Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 302

B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
mit:
f :
Z
f :
N
D :
Z
D :
N
Da erwartet wird, dass eine schwingfähige Filtereinstellung ohnehin nicht zu brauchbaren
Ergebnissen führt, steht wie beim Tiefpassfilter (PT2) Filter-Modus "Filter 2. Ordnung" (PT2)
des Ruckfilters keine Einstellmöglichkeit für die Nenner-Dämpfung D
Nenner-Dämpfung D
Die Bandsperre kann auf 2 verschiedene Arten parametriert werden:
● Echte Bandsperre
● Bandsperre mit zusätzlicher Betragsanhebung/-absenkung bei hohen Frequenzen
Echte Bandsperre
Die echte Bandsperre ergibt sich, wenn Zähler- und Nenner-Eigenfrequenz identisch gewählt
werden:
f = f
Z
Wählt man die Zähler-Dämpfung = 0, ergibt sich für die Sperrfrequenz vollständige
Auslöschung. Die 3dB-Bandbreite ergibt sich dann zu:
f
3dB-Bandbreite
Soll keine komplette Auslöschung erfolgen, sondern nur eine Absenkung um einen Faktor k,
so ist die Zählerdämpfung entsprechend k zu wählen. Die obige Formel für die 3dB-Bandbreite
gilt dann nicht.
Bandsperre mit zusätzlicher Betragsanhebung/-absenkung bei hohen Frequenzen
In diesem Fall werden Zähler- und Nenner-Eigenfrequenz unterschiedlich eingestellt. Die
Zähler-Eigenfrequenz legt dabei die Sperrfrequenz fest.
Durch Wahl einer kleineren/größeren Nenner-Eigenfrequenz als der Zähler-Eigenfrequenz
wird bei hohen Frequenzen der Amplitudengang entsprechend angehoben/abgesenkt. Eine
Amplitudengang-Anhebung bei hohen Frequenzen ist in den meisten Fällen vertretbar, da die
Regelstrecke i. A. selbst Tiefpasscharakter besitzt, d. h. bei hohen Frequenzen der
Amplitudengang ohnehin abfällt.
Randbedingungen
Wird die Zähler-Eigenfrequenz zu groß gewählt, wird der Filter abgeschaltet. Die
Grenzfrequenz f
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Zähler-Eigenfrequenz
Nenner-Eigenfrequenz
Zähler-Dämpfung
Nenner-Dämpfung
ist fest auf den Wert 1 eingestellt.
N
= f (Sperrfrequenz)
N Sperr
= 2 * f
Sperr
ist dabei abhängig vom Lagereglertakt:
Zmax
zur Verfügung. Die
N
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen