollwerts (Beschleunigung). Eine geringere Beschleunigung reduziert das
Beschleunigungsmoment des Motors. Der Motor belastet das mechanische System der
angetriebenen Maschine in diesem Fall weniger.
Sie können zwischen zwei verschiedenen Hochlaufgebertypen wählen:

• Erweiterter Hochlaufgeber

Der erweiterte Hochlaufgeber begrenzt nicht nur die Beschleunigung, sondern auch die
Beschleunigungsänderung (Ruck) durch Runden des Sollwerts. In diesem Fall steigt das
Drehmoment im Motor nicht plötzlich an.
• Einfachhochlaufgeber
Der Einfachhochlaufgeber begrenzt die Beschleunigung, jedoch nicht die
Änderungsgeschwindigkeit der Beschleunigung (Ruck).
Erweiterter Hochlaufgeber
Hochlaufzeit und Rücklaufzeit des erweiterten Hochlaufgebers können unabhängig
voneinander festgelegt werden. Die optimalen Zeiten sind abhängig von der Anwendung und
können im Bereich von wenigen 100 ms bis zu mehreren Minuten liegen.
Anfängliches und abschließendes Runden erlauben ein gleichmäßiges, ruckfreies
Beschleunigen und Bremsen.
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Erweiterte Inbetriebnahme
6.15 Sollwertverarbeitung
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