Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 22

Inhaltsverzeichnis
11.4.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS)..................................................................................753
11.4.2.1 Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)...........................................754
11.4.2.2 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS).....................................759
11.4.3 Basiskoordinatensystem (BKS)............................................................................................764
11.4.4 Basis-Nullpunktsystem (BNS)..............................................................................................766
11.4.5 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)..................................................................................768
11.4.6 Werkstückkoordinatensystem (WKS)...................................................................................769
11.4.7 Additive Korrekturen.............................................................................................................770
11.4.7.1 Externe Nullpunktverschiebungen.......................................................................................770
11.4.7.2 DRF-Verschiebung...............................................................................................................772
11.4.7.3 Reset-Verhalten...................................................................................................................772
11.4.8 Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF).........................................................................773
11.4.8.1 Funktion...............................................................................................................................773
11.4.8.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................773
11.4.8.3 Programmierung: Überlagerungen achsspezifisch abwählen (CORROF)...........................773
11.5 Frames.................................................................................................................................776
11.5.1 Frame-Arten.........................................................................................................................776
11.5.2 Frame-Komponenten...........................................................................................................778
11.5.2.1 Translation...........................................................................................................................778
11.5.2.2 Feinverschiebung.................................................................................................................778
11.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)........................................................................780
11.5.2.4 Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel).............................................781
11.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention....................................................................786
11.5.2.6 Drehung in beliebiger Ebene................................................................................................787
11.5.2.7 Skalierung............................................................................................................................788
11.5.2.8 Spiegelung...........................................................................................................................789
11.5.2.9 Verkettungsoperator.............................................................................................................789
11.5.2.10 Programmierbare Achsname...............................................................................................789
11.5.2.11 Koordinatentransformation...................................................................................................791
11.5.3 Datenhaltungs-Frames und aktive Frames..........................................................................791
11.5.3.1 Übersicht..............................................................................................................................791
11.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes.................................................................................793
11.5.3.3 NCU-lobale und kanalspezifische Frames...........................................................................794
11.5.4 Framekette und Koordinatensysteme..................................................................................795
11.5.4.1 Übersicht..............................................................................................................................795
11.5.4.2 Relative Koordinatensysteme..............................................................................................796
11.5.4.3 Wählbares ENS....................................................................................................................798
11.5.4.4 Manuelle Verfahren von Geometrieachsen wahlweise im WKS oder ENS
($AC_JOG_COORD)...........................................................................................................799
11.5.4.5 Unterdrückung von Frames..................................................................................................800
11.5.5 Frames der Framekette........................................................................................................801
11.5.5.1 Übersicht..............................................................................................................................801
11.5.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>].....................................................................................802
11.5.5.3 Schleifframes $P_GFR[<n>]................................................................................................804
11.5.5.4 Kanal-spezifische Basisframes[<n>]....................................................................................808
11.5.5.5 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[<n>]........................................................................809
11.5.5.6 Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME....................................................................810
11.5.5.7 Programmierbarer Frame $P_PFRAME..............................................................................812
11.5.5.8 Kanalspezifische Systemframes..........................................................................................814
11.5.6 Implizite Frame-Änderungen................................................................................................816
11.5.6.1 Umschalten von Geometrieachsen......................................................................................816
11.5.6.2 An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein..............................................................819
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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