Projektieren Des Motors; Projektierungsablauf; Motion-Control; Genereller Ablauf Einer Projektierung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Projektieren

3.3 Projektieren des Motors

3.3 Projektieren des Motors
3.3.1

Projektierungsablauf

Motion-Control

Antriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder
Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle
Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden.
Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Antriebe:
● Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten
● Überlastfähig, d. h. hohe Beschleunigungsreserve
● Großer Stellbereich, d. h. hohe Auflösung für genaues Positionieren.
Die nachfolgende Tabelle "Projektierungsablauf" gilt für Synchron- und Asynchronmotoren.

Genereller Ablauf einer Projektierung

Grundlage für das Projektieren ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Das Festlegen
der Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in
folgenden Schritten durchgeführt:
Tabelle 3-1
Schritt
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
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Projektierungsablauf
Beschreibung der Projektierungsaktivität
Art des Antriebs klären
Randbedingungen festlegen und in die Automatisierung einbinden
Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor bestim‐
men
Benötigten Umrichter festlegen
Schritte 3. und 4. für weitere Achsen wiederholen
Netzseitige Leistungsoptionen bestimmen (Hauptschalter, Sicherungen, Netz‐
filter, usw.)
Weitere Systemkomponenten festlegen (z. B. Bremswiderstände)
Strombedarf für die DC-24-V-Versorgung der Komponenten berechnen und
Stromversorgungen bestimmen (SITOP Geräte, Control Supply Modules)
Komponenten für die Verbindungstechnik bestimmen
Komponenten des Antriebsverbands aufbauen
Erforderliche Leitungsquerschnitte für Netz- und Motoranschluss berechnen
Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
siehe nach‐
folgende Ka‐
pitel
siehe
Katalog