Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 405

Parametrierung: Aktivierung
Die Funktion des achsspezifischen Sollwert-Phasenfilters muss über folgendes
Maschinendatum aktiviert werden:
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = "TRUE"
Beispiele
Annahme: Lageregler-Takt = 2 ms
1. MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = "FALSE"
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Achse>] = <Zeitkonstante>
– Sollwert-Phasenfilter: nicht aktiv
– Zeitkonstante: ohne Bedeutung
2. MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = TRUE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Achse>] = 0,002
– Sollwert-Phasenfilter: aktiv
– Zeitkonstante: 2 ms ⇒ Die Ausgabe der Sollwerte wird um einen Lageregler-Takt
3. MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = TRUE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Achse>] = 0,256
– Sollwert-Phasenfilter: aktiv
– eingestellte Zeitkonstante: 256 ms;
Randbedingungen
SINUMERIK Safety Integrated
Das Sollwert-Phasenfilter verzögert die Ausgabe von achsspezifischen Sollwerten z. B. bei
Rückzugsbewegungen (ESR bei Stop E). Das Sollwert-Phasenfilter hat aber keinen Einfluss
auf die Abschaltsvorgänge, z. B. Aktivierungszeitpunkt von SBH.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
verzögert.
maximal mögliche Zeitkonstante: 64 * 2 ms = 128 ms
⇒ intern wirksame Zeitkonstante: 128 ms
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.6 Optimierung der Regelung
405