Linearsätze; Parametrierung; Ruckbegrenzung Bei Bahninterpolation (Soft) (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Linearsätze
Bei Linearsätzen (Geradeninterpolation) ohne aktive kinematische Transformation wirkt die
genannte Beschleunigungsreserve nicht.
6.2.10.2

Parametrierung

Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen
berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
6.2.11

Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)

6.2.11.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Im Rahmen der im weiteren Verlauf beschriebenen Funktionalität wird immer von stetiger
Beschleunigung, d. h. von Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (Ruck = endlicher Wert) als
Beschleunigungsprofil ausgegangen. Bei Beschleunigung mit Ruckbegrenzung wird die
Beschleunigung von 0 bis zum Maximalwert linear interpoliert.
Vorteile
Geringe Belastung der Maschinenmechanik und kaum Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen aufgrund der stetigen
Beschleunigungserhöhung.

Nachteile

Längere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung gegenüber dem sprungförmigen Beschleunigungsprofil.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
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