Sichere Istwerterfassung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

5.12 Sichere Istwerterfassung

5.12 Sichere Istwerterfassung
Unterstützte Gebersysteme
Die Safety Functions, bei denen die Bewegung überwacht wird (z. B. SS1, SS2, SOS, SLS
und SSM) benötigen eine sichere Istwerterfassung.
Zur sicheren Drehzahl-/Lageerfassung können prinzipiell
● 1-Gebersysteme oder
● 2-Gebersysteme
eingesetzt werden.
1-Gebersystem
Bei einem 1-Gebersystem wird ausschließlich der Motorgeber für die sichere Erfassung der
Istwerte des Antriebs verwendet. Dieser Motorgeber muss entsprechend qualifiziert sein
(siehe Gebertypen). Die Istwerte werden direkt im Geber oder in dem Sensor Module sicher
generiert und über eine sichere Kommunikation via DRIVE-CLiQ der Control Unit zur
Verfügung gestellt.
Bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erfolgt der Anschluss über zusätzliche Sensor
Modules (SMC oder SME).
Auch wenn der Antrieb im momentengeregelten Betrieb läuft, dürfen
Bewegungsüberwachungsfunktionen angewählt werden, solange gewährleistet ist, dass die
Gebersignale ausgewertet werden können.
Besonderheit bei Linearmotoren
Bei Linearmotoren entspricht der Motorgeber (Linearmaßstab) gleichzeitig dem Messsystem
an der Last. Deshalb wird nur ein Messsystem benötigt. Der Anschluss erfolgt über ein
Sensor Module oder direkt über DRIVE-CLiQ.
ACHTUNG
Bei der Festlegung des Stillstandstoleranzfensters muss beachtet werden, dass die sichere
Positionsüberwachung bei einem 1-Gebersystem nur mit der Groblage (4-fache Strichzahl
pro Umdrehung) erfolgt.
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Funktionshandbuch, (FHS), 11/2009, 6SL3097-4AR00-0AP0
Safety Integrated