Drehzahlsollwertausgabe; Regelsinn Und Verfahrrichtung Der Vorschubachsen; Drehzahlsollwertanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
8.4 Soll-/Istwertsystem
8.4.4

Drehzahlsollwertausgabe

Regelsinn und Verfahrrichtung der Vorschubachsen

Vor Beginn der Arbeit ist die Verfahrrichtung der Vorschubachse zu klären.
Regelsinn
Vor der Inbetriebnahme der Lageregelung müssen der Drehzahlregler und der Stromregler
des Antriebs in Betrieb genommen und optimiert werden.
Verfahrrichtung
Mit dem Maschinendatum:
MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
kann die Bewegungsrichtung der Achse umgekehrt werden,
ohne Auswirkung auf den Regelsinn der Lageregelung.

Drehzahlsollwertanpassung

SINUMERIK 840D sl
Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der axialen Regelung und
Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche Motordrehzahl im Antrieb
entspricht. Dieser Abgleich erfolgt automatisch.
Für PROFIBUS-DP Antriebe ist alternativ auch der manuelle Drehzahlsollwertabgleich
möglich.
● Manueller Abgleich
In das Maschinendatum:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL
wird ein Wert ungleich Null eingetragen.
Hinweis
Geschwindigkeitsabgleich und Maximaler Drehzahlsollwert
Ein Geschwindigkeitsabgleich ist bei einer SINUMERIK 840D sl aufgrund des
automatischen Drehzahlsollwertabgleichs nicht erforderlich!
Maximaler Drehzahlsollwert
Bei SINUMERIK 840D sl ist der maximale Drehzahlsollwert in Prozent festgelegt. 100%
bedeutet maximaler Drehzahlsollwert bzw. Maximaldrehzahl bei PROFIdrive-Antrieben
(herstellerspezifischer Einstellparameter im Antrieb, z.B. p1082 bei SINAMICS).
Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D sl in der NC realisiert.
In der Steuerung sind Daten für 5 Getriebestufen realisiert.
Die Getriebestufen sind durch eine Minimal- und Maximaldrehzahl für die Getriebestufe und
eine Minimaldrehzahl und eine Maximaldrehzahl für den automatischen
Getriebestufenwechsel definiert. Die Ausgabe einer neuen Soll-Getriebestufe erfolgt nur,
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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