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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 101

Grundfunktionen
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Voraussetzungen / Annahmen
● Wenn für die Klemmungsachse kein Fahrbefehl (DB31, ... DBX64.6 / .7) ansteht, wird die
Klemmung durch das PLC-Anwenderprogramm geschlossen, .
● Während andere Achsen mit Eilgang (G0) verfahren, muss die Klemmungsachse nicht
geklemmt sein.
● Wenn die kanalspez. Vorschub-Override ungleich 0% ist (DB21, ... DBB4 ≠ 0%), ist die
Klemmungsachse geklemmt.
Beispiel
Programmcode
N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
N210 G1 X10
N220 G1 X5 Y20
N310 G0 Z50
N410 G0 A90
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Schematischer Verlauf der NC/PLC-Nahtstellensignale und Zustände für die Sätze N410 bis
N610:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Kommentar
; Grundstellung anfahren
; Bahnsteuerbetrieb einschalten
; Bearbeitungssatz
; "
; Positioniersatz
; " (Klemmungsachse)
; "
; "
; Bearbeitungssatz
; "
A3: Achsüberwachungen
101

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