A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
4.3.2
Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT)
Vorher im Teileprogramm definierte Schutzbereiche können jederzeit aktiviert bzw. für eine
spätere Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm voraktiviert werden. Aktive
Schutzbereiche können jederzeit wieder deaktiviert werden.
Bei der Aktivierung bzw. Voraktivierung besteht zudem die Möglichkeit, den Bezugspunkt des
Schutzbereichs relativ zu verschieben.
Hinweis
Ein Schutzbereich wird erst nach dem Referenzieren aller Geometrieachsen des Kanals, in
dem er aktiviert wurde, berücksichtigt.
Hinweis
Überwachung der Schutzbereiche
Ist kein werkzeugbezogener Schutzbereich aktiv, wird die Werkzeugbahn gegen die
werkstückbezogenen Schutzbereiche geprüft.
Ist kein werkstückbezogener Schutzbereich aktiv, findet keine Schutzbereichsüberwachung
statt.
Syntax
CPROT(<n>,<Status>,<XMov>,<YMov>,<ZMov>)
NPROT(<n>,<Status>,<XMov>,<YMov>,<ZMov>)
Bedeutung
CPROT:
NPROT:
<n>:
<Status>:
164
Vordefinierte Prozedur zum Aktivieren eines kanalspezifischen
Schutzbereichs
Vordefinierte Prozedur zum Aktivieren eines maschinenspezifi‐
schen Schutzbereichs
Nummer des Schutzbereichs
Datentyp:
INT
Mit diesem Parameter wird der kanalspezifische Aktivierungssta‐
tus gesetzt
Datentyp:
INT
Wert:
Schutzbereich deaktivieren
0
Schutzbereich voraktivieren
1
Schutzbereich aktivieren
2
Schutzbereich voraktivieren mit bedingtem
3
Stopp
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen