Not-Halt-Ablauf; Not-Halt-Ablauf In Der Nc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

DB10 DBX56.1 (Not-Halt)
Das Rückstellen des Not-Halt-Tasters oder ein direkt daraus abgeleitetes Signal muss als PLC-
Eingang zur Steuerung (PLC) geführt werden. Im PLC-Anwenderprogramm muss dieser PLC-
Eingang weitergeleitet werden an die NC auf das Nahtstellensignal:
DB10 DBX56.2 (Not-Halt quittieren)
Anschlussbedingungen
Zum Anschluss des Not-Halt-Tasters siehe:
Literatur:
Gerätehandbuch Bedienkomponenten
12.4

Not-Halt-Ablauf

Nach Betätigung des Not-Halt-Stellteils muss die Not-Halt-Einrichtung in einer Weise arbeiten,
dass die Gefahr automatisch auf die bestmögliche Weise abgewendet oder verringert wird.
"Auf bestmögliche Weise" bedeutet, dass die günstigste Verzögerungsrate gewählt und die
richtige Stopp-Kategorie (definiert in EN 60204) entsprechend einer Risikoabschätzung
festgelegt werden kann.

Not-Halt-Ablauf in der NC

Der nach EN 418 vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum Not-Halt-Zustand sieht in der
Steuerung wie folgt aus:
1. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen.
Alle Maschinenachsen werden abgebremst in der jeweiligen achsspezifisch parametrierten
Zeit:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeit der Bremsrampe bei Fehlern)
Die maximale Bremsrampe, die dabei erzielt werden kann, wird definiert durch den
maximalen Bremsstrom des jeweiligen Antriebs. Der maximale Bremsstrom wird erreicht
durch Vorgabe von Sollwert = 0 (Schnellbremsung).
2. Zurücksetzung des Nahtstellensignals:
DB11 DBX6.3 (BAG-betriebsbereit)
3. Setzen des Nahtstellensignals:
DB10 DBX106.1 (Not-Halt aktiv)
4. Alarm 3000 "Not-Halt" wird angezeigt.
5. Nach Ablauf einer parametrierbaren Verzögerungszeit werden die Reglerfreigaben der
Maschinenachsen zurückgesetzt.
Die Einstellung der Verzögerungszeit erfolgt im Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Reglerfreigabe)
Folgende Einstellregel ist zu beachten: MD36620 ≥ MD36610
6. Alle Maschinenachsen werden steuerungsintern in den Nachführbetrieb geschaltet.
Die Maschinenachsen sind dabei nicht mehr in Lageregelung.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
N2: Not-Halt
12.4 Not-Halt-Ablauf
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