Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 147

Randbedingungen
SINUMERIK-Randbedingungen:
● Es stehen nur Maschinendaten für rotatorische Geber zur Verfügung.
● Eine Verfahrbereichserweiterung bei Absolutwertgebern
MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING = 0 ist nicht zulässig.
SINAMICS-Randbedingungen finden Sie in folgender Literatur.
Literatur
Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS S120;
"Grundlagen des Antriebssystems" > "Datensätze"
● Kapitel "DDS: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)"
● Kapitel "EDS: Geberdatensatz (Encoder Data Set)"
Weitere Maschinendaten
Neben den Maschinendaten der Achsüberwachung sind folgende weitere Maschinendaten
einzustellen bzw. zu prüfen:
Alle Maschinenachsen
● MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel)
● MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
● MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
● MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (Nenner Messgetriebe)
● MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (Zähler Messgetriebe)
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung)
● Geberauflösung: siehe Kapitel "G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(Seite 351)".
Maschinenachsen mit analoger Drehzahlsollwertschnittstelle
● MD32260 $MA_RATED_VELO (Nenn-Motordrehzahl)
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nenn-Ausgangsspannung)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
A3: Achsüberwachungen
3.10 Umschalten von Geberdatensätzen
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