Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 241

Hinweis
Mit den Befehlen der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) wird ausschließlich
die Dynamik der Bahnachsen bestimmt. Sie haben keinen Einfluss auf:
● Positionierachsen
● PLC-Achsen
● Kommandoachsen
● Bewegungen aufgrund von Achskopplungen
● Überlagerte Bewegungen mit Handrad
● JOG-Bewegungen
● Referenzpunktfahren (G74)
● Festpunktfahren (G75)
● Eilgangbewegung (G0)
Für diese Achsbewegungen ist immer die Standard-Dynamikeinstellung (DYNNORM)
wirksam.
Anwendung
Durch Umschalten der Dynamikeinstellungen ist es z. B. möglich, ein Werkstück beim
Schruppen zeitoptimiert und beim Schlichten oberflächenoptimiert zu bearbeiten.
Parametrierung
Achsspezifische Dynamikeinstellungen:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<n>] (Achsbeschleunigung)
● MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[<n>] (Überlastfaktor für axiale
Geschwindigkeitssprünge)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<n>] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung)
● MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[<n>] (maximaler axialer Ruck am
Satzübergang im Bahnsteuerbetrieb)
● MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[<n>] (Skalierung der
Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT)
Kanalspezifische Dynamikeinstellungen:
● MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[<n>] (Bahnbezogener Maximalruck)
● MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[<n>] (Einfluss der Bahnkrümmung
auf die Bahnbeschleunigung)
● MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[<n>] (Einfluss der Bahnkrümmung auf
den Bahnruck)
mit Index <n> =
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
0 für DYNNORM
1 für DYNPOS
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.4 Dynamikanpassungen
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