Erfassen Der Nullmarkenposition Zur Neusynchronisation; Grenzfrequenzen Bei Tm41 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basisfunktionen
6.23 Terminal Module 41
Layout der Synchronisation:
● Nach dem Hochlauf des SINAMICS-System fordert das Antriebsobjekt TM41 über das
● Nach dem Überfahren der Nullposition des führenden Gebers erhält das TM41 diese
● Nach erfolgreicher Synchronisation wird an den Nullpositionen die Nullmarke

Erfassen der Nullmarkenposition zur Neusynchronisation

Wenn die Geberstrichzahl ungleich 2
nach einem Reset die überlagerte Steuerung nicht mehr die Position der nächsten
Nullmarke aus dem gemeldeten Lageistwert Xist1 vom TM41 ermitteln. Für diese Situation
kann die Steuerung die Position der nächsten Nullmarke aus dem Parameter r4427 über
einen azyklischen Leseauftrag abfragen.
6.23.5

Grenzfrequenzen bei TM41

● Einstellbare Strichzahl (p0408): 32 bis 16384 Striche/Umdrehung
● Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Strichfrequenzen
Tabelle 6- 13 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 750 kHz (p4401.7 = 0)
Höhere Sollwertauflösung nicht aktiviert (p4401.5 = 0)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
358
Geberinterface die Nullposition des führenden Gebers an. Die Gebernachbildung folgt
den Bewegungen des führenden Gebers und gibt die Spursignale A/B aus. Zu diesem
Zeitpunkt wird noch keine Nullmarke ausgegeben. Die Flanken der A-Spur sind noch
nicht synchron zum führenden Geber.
Position. Die Ausgabe der Spursignale wird jetzt so korrigiert, dass die positive Flanke
der A-Spur synchron zur Nullposition liegt.
ausgegeben.
(Werkseinstellung = 2048)
(Grenzfrequenzen) können nicht überschritten werden.
Ausgangsfrequenz f
max
Ausgangsfrequenz f
max
Ausgangsfrequenz f
max
Ausgangsfrequenz f
(z. B. p0408 = 1000) eingestellt ist, kann eventuell
n
(p0418 < 17 Bit)
(p0418 = 17 Bit)
(p0418 = 18 Bit)
max
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
125 µs 250 µs
31,25 Hz 15,625 Hz
1024 kHz 512 kHz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
1024 kHz 512 kHz
500 µs
7,8125 Hz
256 kHz
128 kHz
64 kHz
256 kHz
Antriebsfunktionen