Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 162

A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
G0/G1/... X/Y/Z... ... :
EXECUTE(<Var>):
Beispiel
Siehe Beispiel unter "Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) (Seite 164)".
Weitere Informationen
Maschinenspezifische Schutzbereiche
Ein maschinenspezifischer Schutzbereich bzw. dessen Kontur wird mittels der
Geometrieachsen definiert, d. h. bezogen auf das Basiskoordinatensystem (BKS) eines
Kanals. Damit eine korrekte Schutzbereichsüberwachung in allen Kanälen, in denen der
maschinenspezifische Schutzbereich aktiv ist, stattfinden kann, muss das
Basiskoordinatensystem (BKS) aller betroffenen Kanäle identisch sein:
● Lage des Koordinatenursprungs bezogen auf den Maschinennullpunkt
● Orientierung der Koordinatenachsen
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Die Kontur eines Schutzbereichs wird mit maximal 11 Verfahr‐
bewegungen in der angewählten Arbeitsebene beschrieben.
Dabei ist die erste Verfahrbewegung die Bewegung an die Kon‐
tur. Der letzte Punkt der Konturbeschreibung muss immer mit
dem ersten Punkt der Konturbeschreibung zusammenfallen.
Als Schutzbereich gilt der Bereich links von der Kontur:
● Innenschutzbereich
Die Kontur für einen Innenschutzbereich ist gegen den
Uhrzeigersinn zu beschreiben.
● Außenschutzbereich (nur zulässig für werkstückbezogene
Schutzbereiche!)
Die Kontur für einen Außenschutzbereich ist im
Uhrzeigersinn zu beschreiben.
Folgende Konturelemente sind zulässig:
● G0, G1 für gerade Konturelemente
● G2 für Kreisabschnitte im Uhrzeigersinn
Nur zulässig bei werkstückbezogenen Schutzbereichen!
Nicht zulässig bei werkzeugbezogenen Schutzbereichen,
da sie nur konvex sein dürfen.
● G3 für Kreisabschnitte gegen den Uhrzeigersinn
Hinweis:
Ein Schutzbereich kann nicht durch einen Vollkreis beschrieben
werden. Ein Vollkreis muss in zwei Teilkreise aufgeteilt werden.
Hinweis:
Die Folge G2 → G3 bzw. G3 → G2 ist nicht zulässig! Zwischen
die beiden Kreissätze muss ein kurzer G1-Satz eingefügt wer‐
den.
Vordefinierte Prozedur, die das Ende der Definition markiert
Mit EXECUTE wird zur normalen Programmbearbeitung zurück‐
geschaltet.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen