Regelung; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

8.5

Regelung

8.5.1

Allgemeine Informationen

Lageregelung einer Achse/Spindel
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebs und
einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC.
Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut:
MD32410
MD32910
MD32895
MD32200
x
v
x
ist
n
ist
n
soll
Bild 8-10 Prinzipielle Darstellung der Sollwert-Verarbeitung und Regelung
Informationen zur Ruckbegrenzung siehe Kapitel "B2: Beschleunigung (Seite 273)".
Beschreibung der Vorsteuerung, Umkehrlose-, Reibkompensation und
Spindelsteigungsfehlerkompensation siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3)
Feininterpolation
Mit dem Feininterpolator (FIPO) kann die Konturgüte durch die Verringerung des
Treppeneffekts beim Drehzahlsollwert weiter erhöht werden. Es können 3 Arten der
Feininterpolation eingestellt werden:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
$MA_AX_JERK_TIME
$MA_DYN_MATCH_TIME
$MA_DESVAL_DELAY_TIME
$MA_POSCTRL_GAIN
Lagesollwert
Geschwindigkeitssollwert
Lageistwert
Drehzahlistwert
Drehzahlsollwert
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
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