Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 155

Maschinen- / Kanalspezifische Schutzbereiche
● Maschinenspezifische Schutzbereiche
Daten für maschinenspezifische Schutzbereiche sind einmal in der Steuerung definiert.
Diese Schutzbereiche können von allen Kanälen aktiviert werden.
● Kanalspezifische Schutzbereiche
Daten für kanalspezifische Schutzbereiche sind in einem Kanal definiert. Diese
Schutzbereiche können nur von diesem Kanal aktiviert werden.
Systemvariable
Bei der Definition der Schutzbereiche über Befehle im Teileprogramm werden die
Schutzbereichsdaten in Systemvariablen abgelegt. Die Systemvariablen können auch direkt
geschrieben werden, d. h. die Definition von Schutzbereichen kann auch direkt in den
Systemvariablen vorgenommen werden. Für die Beschreibung der Kontur eines
Schutzbereichs gelten dabei die gleichen Randbedingungen wie bei der
Schutzbereichsdefinition über Befehle im Teileprogramm (siehe "Schutzbereiche definieren
(CPROTDEF, NPROTDEF) (Seite 160)").
Die Schutzbereichsdefinitionen umfassen folgende Systemvariablen:
Systemvariable
$SN_PA_ACTIV_IMMED[<n>]
$SC_PA_ACTIV_IMMED[<n>]
$SN_PA_T_W[<n>]
$SC_PA_T_W[<n>]
$SN_PA_ORI[<n>]
$SC_PA_ORI[<n>]
$SN_PA_LIM_3DIM[<n>]
$SC_PA_LIM_3DIM[<n>]
$SN_PA_PLUS_LIM[<n>]
$SC_PA_PLUS_LIM[<n>]
$SN_PA_MINUS_LIM[<n>]
$SC_PA_MINUS_LIM[<n>]
$SN_PA_CONT_NUM[<n>]
$SC_PA_CONT_NUM[<n>]
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Typ Bedeutung
BOOL Aktivierungstyp
Der Schutzbereich ist nach dem Hochlaufen der Steue‐
rung und dem Referenzieren der Achsen sofort aktiv/
nicht aktiv.
FALSE nicht sofort aktiv
TRUE sofort aktiv
INT Schutzbereichstyp
0 Werkstückbezogener Schutzbereich
1 reserviert
2 reserviert
3 Werkzeugbezogener Schutzbereich
INT Orientierung des Schutzbereichs, d. h. Polygonzug in
der Ebene aus:
0 1. und 2. Geometrieachse
1 3. und 1. Geometrieachse
2 2. und 3. Geometrieachse
INT Art der Begrenzung in der 3. Dimension
0 keine Begrenzung
1 Begrenzung in Plus-Richtung
2 Begrenzung in Minus-Richtung
3 Begrenzung in Plus- und Minus-Richtung
REAL Wert der Begrenzung in Plus-Richtung in der 3. Dimen‐
sion
REAL Wert der Begrenzung in Minus-Richtung in der 3. Dimen‐
sion
INT Anzahl der gültigen Konturelemente
A5: Schutzbereiche
4.1 Funktion
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