Endschalter-Überwachung; Hardware-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.6 Endschalter-Überwachung
Übersicht der Endbegrenzungen und möglichen Endschalter-Überwachungen:
3.6.1

Hardware-Endschalter

Funktion
Ein Hardware-Endschalter wird normalerweise am Verfahrbereichsende einer
Maschinenachse angebracht. Er dient zum Schutz vor einem versehentlichen Überfahren des
maximalen Verfahrbereichs der Maschinenachse, während die Maschinenachse noch nicht
referenziert ist.
Wird der Hardware-Endschalter ausgelöst, setzt das vom Maschinenhersteller erstellte PLC-
Anwenderprogramm das entsprechende Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX12.0/1 = 1 (Hardware-Endschalter minus/plus)
Parametrierung
Das Bremsverhalten der Maschinenachse bei Erreichen des Hardware-Endschalters ist
parametrierbar über das Maschinendatum:
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware-Endschalter)
Wert
0
1
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Bedeutung
Bremsen mit der parametrierten axialen Beschleunigung
Schnellstopp (Sollgeschwindigkeit = 0)
A3: Achsüberwachungen
3.6 Endschalter-Überwachung
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