Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 317

Programmcode
; Anfahren
N1000 G0 X0 Y0 BRISK
N1100 TRANS Y=-50
N1200 AROT Z=30 G642
; Kontur
N2100 X0 Y0
N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10 ACC[X]=30 ACC[Y]=30
N2300 Y = 70
N2400 X0
N2500 Y0
Verlauf der Bahngeschwindigkeit
Beschleunigungsprofil: BRISK
1: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit (F10000) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2200...)
2: Bremsen auf 10% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbeschleuni‐
gung $AC_PATHACC (N53/N54...)
3: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbe‐
schleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
4: Bremsen auf Satzendgeschwindigkeit für den Verrundungs-Zwischensatz gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC
(N2200...)
5: Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der Verrundungen (siehe 9)
6: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit ($AC_OVR) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2300...)
7: Abbremsen aufgrund der Override-Änderung mit Beschleunigung gemäß Echtzeitbeschleunigung $AC_PATHACC
(N53/N54...)
8: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß Echtzeitbe‐
schleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
9: Steuerungsintern eingefügter Zwischensatz aufgrund der programmierten Verrundung (RNDM) (N2200...)
Bild 6-9 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmter Bahnbeschleunigung und Echtzeitbeschleunigung
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B2: Beschleunigung
6.3 Beispiele
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