Fehlerreaktionen; Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten Zum Lösen Der Klemmung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Überschreitung der Klemmungstoleranz
Das Überschreiten der Klemmungstoleranz wird durch das NC/PLC-Nahtstellensignal
angezeigt:
DB31, ... DBX102.3 == 1 (Klemmungstoleranz überschritten)
Das Signal wird gesetzt, wenn innerhalb der Alarmverzögerungszeit die Klemmungstoleranz
überschritten wird.
Das Signal wird zurückgesetzt, wenn innerhalb der Alarmverzögerungszeit die
Klemmungstoleranz unterschritten wird oder für die Achse Nachführbetrieb aktiviert wird.
3.2.5.4

Fehlerreaktionen

Fehlerreaktionen bei Überschreitung der Klemmungstoleranz:
● Alarm 26000 "Klemmungsüberwachung" wird angezeigt
● Die Achse wird mit der parametrierten Maximalbeschleunigung stillgesetzt:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL
Dabei wird die maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen überwacht:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
● Für die Achse wird Nachführbetrieb aktiviert:
DB31, ... DBX61.3 == 1
● Das Signal "Klemmungstoleranz überschritten" wird zurückgesetzt:
DB31, ... DBX102.3 == 0
3.2.5.5 Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung"
Durch die Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung" wird bei
Bahnsteuerbetrieb vor dem Verfahrsatz der Klemmungsachse ein NC-interner Stopp
eingefügt.
Der Stopp wird nicht wirksam bzw. der Bahnsteuerbetrieb nicht unterbrochen, wenn vor dem
Satzwechsel die Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1) der Klemmungsachse gesetzt ist.
Ist vor dem Satzwechsel die Reglerfreigabe der Klemmungsachse nicht gesetzt, wird der
Stopp wirksam.
Parametrierung
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[ <Klemmungsachse> ] = 'H01'
Voraussetzungen / Annahmen
● Wenn für die Klemmungsachse ein Fahrbefehl (DB31, ... DBX64.6 / .7) ansteht, wird die
Klemmung durch das PLC-Anwenderprogramm gelöst.
● Zwischen Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1) und Klemmung der Klemmungsachse muss
folgender Zusammenhang bestehen:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung
Reglerfreigabe
nicht gesetzt
gesetzt
A3: Achsüberwachungen
⇒ Klemmungsachse
⇒ geklemmt
⇒ nicht geklemmt
97