Pollageidentifikation - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

3.13

Pollageidentifikation

Die Pollageidentifikation ermittelt bei Synchronmotoren deren elektrische Pollage, die für die
feldorientierte Regelung benötigt wird. In der Regel wird die elektrische Pollage von einem
mechanisch justierten Geber mit Absolutinformation bereitgestellt.
Bei Motoren mit nicht abgeglichenem oder justiertem Geber ist eine einmalige
Pollageidentifikation erforderlich:
1. Wählen Sie mit p1980 ein Verfahren aus.
2. Starten Sie die einmalige Pollageidentifikation mit dem Setzen von p1990 = 1.
Bei den Siemens Linearmotoren 1FN1, 1FN3 und 1FN6 erfolgt das Setzen von p1990 = 1
automatisch nach der Inbetriebnahme oder nach einem Gebertausch.
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine Pollageidentifikation erforderlich:
● Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
● Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
● Hallsensor
● Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
● Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberstrichzahl
Die Pollageidentifikation dient zur:
● Bestimmung der Pollage (p1982 = 1)
● Inbetriebnahmeunterstützung zur Bestimmung des Kommutierungswinkel-Offsets
● Plausibilitätsprüfung bei Geber mit Absolutinformation (p1982 = 2)
Bewegung des Motors durch Messung an ungebremsten Motoren
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der Bewegung ist
von der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von Motor und Last
abhängig.
Hinweis
Voreinstellung verwenden
Beim Einsatz von Siemens-Standardmotoren sollte die automatisch vorgewählte Einstellung
beibehalten werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Der Wert in p1982 wird dabei nicht berücksichtigt.
(p1990 = 1)
WARNUNG
Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
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