Abnahmetests Basic Functions; Abnahmetest Sto; Voraussetzung; Vorgehensweise - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.6 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme
Funktionstest Sicherheitsfunktionen
Sie müssen einen Abnahmetest für jede eingesetzte Funktion und jede konfigurierte
Ansteuerung einzeln durchführen.
Die Abnahmetests sollen so weit wie möglich bei den maximalen Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen erfolgen, die an der Maschine möglich sind, um die zu erwartenden
maximalen Bremswege und Bremszeiten zu ermitteln.
Werden Basic Functions und Extended Functions kombiniert, dann ist für die genutzten
Funktionen der Abnahmetest für beide Arten durchzuführen.
Funktionstest Zwangsdynamisierung (Teststopp)
STO an- und wieder abwählen.
4.6.1

Abnahmetests Basic Functions

4.6.1.1

Abnahmetest STO

Voraussetzung

Der Antrieb ist betriebsbereit.
● Der Antrieb meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen
(r0945[0...7], r2122[0...7]).
● STO ist nicht aktiv (r9734.0 = 0).

Vorgehensweise

Gehen Sie beim Abnahmetest der Basic Function STO wie folgt vor:
Motor einschalten
1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor.
2. Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl).
3. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB