Schätzfunktion für das Trägheitsmoment aktivieren
Die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment ist in der Werkseinstellung deaktiviert.
p1400.18 = 0, p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie bei der Schnellinbetriebnahme die drehende Messung für die Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir, die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment deaktiviert
zu lassen.
Voraussetzungen
• Sie haben die geberlose Vektorregelung ausgewählt.
• Während der Motor beschleunigt oder bremst, muss das Lastmoment konstant sein.
Typische Anwendungen mit konstantem Lastmoment sind Förderbänder und Zentrifugen.
Lüfteranwendungen sind zum Beispiel nicht zulässig.
• Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten unerwünschten Signalen.
• Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z.B. als Folge lockerer oder
verschlissener Riemen, sind nicht zulässig.
Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie die Schätzfunktion für das
Trägheitsmoment nicht aktivieren.
Vorgehensweise
1. Setzen Sie p1400.18 = 1
2. Prüfen: p1496 ≠ 0
3. Aktivieren Sie das Beschleunigungsmodell der Drehzahlreglervorsteuerung: p1400.20 = 1.
Damit haben Sie die Schätzfunktion für das Trägheitsmoment aktiviert.
❒
Die wichtigsten Einstellungen
Parameter
r0333[0...n]
p0341[0...n]
p0342[0...n]
Dezentraler Antrieb SINAMICS G115D
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E48681219A
Beschreibung
Einstellung
Motor-
Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments.
Bemessungsdreh
moment [Nm]
Trägheitsmoment
Einstellung des Motorträgheitsmoments (ohne Last).
des Motors [kgm
]
2
Hinweis: Der Umrichter setzt den Parameter bei der Auswahl
eines zugelassenen Motors. Der Parameter ist dann
schreibgeschützt.
Werkseinstellung: 0
Trägheitsmoment
Einstellung des Verhältnisses von Trägheitsmoment Last + Motor
Verhältnis Gesamt
zu Motorträgheitsmoment ohne Last.
zu Motor
Werkseinstellung: 1
Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 Motorregelung
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