Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 848

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
Bild 11-26
Bei Kinematiken des Typs M (Werkzeug und Tisch sind jeweils um eine Achse drehbar),
bewirkt die Aktivierung eines Werkzeugträgers mit TCARR gleichzeitig eine entsprechende
Änderung der effektiven Werkzeuglänge (falls ein Werkzeug aktiv ist) und der
Nullpunktverschiebung.
Drehungen
Je nach Bearbeitungsaufgabe muss beim Einsatz drehbarer Werkzeugträger bzw. Tische nicht
nur eine Nullpunktverschiebung (sei es als Frame oder als Werkzeuglänge), sondern auch
eine Drehung berücksichtigt werden. Die Aktivierung eines orientierbaren Werkzeugträgers
führt jedoch in keinem Fall unmittelbar zu einer Drehung des Koordinatensystems.
Ist nur das Werkzeug drehbar, kann dafür ein Frame mittels TOFRAME bzw. TOROT usw.
definiert werden.
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit TCARR zunächst
ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge, d.h. der Nullpunkt des
Koordinatensystems verschiebt sich zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in Bezug
auf den Nullpunkt des Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert raumfest.
Wird ein Koordinatensystem benötigt, das in Bezug auf das Werkstück fest ist, d.h. gegenüber
der Originallage nicht nur verschoben sondern auch entsprechend der Tischdrehung gedreht
ist, so kann analog zur Situation bei drehbarem Werkzeug mit PAROT eine entsprechende
Drehung aktiviert werden.
Mit PAROT bleiben Translationen, Skalierungen und Spiegelungen im aktiven Frame erhalten,
der Rotationsanteil wird jedoch durch den Rotationsanteil eines orientierbaren
Werkzeugträgers, der dem Tisch entspricht gedreht. Dabei bleibt der gesamte
programmierbare Frame, einschließlich seines Drehanteils, unverändert.
Der Rotationsanteil, der die Drehung des Werkzeugtisches beschreibt, wird dann entweder in
den Systemframe $PARTFR oder in den durch MD20184
$MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER parametrierten Basisframe eingetragen:
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = <Wert>
Wert
1
0
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Frame bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit TCARR
Bedeutung
Rotationsanteil → $PARTFR
Rotationsanteil → MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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