Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 157

● Voraktiviert mit bedingtem Stopp
● Deaktiviert
Der Aktivierungsstatus ist immer kanalspezifisch, auch bei maschinenspezifischen
Schutzbereichen!
Aktivieren, Voraktivieren und Deaktivieren im Teileprogramm
Der Aktivierungsstatus eines Schutzbereichs kann über Befehle im Teileprogramm jederzeit
verändert werden (siehe "Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
(Seite 164)").
Hinweis
Ein Schutzbereich wird erst nach dem Referenzieren aller Geometrieachsen des Kanals, in
dem er aktiviert wurde, berücksichtigt.
Schutzbereiche, die zu einem späteren Zeitpunkt vom PLC-Anwenderprogramm aus aktiviert
werden sollen (siehe unten), müssen im Teileprogramm voraktiviert werden.
Voraktivierte Schutzbereiche werden über folgende NC/PLC-Nahtstellensignale angezeigt:
● DB21, ... DBX272.0 - 273.1 (Maschinenspezifischer Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert) == 1
● DB21, ... DBX274.0 - 275.1 (Kanalspezifischer Schutzbereich 1 - 10 voraktiviert) == 1
Voraktivieren mit bedingtem Stopp
ACHTUNG
Schutzraumverletzung möglich
Wird ein mit bedingtem Stopp voraktivierter Schutzraum nicht rechtzeitig aktiviert, kann die
NC aufgrund des bis zum Aktivierungszeitpunkt nicht berücksichtigten Bremswegs unter
Umständen nicht mehr rechtzeitig vor dem Schutzraum anhalten.
Bei einem voraktivierten Schutzbereich mit bedingtem Stopp wird eine Verfahrbewegung nicht
vor diesem angehalten, wenn die Verfahrbewegung in den Schutzraum hinein führt. Ein Stopp
erfolgt nur, wenn der Schutzbereich aktiviert wurde. Dieses Verhalten soll eine vom Anwender
steuerbare unterbrechungsfreie Bearbeitung für den Fall ermöglichen, dass der Schutzbereich
nur zeitweise benötigt wird.
Aktivieren über NC/PLC-Nahtstellensignale
Nur Schutzbereiche, die über das Teileprogramm voraktiviert wurden, können im PLC-
Anwenderprogramm über die NC/PLC-Nahtstellensignale aktiviert werden:
● DB21, ... DBX8.0 - 9.1 (Maschinenspezifischen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren) = 1
● DB21, ... DBX10.0 - 11.1 (Kanalspezifischen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren) = 1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
A5: Schutzbereiche
4.1 Funktion
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