Funktionsweise - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

LookAhead ist es dagegen möglich, bei annähernd tangentialen Satzübergängen die
Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen
Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen.
Bild 5-5 Geschwindigkeitsführung bei kurzen Wegstrecken und Genauhalt G60 bzw. Bahnsteuerbetrieb G64 mit LookAhead
Auf Geschwindigkeitbeschränkungen wird vorausschauend so abgebremst, dass eine
Verletzung der Beschleunigungs- und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie:
● Genauhalt am Satzende
● Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
● Beschleunigungsbegrenzung im Satz
● Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
● Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang

Funktionsweise

LookAhead analysiert satzbezogen die planbaren Geschwindigkeitsbeschränkungen und legt
dementsprechend die benötigten Bremsrampenprofile fest. Die Vorausschau wird automatisch
an Satzlänge, Bremsvermögen und zulässige Bahngeschwindigkeit angepasst.
Aus Sicherheitsgründen wird die Geschwindigkeit am Satzende des letzten vorbereiteten
Satzes zunächst zu 0 angenommen, da der anschließende Satz sehr klein oder ein
Genauhaltsatz sein könnte und die Achsen zum Satzendpunkt Stillstand erreicht haben sollen.
Bei einer Folge von Sätzen mit hoher Sollgeschwindigkeit und sehr kurzen Wegstrecken kann
in den einzelnen Sätzen die Geschwindigkeit, abhängig vom aktuellen vorausgeschauten
Geschwindigkeitswert, erhöht werden, um die geforderte Sollgeschwindigkeit zu erreichen und
anschließend wieder reduziert werden, damit die Geschwindigkeit am Satzendpunkt des
letzten vorausschauenden Folgesatz 0 werden kann. Man erhält dadurch ein
sägezahnförmiges Geschwindigkeitsprofil (siehe folgendes Bild), welches durch Herabsetzen
der Sollgeschwindigkeit oder durch Vergrößern der vorausschauenden Satzanzahl vermieden
werden kann.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.3 Bahnsteuerbetrieb
219